STM32无人机第12页

感恩日记261/2018-4-30

感恩——遇到长途骑行的路人，他用无人机帮我们拍了四角星照片。我们开车经过他骑行时一起大声的给他说：加油！感恩遇见，感恩看见。感恩钱宝宝。感恩我现在拥有的一切，我值得拥有美好的一切。

慢慢花开·2024-02-12 17:40

AI：125-基于深度学习的航拍图像中地物变化检测

欢迎订阅支持，正在不断更新中~一.基于深度学习的航拍图像中地物变化检测背景随着无人机技术的飞速发展，航拍图像成为获取地表信息的重要手段之一

一见已难忘的申公豹·2024-02-12 15:48

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

海晏河清@·2024-02-12 13:36

STM32G431定时器产生PWM（Hal库）

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。这里设定的是170MHZ我用的板子上没有外部晶振，所以选用16MHZ的内部晶振，选中内外晶振后通过正上方的ResolveClocklssues可以快速帮助我们配饰各分频和倍频系数，只需微改变可得到需要的频率。本次用到的输出pwm的

海晏河清@·2024-02-12 13:35

STM32软件模拟输出PWM（HAL库）

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，

海晏河清@·2024-02-12 13:05

无人机通信系统概述

目录一、信号频段二、编码方式三、无人机遥控指令加密方法一、信号频段5.8G：该频段暂时是航拍领域使用最广泛的无线微波视频传输器。

梦想天涯~路在脚下·2024-02-12 11:42

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼无人机升空飞行的首要条件是动力，有了动力才能驱动旋粪旋转，才能产生克服重力所必需的升力。

创小董·2024-02-12 11:12

无人机概述及系统组成，无人机系统的构成

无人机的定义无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。

创小董·2024-02-12 11:11

STM32 7-8

目录ADCAD单通道AD多通道DMADMA转运数据DMA+AD多通道ADCAD单通道AD.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/***@brief初始化AD所需要的所有设备

qq_45981247·2024-02-12 08:38

STM32——OLED（2）

目录一、OLED显示屏介绍引脚说明：二、OLED驱动1.基本认识2.OLED驱动原理及过程三、SSD1306工作时序(8080时序）1.8080并口读/写过程2.SSD1306工作时序(8080时序)四、屏幕显示1.GRAM补：2.画点原理3.显示字符显示步骤：具体操作：（使用的软件：PCtoLCD2002）五、OLED基本驱动实现（任意地方画点）一、OLED显示屏介绍一块小尺寸（0.96寸）、高

CXDNW·2024-02-12 08:07

HAL库移植出现 error: unknown type name ‘HAL_StatusTypeDef‘ error: unknown type name ‘HAL_LockTypeDef‘

/hal_driver/Inc\stm32f1xx_hal_spi.h(28):warning:Infileincludedfrom.....

醉月、·2024-02-12 08:02

STM32 定时器中TIM_RepetitionCounter 作用详解

在STM32中有一个这个TIM_RepetitionCounter参数。如下，定时了0.001s,然后在中断中计数1000次，点亮熄灭LED,正常情况来说,led会亮1s，然后灭1s，，，不断重复。

醉月、·2024-02-12 08:02

STM32 精确控制PWM脉冲个数

醉月、·2024-02-12 08:31

【一苇航之】 20180318 D58

我说可能是无人机送过来的。他又问彭彭老师怎么知道我读完3了，我说因为我每天要跟她汇报啊。孩子大了逻辑严密了，忽悠他还得不能有破绽。

playwzh·2024-02-12 08:53

STM32F103 入门篇 13-GPIO输入-按键检测

驱动函数，初始化GPIO使用浮空输入STM32的四种输入方式1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平

Distant Blue·2024-02-12 07:28

stm32f103 中级篇 18 EXIT GPIO外部中断详解

18.2EXIT功能框图讲解及EXIT初始化结构体讲解18.2.1EXIT简介EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。GPI

Distant Blue·2024-02-12 07:28

STM32----搭建Arduino开发环境

软件操作二、Cortex官方内核三、烧录下载四、其他第三方内核1.Libmaple内核2.Steve改进的LibMaple内核3.STMicroelectronics(ST)公司编写的内核总结前言本章介绍搭建STM32

疯狂飙车的蜗牛·2024-02-12 03:10

STM32F1 - 源码解析SystemInit()

SystemInit1>SystemInit()调用位置2>SystemInit()函数3>SetSysClock()函数4>SetSysClockTo72()函数1>SystemInit()调用位置startup_stm32f10x_hd.s

零号-轩工·2024-02-12 02:37

STM32电源管理实现低功耗

STM32电源管理简介电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。

物联网攻城狮·2024-02-12 01:43

STM32-ADC模数转换

STM32-ADC模数转换概述ADC简介ADC的概念Analog-to-DigitalConverter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。

物联网攻城狮·2024-02-12 01:42

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发，使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-，时钟自定义配置（老版本的开发方式--参考查阅）

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小

鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz

为争。·2024-02-12 00:23

STM32CubeMX，定时器之定时功能，入门学习，如何设置prescaler，以及timer计算PWM输入捕获方法（重要）

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得

鼾声鼾语·2024-02-12 00:53

通用定时器中两个重要参数的设置心得（TIM_Prescaler、TIM_Period）

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是

嵌入式点灯大师·2024-02-12 00:22

STM32学习：用寄存器点亮一个LED

一、LED模块电路LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下：初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址

虞锦雯·2024-02-12 00:16

给未来媳妇第279信

给未来媳妇第279信，昨天，安阳，下了一场很大很大的雪，我跑了三四个地方，拿着TELLO小玩具无人机拍了好久，（现已传抖音）。

小思设计·2024-02-11 23:14

备战电赛K210篇（第三天）

okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑，和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解，爆赞！！！要注意对于你发送的数据进行，分析——帧头，帧尾。

a2488220557·2024-02-11 22:15

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码

原贴地址：https://www.cnblogs.com/lemonzhang/p/9239172.html1、HT1621电路分析HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器，包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器．HT1621驱动电路如下图所示：与单片机相连接控制的有9脚CS，3脚WR，12脚DATA，其功能描述如下表。2、字符显示原理液晶管点亮和熄灭原理

迎風吹頭髮·2024-02-11 19:24

蓝桥杯嵌入式快速入门

蓝桥杯嵌入式快速入门介绍蓝桥杯嵌入式使用的单片机是STM32G431RBT6，内核ARMCortex-M4，MCU+FPU，170MHz/213DMIPS，高达128KBFlash，32KBSRAM，其余的外设就不多介绍了

JrunDing·2024-02-11 18:35

蓝桥杯嵌入式（一）：基础工程配置

1.软件准备蓝桥杯嵌入式仅需要两个软件，分别是KeilMDK和STM32CubeMX。简单来说，Keil是用来写代码的，cubeMX则是用来生成HAL库代码的。

ggqyh·2024-02-11 18:04

手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）

大家在学嵌入式的时候，玩过的智能家居、智能小车、无人机，都有蓝牙模块的应用。所以，蓝牙模块的学习势在必行。蓝牙模块的学习其实也没大家想的那么难，只需要你玩好

·2024-02-11 18:11

“太懂中国人的浪漫了！”开幕式每个节目背后，都有鲜为人知的故事——

讲一朵雪花的故事“2022个孩子，2022个无人机”，北京2022年冬奥会和冬残奥会开幕式工作部演出策划主管陈婧玮在工作日志上留下了这样的字迹，她记录的是和平鸽环节的最初设想。

照叶青·2024-02-11 18:24

Linux第44步_在程序中设置默认的“网络地址”

1、打开“myboot/include/configs/stm32mp1.h”2、重新编译，烧写uboot；3、输入“envdefault-a回车”,将所有环境变量设置为默认值；注意：MAC地址设置不了

LaoZhangGong123·2024-02-11 17:17

stm32 rtc 误差实验

1.stm32f103re，使用外部晶振32.768k，没有校准rtc时钟，使用串口打印时间，用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。2.测试时间一天。

05jin·2024-02-11 15:06

STM32 RTC时钟

前段日子项目需要做一个RTC时钟，之前也没有做过，想想也不难，到网上搜了下，做好的例子也不少，经过几天的研究，总算给做出来了，觉得自己做的东西还是要好好的整理下。功能开机会显示时间，可以利用按键来调整时间。RTC----real—TimeClock实时时钟芯片，RTC模块拥有一组连续计数的计数器，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在

plauajoke·2024-02-11 15:06

【心得】关于STM32中RTC的校准方法

正好最近我也在STM32中实现了RTC校准。发些心得。这些对老手来说有些罗索，但对新手有益处。

梓德原·2024-02-11 15:35

STM32-USART初始化

材料：stm32c8t6最小系统板步骤：1.根据数据手册可以看到USART1和USART2的引脚2.分别初始化USART1和USART2串口，代码如下：voidUsart1_Init(u32bound)

Li·李·2024-02-11 14:12

STM32GPIO输出，使用固件库点亮LED

led.c//bsp:boardsupportpackage板级支持包//每新建一个文件都要指定一个路径在C/C++中IncludePaths那里//如果想提高程序的可移植性，更硬件相关的都定义成宏#include"bsp_led.h"voidLED_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(R

小小石灰·2024-02-11 13:02

NVIC_IRQChannel是什么？

在STM32中，`NVIC_IRQChannel`是一个成员变量，通常属于一个结构体，例如在你之前提供的`NVIC_InitTypeDef`结构体中。