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STM32F103C8T6
基于
STM32F103C8T6
HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制(可通过串口发送指令控制)
基于STM32F103C8T6HAL库配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制目录CubeMX配置生成的Keil工程CubeMX配置总的结果如下首先是对时钟树的配置,这里选择了24MHz打开八个TIM口,有部分会因为重映射和其他原因无法同时启动,在一番取舍之后选择了以下几个引脚,仅供参考在每个TIM下配置如下这样频率就是24MHz/12/100=20kHz,可以根据自己的需求调整频率大小。SY
hero poi
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2023-09-18 00:20
stm32
c语言
STM32F103C8T6
0.96寸 OLED显示屏 IIC(CubeMx生成 HAL库)
STM32F103C8T60.96寸OLED显示屏IIC(CubeMx生成HAL库文章目录STM32F103C8T60.96寸OLED显示屏IIC(CubeMx生成HAL库一、OLED简单介绍二、CubeMx设置二、加入OLED屏幕驱动1.生成User文件夹2.添加OLED相关文件三、结果展示一、OLED简单介绍1,.OLED是有机发光二极管,由于其具备自发光,不需要背光的特点,被认为是下一代的平
hero poi
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2023-09-18 00:19
stm32
使用
STM32F103C8T6
控制L298N电机驱动麦克纳姆轮小车(HAL库)
文章目录一、L298N驱动介绍二、麦克纳姆轮特点及其运动三、CubeMx配置1.RCC2.SYS3.GPIO四、代码一、L298N驱动介绍驱动部分介绍选https://blog.csdn.net/weixin_46758622/article/details/115804098?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221629
hero poi
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2023-09-18 00:49
单片机
stm32
STM32F103C8T6
红外测距模块测量距离(SHARP GP2Y0A21YK0F)使用CubeMx生成HAL库(ADC)
文章目录一、HAL库ADC使用1.基础认识二、红外模块简介三、CubeMX配置1.RCC2.SYS3.ADC4.串口四、代码一、HAL库ADC使用1.基础认识ADC在数字模拟电路中有过短暂的了解,模数转换,即将模拟量转换为数字量ADC的工作均为非阻塞模式(后续补充)二、红外模块简介1.距离测量范围:10~80厘米2.模拟量输出3.电源电压:4.5~5.5V三、CubeMX配置1.RCC2.SYS3
hero poi
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2023-09-18 00:49
stm32
传感器
单片机
Stm32的bootloader和App的编写
怎么得到数据和写入flash3、怎么从bootloader跳转到app4、怎么设置App的中断向量5、App中怎么生成bin文件6、程序执行的流程二、具体实现1、怎么分配bootloader和app的空间因为我用的是
stm32f103c8t6
认真过生活
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2023-09-17 16:47
C语言
stm32
bootloader
使用st-link v2给
STM32f103c8t6
下载程序
硬件连接引脚定义:ST-LINK单片机3.3v3.3vSWCLKSWCLKSWDIOSWOGNDG软件配置1.驱动安装下载地址链接:https://pan.baidu.com/s/1s_obQE8lN4aWGbtKcwArMw提取码:su7s找到STLink\USBDriver安装驱动安装成功后,ST-LINK的灯常量,且在设备管理中显示ST-LINK设备更新驱动找到\STLink下,双击安装如果
Archer-
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2023-09-17 09:38
STM32学习
stm32
旋转编码器EC11_支持长按、短按、双击、顺时针逆时针
测试平台:
STM32F103C8T6
库函数使用标准版在许多应用中进行人机交互通常也会使用按键功能进行设置或地震地震某个参数。
自小吃多
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2023-09-15 05:53
单片机
stm32
嵌入式硬件
保姆级
STM32F103C8T6
做USB-TypeC版J-link OB(官方数据手册,硬件设计,固件烧录,序列号SN修改)
前言项目开发要用到Jlink调试代码,每次连接都有用Jlink的Jtag连接板子的SWD接口,又恰逢开发板升级,然后想着能否把Jlink集成在下一代的开发板上。看了下手中的Jlink好像比较小检查之后发现这个好好像叫Jlink-OB,OB好像是OnBoard的缩写,打开外壳查看。。。。这也太简洁了吧,外部晶振都没有,直接用的内部的晶振。。而且还是用的STM32F072C8T6做主控,手头也没有F0
请叫我常思聪
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2023-09-13 03:22
硬件电路
单片机
stm32
单片机
嵌入式硬件
硬件
arm
四旋翼电调驱动程序(STM32F1)
使用
stm32f103c8t6
驱动四旋翼电调,包括解锁和指定转速旋转目录一、主函数main.c二、功能函数PWM.cPWM.hDrone.c三、系统函数Delay.cDelay.h一、主函数main.c
加斯顿工程师
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2023-09-12 17:23
四旋翼
stm32
嵌入式硬件
单片机
DSP280049C初学(3)-DSP280049C的ECAP配置,
STM32F103C8T6
作为信号发生端
DSP280049C的ECAP配置,
STM32F103C8T6
作为信号发生端实现目标:通过串口助手输入目标频率,STM32串口接收后生成相近频率的PWM波,DSP的ECAP接口与STM32的PWM输出接口相接
Tony0925
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2023-09-12 07:20
DSP
stm32
单片机
嵌入式硬件
dsp开发
STM32-HAL库02-USART串口通信
STM32-HAL库02-USART串口通信所用材料:
STM32F103C8T6
(单片机);STM32CUBEMX(软件);MDK5(软件);XCOMv2.0(串口助手);本节内容:实现电脑与STM32
Tony0925
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2023-09-12 07:19
STM32HAL
stm32
单片机
arm
MPU6050姿态手势控制:二自由度云台
使用芯片:
STM32F103C8T6
开源一款MPU6050姿态手势控制二自由度云台的设计程序与硬件清单,文章会贴出基本原理所需学习的文章连接,测试效果,元件清单,工程下载。
NULL指向我
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2023-09-08 03:50
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
硬件工程
二轮平衡小车3:PID速度环
使用芯片:
STM32F103C8T6
今日继续我的二路平衡小车开发之路,今日编写的是二轮平衡小车的PID速度环,我准备了纸飞机串口助手软件来辅助测试调节PID。
NULL指向我
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2023-09-08 03:48
STM32
F103
C8T6笔记
硬件调控与运动学算法
嵌入式硬件
单片机
STM32--蓝牙
本文主要介绍基于
STM32F103C8T6
和蓝牙模块实现的交互控制简介蓝牙(Bluetooth)是一种用于无线通信的技术标准,允许设备在短距离内进行数据交换和通信。
541板哥
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2023-09-06 23:33
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
蓝牙
STM32F103C8T6
及其系列的FreeRTOS移植
STM32F103C8T6
及其系列的FreeRTOS移植本文所提到的所有软件、驱动、代码百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1VtjtWfXGHKFb0zr-6ECufA提取密码
TaylorS_SF
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2023-09-04 03:51
STM32的软硬件设计
stm32
嵌入式
单片机
freertos
STM32F103C8T6
的USB虚拟串口实现
STM32F103C8T6
的USB虚拟串口实现1.实现步骤本文所提到的所有软件、驱动、代码百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1B0saxl1ZasKtwc22umoY4A提取密码
TaylorS_SF
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2023-09-04 03:51
STM32的软硬件设计
stm32
usb
OLED效果设计笔记1:显示横向滚动字幕
本文使用芯片:
STM32F103C8T6
最小系统板从这个笔记开始,学习一下OLED的一些显示动画效果的实现,尝试自己能够做出一些接近实际产品的界面切换,动画效果设计~文章提供源码,测试效果图,原理介绍,
NULL指向我
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2023-09-03 15:35
显示效果设计
STM32
F103
C8T6笔记
笔记
JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器
我的JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器是买的维特智能的传感器,这么小一片要120多,他们提供了上位机演示软件.具体的驱动可以在我
STM32F103C8T6
的专栏中有文章会提到,官方演示视频
NULL指向我
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2023-09-03 15:01
硬件模块与传感器的驱动
嵌入式硬件
stm32f103c8t6
外部中断实验
中断就是cpu在执行程序时,有其他事件需要占用cpu,cpu接收到这个中断请求后暂停原程序的执行,去执行中断函数,中断函数执行完成之后,继续回到原来的程序继续执行。c8t6每个GPIO都可以产生中断,中断线有16个,中断服务函数最多有6个。19个中断检测沿,16个中断线对应最多16个中断,但是cpu一次只能处理一个事件,所以就要对这些中断进行优先级排序。中断线0-4每个中断线对应一个中断函数,中断
中北后浪
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2023-09-02 20:50
stm32
单片机
arm
二轮平衡小车1:舵机与电机的基本控制
今日开始使用
STM32F103C8T6
尝试做一个二轮平衡小车,从电机舵机控制开始,小车也是在三个小时的自主设计下框架结构与引脚安排都做好了。
NULL指向我
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2023-09-02 08:29
STM32
F103
C8T6笔记
单片机
嵌入式硬件
CMSIS-DAP (
STM32F103C8T6
系统板)
CMSIS-DAP(
STM32F103C8T6
系统板)板子来了,糗了:忘了把方向换成USB对外。
吕傑森
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2023-09-02 06:51
笔记
STM32F103C8T6
系统板底板扩充
做了片
STM32F103C8T6
系统板底板扩充。顺便port了FreeRTOSV10.3.0和stm32stdlib驱动進去。之后准备验证lowpower和作个IoT。
吕傑森
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2023-09-02 06:20
笔记
STM32G030F6 (SOP-20)Cortex ® -M0+, 32KB Flash, 8KB RAM, 17 GPIOs
淘宝淘了一批STM32G030F6P6SOP20.先备注一下,还没想到能干嘛用.手上的STM32F103C6T6还剩一些.一堆“淘宝原厂
STM32F103C8T6
”,还烫着手.理解信息:(逐步补充)SystemClockGPIOsGPIOs
吕傑森
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2023-09-02 06:16
零件
参考备份
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32单片机的温度报警器Proteus仿真
视频演示链接:1、基于STM32单片机的温度报警器(液晶1602)仿真图:
STM32F103C8T6
芯片工作电压在2.0V-3.6V,最佳工作电压在3.3V。
单片机技能设计
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2023-08-30 04:09
项目合集
单片机
stm32
嵌入式硬件
【STM32】学习笔记-江科大
【STM32】学习笔记-江科大1、
STM32F103C8T6
的GPIO口输出2、GPIO口输出GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平
AI从入门到实践
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2023-08-30 01:05
嵌入式
单片机
stm32
STM32CubeMX 配置CAN总线进行双板通信(
STM32F103C8T6
)
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置
STM32F103C8T6
的硬件CAN接口与另一个开发板之间通信。
Embedd1000010
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2023-08-29 17:42
STM32
stm32
物联网
嵌入式硬件
stm32f103c8t6
学习1 控制IO口的输出(点灯)
在stm32系列单片机中,如果我们想要控制一个IO口输出或者输入,我们都需要对这个IO口进行配置,根据我们需要的功能,将其配置成适合的输出方式或者输入方式。所以当我们想要控制IO的输出时我们先要确定stm32的输出方式:1.推挽输出内部结构根据数模电的知识我们可以了解到,Vout具有输出高低电平的能力。当上面的PMOS管导通,下面的NMOS管截止的时候,Vout输出高电平;当上面的PMOS管截止,
ChenXin1 7
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2023-08-26 19:50
stm32
单片机
学习
STM32 USB的实现和软件实现
关于硬件和嵌入式方面的知识已经忘得差不多了,所以笔者对于USB协议,硬件特性等等是极度欠缺的,本文主要是从应用层调用角度来实现STM32的USB功能以实现和上位机软件进行通信.STM32端USB的实现笔者使用的是最经典的STM32的芯片
STM32F103C8T6
stnevermore
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2023-08-26 08:36
STM32循迹小车系列教程(四)—— 使用OpenMV循迹
本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信前言软件:STM32CubeMx、Keil5MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件:OpenMV、
STM32F103C8T6
宝玺
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2023-08-26 01:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMx使用教程(四)——定时器中断
准备工具软件:STM32CubeMx、Keil5MDK硬件:
STM32F103C8T6
核心板、下载器ST_LINK本章节工程已上传至百度网盘,此链接永久有效链接:https://
宝玺
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2023-08-26 01:57
stm32
单片机
arm
STM32循迹小车系列教程(二)—— 使用编码器获取小车速度
本章节主要介绍编码器的原理,获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备:STM32CubeMx、Keil5_MDK2.硬件准备:
STM32F103C8T6
核心板、带编码器电机、TB6612
宝玺
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2023-08-26 01:57
stm32
单片机
嵌入式硬件
(基于
STM32F103C8T6
的单相逆变电路,PID控制输出额定电压)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、所需要的主要器件二、硬件电路图1.单相逆变主电路2.继电器过流过压保护3.辅助电源供电4.IR2104驱动三、软件流程图1.Visio流程图2.主函数3.定时器中断函数4.逆变器SPWM函数四、实物调试图片总结我建了一个群,分享我个人做项目的经历和资源,纯个人爱好,一切免费,看自己空闲时间答疑,有想法的可以加QQ群28
技术小董
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2023-08-26 01:23
电赛电源方向
stm32
单片机
arm
硬件工程
HX711压力传感器(基于
STM32F103C8T6
)
用的主控芯片是
STM32F103C8T6
,其他芯片也可兼容
技术小董
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2023-08-26 01:23
32单片机实战
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32循迹避障小车(颜色识别)
文章目录一、概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要主控采用
stm32F103C8T6
,三个循迹模块,超声波模块,openmv,降压模块,
刀下亡魂
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2023-08-26 01:16
stm32
循迹
避障
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32驱动串口屏,
STM32F103C8T6
串口发送指令控制HMI串口屏
STM32驱动串口屏,
STM32F103C8T6
串口发送指令控制HMI串口屏串口屏基础指令集硬件和接线接线实验前准备STM32程序串口程序主函数实验现象总结串口屏串口屏是一个集成了单片机的屏幕模块,采用的是
优信电子
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2023-08-26 01:46
STM32专栏
电子模块测试
stm32
单片机
arm
【手把手带你用pid算法控制电机】——(2)PID速度环
Velocity_KP=4.5,Velocity_KI=0.1,Velocity_KD=0;4.小结前言1、该系列教程是基于
stm32f103c8t6
最小系统板的hal库开发,用最通俗易懂的方
爱写博客的橙留香
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2023-08-25 22:47
PID学习笔记
单片机
stm32
学习
算法
【手把手带你用pid算法控制电机】——(4)串级PID控制电机
前言1、该系列教程是基于
stm32f103c8t6
最小系统板的hal库开发,用最通俗易懂的方式手把手带你学会使用Pid算法的速度环、位置环以及速度位置串级pid。
爱写博客的橙留香
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2023-08-25 22:17
PID学习笔记
stm32
学习
STM32F103C8T6
使用modbus协议读取温湿度传感器
文章目录任务目标任务材料移植RT-Threadcubemx安装keil安装Cube配置项目配置keil代码修改移植freeModebusRTU(HAL)创建任务编译并烧录结果参考资料任务目标用stm32最小核心板+AHT20模块,完成一个modbus接口的温湿度Slave设备,能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架,比如RT-threadNano。任务材料KEIL5C
cjhz2333
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2023-08-25 13:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32入门100步(第4步~第5步)
我们学习的是
STM32F103C8T6
这款单片机,首先需要看关于
STM32F103C8T6
的芯片手册,不仅要看中文手册也需要会看英文原版手册。还需要你在学
lune_one
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2023-08-25 12:32
STM32学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
Arduino为GD32芯片编程
GD32F103用Arduino编程板子线路图Ardunino编程程序编制编译下载板子线路图这个
STM32F103C8T6
用国产的GD32来代替。
caixf_001
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2023-08-25 09:55
Arduino
IDE
嵌入式硬件
单片机
STM32f103c6t6/
STM32f103c8t6
寄存器开发
目录资料寻址区2区TIMxRTCWWDGIWDGSPII2SUSARTI2CUSB全速设备寄存器bxCANBKPPWRDACADC编辑EXTI编辑GPIOAFIOSDIODMACRCRCCFSMCUSB_OTGETH(以太网)7区配置流程外部中断硬件中断例子点灯闪烁led流水灯键控led资料STM32F10x-中文参考手册CortexM3指南stm32内核寄存器寻址区2区TIMxRTCWWDGIW
supermodule
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2023-08-23 07:02
stm32
mcu
嵌入式硬件
单片机
【踩坑日记】STM32 USART 串口与 FreeRTOS 冲突
问题出现的环境硬件:
STM32F103C8T6
、ST-Link软件:KEIL5代码来源:野火FreeRTOS例程说明,野火的教程并不适用于F103
__Witheart__
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2023-08-23 07:59
RTOS
踩坑日记
stm32
单片机
嵌入式硬件
RTOS
keil
STM32F103C8T6
核心板——引脚使用注意!!!
STM32F103C8T6
核心板——引脚使用注意!!!
HX科技
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2023-08-21 21:07
STM32开发经验
stm32
单片机
【ESP系列】ESP01S官方MQTT案例实验
环境Keli5,
STM32F103C8T6
官方Keil工程链接:ESP8266的STM32工程示例烧录固件链接:MQTT透传AT固件烧录固件教程可以看这个【ESP系列】ESP8266的AT固件烧录官方Keil
紫阡星影
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2023-08-21 10:59
ESP系列
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
笔记
STM32 F103C8T6学习笔记10:OLED显示屏GIF动图取模—简易时钟—动图手表的制作~
今日尝试做一款有动图的OLED实时时钟,本文需要现学一个OLED的GIF动图取模其余需要的知识点有不会的可以去我
STM32F103C8T6
学习笔记系列专栏自己查阅把,闲话不多,直接开肝~~~文章提供源码
NULL指向我
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2023-08-21 08:39
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
学习
笔记
建立
STM32F103C8T6
工程模板和STM32 ST-LINK Utilit烧录hex文件
前言博主现在在项目上需要用STM32写一个测试架,然后我一直是做硬件的,现在从小白(有点基础的)开始使用
STM32F103C8T6
最小系统,准备把做项目的过程写下来,希望可以帮到一些和我一样的小白。
爱学习的王大胖子
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2023-08-21 08:08
单片机
C语言
STM32
stm32
单片机
arm
STM32 F103C8T6学习笔记8:0.96寸单色OLED显示屏显示字符
使用
STM32F103C8T6
驱动0.96寸单色OLED显示屏:OLED显示屏的驱动,在设计开发中OLED显示屏十分常见,因此今日学习一下。一篇文章从程序到显示都讲通。
NULL指向我
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2023-08-19 21:05
STM32
F103
C8T6笔记
硬件调控与运动学算法
stm32
学习
笔记
PCB---STM32最小系统制作过程
PCB制作过程STM32核心模块连接外部电源晶振OSC_IN(8MHz)OSC32_IN(32.768MHz)复位下载口BOOT模式电源模块添加功能UARTWKUPSTM32核心模块这里我们以
STM32F103C8T6
p0inter
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2023-08-19 15:54
PCB
stm32
单片机
arm
STM32入门(cubeMX)
开发环境的安装、工程搭建和烧录1.Keil52.ST-Link烧录测试STlink接线STM32F1模板工程Keil烧录3.STM32CubeMX安装快速搭建工程二、STM32简介单片机STM系列单片机命名规则
STM32F103C8T6
我有在好好学习
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2023-08-19 12:50
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32的超声波雷达
1.基于STM32的超声波雷达-演示_哔哩哔哩_bilibili备注:文档最后有所有文件的网盘地址1.项目展示1.1.最终效果1.2.项目硬件全部必要硬件(左到右):ST-LINK调试器:调试下载程序
stm32f103c8t6
bug设计工程师
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2023-08-17 11:16
嵌入式项目合集
stm32
嵌入式硬件
单片机
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