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STM32无人机
【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分,对道路交通安全和效率至关重要
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:18
图像处理
matlab
开发语言
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:17
物理应用
matlab
开发语言
【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
cnn
gru
回归
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
gru
回归
cnn
基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
算法
cnn
gru
【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要无线传感器网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要,例如环境监测
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
WSN
matlab
开发语言
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
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无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
gru
回归
cnn
【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
cnn
gru
算法
基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
cnn
gru
matlab
BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-14 23:46
预测模型
神经网络
基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:46
预测模型
gru
回归
cnn
SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
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无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
前程算法matlab屋
·
2024-02-14 23:45
预测模型
matlab
cnn
gru
【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
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无人机
内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:15
神经网络预测
gru
回归
cnn
【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分,对道路交通安全和效率至关重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:14
图像处理
matlab
开发语言
【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要无线传感器网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要,例如环境监测
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:44
无线传感器
matlab
开发语言
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
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无人机
内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:44
物理应用
matlab
开发语言
OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测(多输入单输出)附Matlab源码
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无人机
内容介绍摘要塑料热压成型是一种广泛应用于汽车、电子等行业的制造工艺。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:42
预测模型
算法
回归
支持向量机
智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码
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无人机
内容介绍智能传感技术预计将成为智能城市和近期环境中的普遍技术。
天天Matlab科研工作室
·
2024-02-14 22:35
无线传感器
网络
matlab
开发语言
【
STM32
G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→KEY→单击
文章目录前言KEY1.原理图以及配置元素2.CubeMx的配置步骤3.生成工程4.测试代码5.演示效果总结前言学完了LED和LCD后,我们开始学习按键。KEY1.原理图以及配置元素分析:四个按键分别被PB0,PB1,PB2,PA0控制,这里四个IO口分别对应的按键命名为key0,key1,key2,key32.CubeMx的配置步骤将上述四个IO口设置为GPIO_Input输入模式。将四个IO口设
火花页.
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2024-02-14 21:02
蓝桥杯
stm32
单片机
蓝桥杯嵌入式第11届真题(完成)
STM32
G431
蓝桥杯嵌入式第11届真题(完成)
STM32
G431题目代码程序和之前的大同小异,不过多解释main.c/*USERCODEBEGINHeader*//**************************
计算机小混子
·
2024-02-14 21:32
单片机
蓝桥杯
stm32
职场和发展
蓝桥杯嵌入式第10届真题(完成)
STM32
G431
蓝桥杯嵌入式第10届真题(完成)
STM32
G431题目main.c/*USERCODEBEGINHeader*//********************************************
计算机小混子
·
2024-02-14 21:32
单片机
蓝桥杯
stm32
职场和发展
STM32
F1 - GPIO外设
GPIO1>硬件框图2>工作模式1>硬件框图2>工作模式C语言描述/***@briefConfigurationModeenumeration*/typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0,//AnalogInput模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//inputfloating浮空输入GPIO_Mode_IPD=0x28,//Inputpull-dow
零号-轩工
·
2024-02-14 20:30
STM32F1-外设驱动
stm32
嵌入式硬件
单片机
03-
STM32
F1 - GPIO
03-
STM32
F1-GPIOGPIO基本框架GPIO初始化结构体typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32
NoahPan333
·
2024-02-14 20:30
stm32
STM32
F1xx --GPIO 八种工作模式
1.
STM32
F1xxGPIO八种模式1.一般输入模式:(1)上拉输入,(2)下拉输入,(3)浮空输入。
一條大狼狗
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2024-02-14 20:30
stm32学习日记
stm32
基于
STM32
通过RTC唤醒低功耗模式
一、低功耗模式1.简介通俗的来讲低功耗模式就是降低单片机的运行功耗
STM32
F10xxx有三种低功耗模式:(1)睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外设,如NVIC
丨东隅已逝丨
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2024-02-14 17:04
STM32相关
stm32
单片机
arm
px4
无人机
编队学习记录-单机控制接口
笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号,超维空间科技,大佬还有很多其他精彩的博文,欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码,过程跟着
写点什么呢
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2024-02-14 17:31
学习记录
Linux
无人机
学习
c++
ubuntu
linux
STM32
SYSTick高精度延时功能代码实现
文章目录前言一、SYSTick定时器介绍二、SYSTick定时器和其他定时器的区别三、SYSTick定时器框图讲解四、HAL库中SYSTick配置代码讲解五、SYSTick实现高精度延时总结前言本篇文章将给大家讲解一下SYSTICK滴答定时器,以及讲解使用滴答定时器来实现高精度延时功能的代码。一、SYSTick定时器介绍SysTick定时器是嵌入式系统中常见的一个系统定时器,在ARMCortex-
花落已飘
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2024-02-14 16:56
STM32框架式编程
stm32
单片机
嵌入式硬件
离群索居后,无事不闲酿成了我如今最好的状态
并没因刚刚四十九岁、戛然而至的内退,有丝毫的改变;只不过“工作狂”式的闲不住,变化了内容、更加“忙”了起来:像是原来忙里偷闲式游泳、旅游,成为固定节目,成为适时唯所欲为起来;工作时不曾有的:骑行、轮滑、
无人机
摄影
崇拜范蠡
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2024-02-14 15:30
脑洞
机械革命,
无人机
侦查投弹,扫地机器人潜入布雷,智能手机做战术指导,豆浆机在后方兵工厂研磨火药,微波炉搅拌机帮忙烘干安装,语音导航实时播报战况,人类手无寸铁,一败涂地,惶惶不可终日。
北盐
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2024-02-14 13:50
【
STM32
】贪吃蛇小游戏
点击下载源码功能:贪吃蛇小游戏单片机:
stm32
f103c8t6用到的硬件资源:1.LED指示灯2.矩阵键盘3.OLED模块4.通用定时器软件设计:1.矩阵键盘(中断方式)前面文章有介绍2.定时器中断:
Yeah__binbin
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2024-02-14 12:17
stm32
stm32
c语言
嵌入式
STM32
——软件SPI协议解析
目录一、SPI简介二、硬件基础三、SPI基本的通讯单元0.SPI移位寄存器工作原理:1.起始条件:2.终止条件:3.交换一个字节:四、软件SPI读写
STM32
F103ZET6板载W25Q16的ID号1.
Mistletoe29
·
2024-02-14 12:46
网络
stm32
嵌入式硬件
CLION 基于EasyX的贪吃蛇小游戏(数组)
二、编写函数1.初始化蛇2.画蛇3.让蛇运动4.键盘控制5.食物初始化6.画食物7.食物刷新8.蛇吃食物9.设置分数10.判断蛇死以及穿墙处理11.主函数三、完整代码四、运行结果五、相关程序寒假打算用
STM32
Mistletoe29
·
2024-02-14 12:46
c语言
STM32
标准库ADC读取摇杆电压值
目录前言:一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC部分全部代码7、主函数代码及运行现象现象:四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集1.开启对应的时钟:2.初始化ADC采集引脚,并配置采样通道3.配置ADC结构体4.ADC上电,并开启DMA
Mistletoe29
·
2024-02-14 12:46
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
HAL库 串口中断接收数据包
目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟,配置SYS,配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC,开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个机械臂控制,打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
——软件I2C通讯解析
目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件:2.终止条件:3.(主机)发送一个字节(给从机):4.(主机)接收(从机)应答:5.(主机)接受(从机)一个字节:6.(主机)发送应答(给从机):三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.(主机)指定从机地址写:2.(主机)指定从机地址读:编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕,所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、
Mistletoe29
·
2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32
F407的贪吃蛇游戏【正点原子-探索者】
本工程由
STM32
CuBeMx工具初始化外设生成,之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置,确认游戏设置(蛇体颜色、蛇体速度)后,绘制游戏地图,开启相关外设功能。
得哒哒哒
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2024-02-14 12:45
stm32
单片机
游戏
基于
stm32
的贪吃蛇小游戏
目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器中断三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。利用相关封装好的函数,将其移植在了野火指南者开发板上,使其能在3.2寸触摸屏上显示,并且添加了暂停/继续的触摸按键以及简单的游戏结束显示,大体再现了贪吃蛇这款小游戏。一、主要功能上图是整个显示屏的布局以及对应功能。游戏界面是240X240像
snowknownothing
·
2024-02-14 12:45
小制作
stm32
单片机
游戏
STM32
游戏手柄——贪吃蛇游戏
前言:经过一段时间的知识储备,陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏(数组),CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏(链表),
STM32
标准库ADC读取摇杆电压值的学习,下面开始在硬件上完成贪吃蛇
Mistletoe29
·
2024-02-14 12:14
stm32
游戏
嵌入式硬件
Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+
STM32
开发
Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+
STM32
开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers
benbennihaoma
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2024-02-14 12:43
stm32开发
eclipse
stm32
ubuntu
STM32
常见面试题
一、
STM32
F1和F4的区别?
Kashine
·
2024-02-14 12:08
#
通讯协议
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
必备知识点(面试和工作用的到)
STM32
必备知识点(面试和工作用的到)文章目录
STM32
必备知识点(面试和工作用的到)前言嵌入式C基础一、位操作1.不改变其他位的值的状况下,对某几个位进行设值2.移位操作提高代码的可读性:将第pinpos
树的编程知识屋
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2024-02-14 12:08
嵌入式基础
stm32
求职招聘
单片机
stm32
面试题总结
1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么?ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。(硬盘)RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.(内存)Register是寄存器,用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程?中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处
dnsy
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2024-02-14 12:38
单片机
嵌入式硬件
STM32
面试相关问题
STM32
面试相关问题:
STM32
的内核型号,主频,传感器和单片机总线类型,IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置
STM32
系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问
枫-琳
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2024-02-14 12:06
stm32
学习
单片机
面试
笔记
蓝牙模块 HC08_两个
STM32
开发板无线通信
一、HC08重要参数蓝牙4.0,BLE,主从一体;模块上电后,启动需要150ms;UART波特率:9600默认;空中速率:1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信);通信距离:80米;(空旷);工作电流:主机未连21mA,已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式:未连接,为AT指令模式,指示灯闪烁;连接后,串口透传模式,指示灯常亮;连接关系:两模块必须
7.83Hz
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2024-02-14 11:58
STM32
HC08
HC-08
HC08通信
蓝牙
蓝牙HC08
基于
STM32
与FreeRTOS的四轴机械臂项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
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2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
I2C
读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W:0写1读十轴:3轴加速度,3轴角速度,3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c#include"
stm32
f10x.h
qq_45981247
·
2024-02-14 09:13
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
USART串口通信
目录USART串口串口发送串口发送+接收串口收发HEX数据包串口收发文本数据包USART串口串口发送Serial.c#include"
stm32
f10x.h"//Deviceheader#include"stdio.h
qq_45981247
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2024-02-14 09:42
stm32
嵌入式硬件
单片机
pixhawk自动降落控制静电吸附装置
1.使用固件:apm2.使用场景:
无人机
携带静电吸附装置,降落到被吸附物上方,pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,
Toby不写代码
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2024-02-14 08:33
pixhawk飞控
单片机
嵌入式硬件
STM32
读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动(
STM32
、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机)
通过
STM32
F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动(
STM32
、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机)最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM?
海风-
·
2024-02-14 07:45
stm32
舵机
MPU6050
【
STM32
CubeMX】HAL库的本质读写寄存器
STM32
C
人才程序员
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2024-02-14 07:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
mcu
点灯
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