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stm32f103c8t6学习1 控制IO口的输出（点灯）

在stm32系列单片机中，如果我们想要控制一个IO口输出或者输入，我们都需要对这个IO口进行配置，根据我们需要的功能，将其配置成适合的输出方式或者输入方式。所以当我们想要控制IO的输出时我们先要确定stm32的输出方式：1.推挽输出内部结构根据数模电的知识我们可以了解到，Vout具有输出高低电平的能力。当上面的PMOS管导通，下面的NMOS管截止的时候，Vout输出高电平；当上面的PMOS管截止，

ChenXin1 7·2023-08-26 19:50

STM32 USB的实现和软件实现

关于硬件和嵌入式方面的知识已经忘得差不多了,所以笔者对于USB协议,硬件特性等等是极度欠缺的,本文主要是从应用层调用角度来实现STM32的USB功能以实现和上位机软件进行通信.STM32端USB的实现笔者使用的是最经典的STM32的芯片STM32F103C8T6

stnevermore·2023-08-26 08:36

STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹

本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信前言软件：STM32CubeMx、Keil5MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件：OpenMV、STM32F103C8T6

宝玺·2023-08-26 01:27

STM32CubeMx使用教程（四）——定时器中断

准备工具软件：STM32CubeMx、Keil5MDK硬件：STM32F103C8T6核心板、下载器ST_LINK本章节工程已上传至百度网盘，此链接永久有效链接：https://

宝玺·2023-08-26 01:57

STM32循迹小车系列教程（二）—— 使用编码器获取小车速度

本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612

宝玺·2023-08-26 01:57

（基于STM32F103C8T6的单相逆变电路，PID控制输出额定电压）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、所需要的主要器件二、硬件电路图1.单相逆变主电路2.继电器过流过压保护3.辅助电源供电4.IR2104驱动三、软件流程图1.Visio流程图2.主函数3.定时器中断函数4.逆变器SPWM函数四、实物调试图片总结我建了一个群，分享我个人做项目的经历和资源，纯个人爱好，一切免费，看自己空闲时间答疑，有想法的可以加QQ群28

技术小董·2023-08-26 01:23

HX711压力传感器（基于STM32F103C8T6）

用的主控芯片是STM32F103C8T6，其他芯片也可兼容

技术小董·2023-08-26 01:23

STM32循迹避障小车（颜色识别）

文章目录一、概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，

刀下亡魂·2023-08-26 01:16

STM32驱动串口屏，STM32F103C8T6串口发送指令控制HMI串口屏

STM32驱动串口屏，STM32F103C8T6串口发送指令控制HMI串口屏串口屏基础指令集硬件和接线接线实验前准备STM32程序串口程序主函数实验现象总结串口屏串口屏是一个集成了单片机的屏幕模块，采用的是

优信电子·2023-08-26 01:46

【手把手带你用pid算法控制电机】——（2）PID速度环

Velocity_KP=4.5,Velocity_KI=0.1,Velocity_KD=0;4.小结前言1、该系列教程是基于stm32f103c8t6最小系统板的hal库开发，用最通俗易懂的方

爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:47

【手把手带你用pid算法控制电机】——（4）串级PID控制电机

前言1、该系列教程是基于stm32f103c8t6最小系统板的hal库开发，用最通俗易懂的方式手把手带你学会使用Pid算法的速度环、位置环以及速度位置串级pid。

爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:17

STM32F103C8T6使用modbus协议读取温湿度传感器

文章目录任务目标任务材料移植RT-Threadcubemx安装keil安装Cube配置项目配置keil代码修改移植freeModebusRTU（HAL）创建任务编译并烧录结果参考资料任务目标用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-threadNano。任务材料KEIL5C

cjhz2333·2023-08-25 13:27

STM32入门100步（第4步～第5步）

我们学习的是STM32F103C8T6这款单片机，首先需要看关于STM32F103C8T6的芯片手册，不仅要看中文手册也需要会看英文原版手册。还需要你在学

lune_one·2023-08-25 12:32

Arduino为GD32芯片编程

GD32F103用Arduino编程板子线路图Ardunino编程程序编制编译下载板子线路图这个STM32F103C8T6用国产的GD32来代替。

caixf_001·2023-08-25 09:55

STM32f103c6t6/STM32f103c8t6寄存器开发

目录资料寻址区2区TIMxRTCWWDGIWDGSPII2SUSARTI2CUSB全速设备寄存器bxCANBKPPWRDACADC编辑EXTI编辑GPIOAFIOSDIODMACRCRCCFSMCUSB_OTGETH（以太网）7区配置流程外部中断硬件中断例子点灯闪烁led流水灯键控led资料STM32F10x-中文参考手册CortexM3指南stm32内核寄存器寻址区2区TIMxRTCWWDGIW

supermodule·2023-08-23 07:02

【踩坑日记】STM32 USART 串口与 FreeRTOS 冲突

问题出现的环境硬件：STM32F103C8T6、ST-Link软件：KEIL5代码来源：野火FreeRTOS例程说明，野火的教程并不适用于F103

__Witheart__·2023-08-23 07:59

STM32F103C8T6核心板——引脚使用注意！！！

STM32F103C8T6核心板——引脚使用注意！！！

HX科技·2023-08-21 21:07

【ESP系列】ESP01S官方MQTT案例实验

环境Keli5，STM32F103C8T6官方Keil工程链接：ESP8266的STM32工程示例烧录固件链接：MQTT透传AT固件烧录固件教程可以看这个【ESP系列】ESP8266的AT固件烧录官方Keil

紫阡星影·2023-08-21 10:59

STM32 F103C8T6学习笔记10：OLED显示屏GIF动图取模—简易时钟—动图手表的制作~

今日尝试做一款有动图的OLED实时时钟，本文需要现学一个OLED的GIF动图取模其余需要的知识点有不会的可以去我STM32F103C8T6学习笔记系列专栏自己查阅把，闲话不多，直接开肝~~~文章提供源码

NULL指向我·2023-08-21 08:39

建立STM32F103C8T6工程模板和STM32 ST-LINK Utilit烧录hex文件

前言博主现在在项目上需要用STM32写一个测试架，然后我一直是做硬件的，现在从小白（有点基础的）开始使用STM32F103C8T6最小系统，准备把做项目的过程写下来，希望可以帮到一些和我一样的小白。

爱学习的王大胖子·2023-08-21 08:08

STM32 F103C8T6学习笔记8：0.96寸单色OLED显示屏显示字符

使用STM32F103C8T6驱动0.96寸单色OLED显示屏:OLED显示屏的驱动，在设计开发中OLED显示屏十分常见，因此今日学习一下。一篇文章从程序到显示都讲通。

NULL指向我·2023-08-19 21:05

PCB---STM32最小系统制作过程

PCB制作过程STM32核心模块连接外部电源晶振OSC_IN(8MHz)OSC32_IN(32.768MHz）复位下载口BOOT模式电源模块添加功能UARTWKUPSTM32核心模块这里我们以STM32F103C8T6

p0inter·2023-08-19 15:54

STM32入门（cubeMX）

开发环境的安装、工程搭建和烧录1.Keil52.ST-Link烧录测试STlink接线STM32F1模板工程Keil烧录3.STM32CubeMX安装快速搭建工程二、STM32简介单片机STM系列单片机命名规则STM32F103C8T6

我有在好好学习·2023-08-19 12:50

基于STM32的超声波雷达

1.基于STM32的超声波雷达-演示_哔哩哔哩_bilibili备注：文档最后有所有文件的网盘地址1.项目展示1.1.最终效果1.2.项目硬件全部必要硬件（左到右）：ST-LINK调试器：调试下载程序stm32f103c8t6

bug设计工程师·2023-08-17 11:16

初出茅庐的小李博客之STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

STM32CubeMx配置定时器的编码器模式上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。

初出茅庐的小李·2023-08-16 09:24

国产MCU，ARM-M3内核32位，p2p替代STM32F103C8T6，主频72MHz

QX32F103C8T6，内置ARMCortex-M3为内核的32bit微控制器，最高频率可达72MHz，内置PLL、内置FLASH、SRAM等高速存储器，丰富的I/O端口和功能外设连接到外部总线。本品包含2个12bitSARADC、1个16bit通用定时器、1个16bit基本定时器、1个16bit高级定时器、1个CRC-32检验单元、2个Watchdog（IWDG和WWDG）、1个Systick

MS18963773746·2023-08-15 13:06

STM32硬件IIC 主从（一、CubeMx快速实现）

目的通过HAL库实现STM32F103C8T6两块板之间的IIC主从相互通信，串口打印接收数据。

@残梦·2023-08-15 05:19

STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

往后对单片机原理基础讲的会比较少，更倾向于简单粗暴地贴代码，因为经过前些日子对MSP432的学习，对原理方面也有些熟络了，除了在新接触它时会对其引脚、时钟、总线等进行仔细一些的研究之外，其余驱动方面便是照搬经验了~~本文尝试使用STM32F103C8T6

NULL指向我·2023-08-14 06:59

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650电池电源12V1云台支架2云台底座1zigbeeDL_20无线模块2LM2596S直流稳压模块1STM32F103C8T6最小系统板2杜邦线若干螺丝若干原理介绍：原理我只讲框架了，因为具体内容

NULL指向我·2023-08-14 06:28

STM32 LL库+STM32CubeMX--LED呼吸灯

一、前期准备硬件：STM32F103C8T6开发板调试工具：DAPLink(本次使用)或USB-TTL开发环境：STM32CubeMX、Keil、Vscode(可选)LED：使用PA0(TIM2_CH1

⁢稚子·2023-08-13 10:39

基于STM32F103C8T6的HC-06蓝牙通信

文章目录前言注意看！一、蓝牙通信流程二、怎么实现蓝牙通信1.了解蓝牙模块功能2.了解蓝牙通信本质3.进行AT命令调试4.调试完成，连接通信三、结尾前言注意看！如果朋友们遇到了如下问题，可以仔细借鉴本文章和另一篇专门讲解蓝牙通信问题的文章，一定能够解决你在蓝牙通信时遇到的诸多困难1.在调试蓝牙模块AT指令时无返回值2.身边无USB转TTL模块可以直接调试蓝牙模块（本人就是由于无模块花了了整整一天才调

qq_46015224·2023-08-13 05:19

STM32 LL库+STM32CubeMX--点亮板载LED

一、前期准备硬件：STM32F103C8T6开发板调试工具：DAPLink(本次使用)或USB-TTL开发环境：STM32CubeMX、Keil、Vscode(可选)板载LED：PC13(低电平点亮)二

⁢稚子·2023-08-12 15:26

STM32 F103C8T6学习笔记5：定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度

现在学习使用STM32F103C8T6的定时器PWM模式，使用PWM驱动舵机转动不同角度，文章提供源码，测试工程，测试动态效果图。

NULL指向我·2023-08-11 22:23

STM32F103C8T6驱动语音模块LD3320

1.语音模块介绍此次选用天问的ASRPRO模块作为语音识别模块，该模块控制简单，识别率高，而且不需要过多编程即可实现功能。1.1ASRPRO模块使用先下载天问block安装程序，安装后进入开发界面。开发采用完全傻瓜式的方式，只用在里面修改文件即可。1.2固件烧录编好的程序烧录到模块中即可使用，烧录时点击右上角编译下载。等待烧录完成即可。注意，需要专用的烧录器，一般的串口下载器不成功，显示连接失败。

流浪法师解剖鱼·2023-08-11 13:14

STM32 F103C8T6学习笔记4：时钟树、滴答计时器、定时器定时中断

今日理解一下STM32F103C8T6的时钟与时钟系统、滴答计时器、定时器计时中断的配置，文章提供原理，代码，测试工程下载。

NULL指向我·2023-08-11 07:34

STM32 F103C8T6学习笔记2：GPIO的认识—GPIO的基本输入输出—点亮一个LED

今日继续学习使用STM32F103C8T6开发板点亮一个LED灯，文章提供源码，测试工程，实验效果图，希望我的归纳总结会对大家有帮助~目录GPIO的认识与分类：引脚安排整理：定时器的引脚例举：串口的引脚例举

NULL指向我·2023-08-10 01:54

【2023年电赛国一必备】H题报告模板--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验是设计一个信号分离装置，选用STM32F103C8T6作为主控，AD9833作为信号源芯片，

皓悦编程记·2023-08-09 03:44

STM32F103C8T6 PWM驱动舵机(SG90）

小知识：同一个定时器，不同通道输出不同输出PWM的特点。对于同一个定时器的不同通道输出PWM，因为它们是共用一个计数器的，所以频率必须一样，而占空比由各自的CCR决定，可以各自设定。还有，相位由于计数器更新，所有PWM会同时跳变，所以相位是同步的。若是使用1个定时器控制多个舵机或者直流电机，则使用同一个定时器不同通道的PWM，就完全可以了。TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitS

与太阳有关_·2023-08-09 02:21

基于MS4525DO的自动襟翼系统

前言具体资料请查看https://github.com/cherishyourself/Automatic-flap/tree/master开发板：stm32f103c8t6空速计：MS4525DO实物图与原理图涉及的说明书和程序查看我上传的资源一

cherish UAS·2023-08-07 14:48

STM32 HAL 驱动PM2.5传感器（GP2Y10AU气体检测模块）

基础配置2.1.1SYS配置2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3串口外设配置2.4项目生成3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6

啥也不会的小白研究生·2023-08-07 09:24

stm32f103c8t6新建固件库模板（可自取）

目录准备资料步骤百度网盘链接准备资料V3.5固件库包：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0这是ST官网下载的固件库完整版，MDK5开发环境不想自己新建项目的，可以到本文末的百度网盘自取使用即可步骤在建立工程之前，我们建议用户在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，后面所建立的工程都可以放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为Template。点击MDK的菜单：Project

洛尘~~·2023-08-07 05:04

STM32--综述

文章目录前言STM32简介STM32F103C8T6系统结构Keil软件安装注意事项新建工程操作流程前言本专栏将学习B站江协科技的STM32入门教程，通过自身理解和对老师的总结所写的博客专栏。

诡异森林。·2023-08-06 18:46

【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

FOC驱控一体板主控芯片stm32f103c8t6驱动芯片drv8313三相电流采样根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接

科成长记录·2023-08-06 06:59

基于STM32F103C8T6的温湿度控制系统（从PCB制作到成品展示）

很久就想写一篇入门级的硬件项目流程介绍，最近终于有了机会，接下来会从PCB设计到成品展示，一步一步地记录，如果对你有帮助，那便是最好。大白话记录我的整个开发流程，有点无聊，各位看官多多担待。一、读懂题目：1.每一个项目都应该用心去做，事儿虽小，也应做到最好。我最初拿到这个题目，感觉这个题目有点儿忒简单了吧，想找老师换一个，或者说自己再加一些很炫酷的功能，毕竟它已经快要烂大街了。2.拿到一个题目，第

YWXonline·2023-08-04 14:21

【stm32CubeMX】STM32F103c8t6串口通信

【stm32CubeMX】STM32F103c8t6串口通信发送'hellowindows'一、串口通信协议1.UART协议2.RS-2323、RS-485二、USB转TTL三、配置CubeMX并建立工程四

方栗·2023-08-04 01:49

STM32CubeMX实现USART串口通信

STM32CubeMX的安装三、使用STM32CubeMX完成串口通信1.安装固件库2.工程设置四、USART串口通信1.UART函数库介绍2.代码编写3.调试结果五、软件调试六、总结七、参考资料一、实验环境硬件：stm32f103c8t6

初见snow·2023-08-04 01:49

STM32CubeMX实现串口通信

文章目录一.环境二.使用STM32CubeMX1.安装固件库2.工程设置三.USART串口通信1.UART函数库介绍2.代码编写3.最终效果四.软件调试五.总结六.后续一.环境硬件：stm32f103c8t6

缔宇diyu·2023-08-04 01:48

STM32CubeMX GPIO中断编程

这里我设置的是开关接低电平时，LED亮灯；接高电平时，LED灭灯一.环境硬件：stm32f103c8t6核心板软件