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工作记录2-STM32 CAN滤波器配置

can滤波器设置开发测试环境：stm32f407CAN滤波器设置涉及到的两个寄存器。

小白是只狗·2023-12-03 16:53

STM32F407-14.3.8-01强制输出模式

强制输出模式在输出模式（TIMx_CCMRx寄存器中的CCxS②位=00）下，可直接由软件将每个输出比较信号（OCxREF④和OCx⑥/OCxN⑦）强制设置为有效电平或无效电平，而无需考虑输出比较寄存器和计数器之间的任何比较结果①。要将输出比较信号(OCXREF④/OCx⑥)强制设置为有效电平，只需向相应TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM③位写入101。OCXREF④进而强制设置为高电平（OC

weixin_43420126·2023-12-03 09:13

STM32F407-14.3.6-01输入捕获模式

输入捕获模式在输入捕获模式下，当相应的ICx⑦信号检测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx⑪)来锁存计数器的值。发生捕获事件时，会将相应的CCXIF⑬标志（TIMx_SR寄存器）置1，并可发送中断或DMA请求（如果已使能）。如果再次发生捕获事件时CCxIF⑬标志已处于高位，则会将重复捕获标志CCxOF⑫（TIMx_SR寄存器）置1。可通过软件向CCxIF⑬写入0来给CCxIF⑬清

weixin_43420126·2023-12-03 09:12

STM32F407-14.3.7-01PWM输入模式

PWM输入模式此模式是输入捕获模式的一个特例。其实现步骤与输入捕获模式基本相同，仅存在以下不同之处：例如，可通过以下步骤对应用于TI1①的PWM的周期（位于TIMx_CCR1⑨寄存器中）和占空比（位于TIMx_CCR2⑮寄存器中）进行测量（取决于CK_INT①频率和预分频器的值）：●IC1⑦与IC2⑬两个信号被映射至同一个TI1①输入。●IC1⑦与IC2⑬这两个信号在边沿处有效，但极性相反。●选择

weixin_43420126·2023-12-03 09:12

STM32F407-14.3.9-01输出比较模式

输出比较模式此功能用于控制输出波形，或指示已经过某一时间段。当捕获/比较寄存器与计数器之间相匹配时，输出比较功能：●将为相应的输出引脚分配一个可编程值，该值由输出比较模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM⑦位）和输出极性（TIMx_CCER寄存器中的CCxP⑨位）定义。匹配时，输出引脚既可保持其电平(OCxM=000)⑦，也可设置为有效电平(OCxM=001)、无效电平(OCxM=010)或

weixin_43420126·2023-12-03 09:09

8、内部FLASH模拟EEPROM实验(STM32F407)

STM32编程方式在线编程（ICP,In-CircuitProgramming）:通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。在程序中编程(IAP,InApplicationProgramming):通过任何一种通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说，STM32允许用户在应用程序中

是会一条路走到黑的呀·2023-12-02 13:52

5、DMA Demo(STM32F407)

DMA简介DMA全称DirectMemoryAccess，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。作用：为CPU减负。DMA原理STM

是会一条路走到黑的呀·2023-12-02 13:51

6、单片机与AT24C02的通讯(IIC)实验(STM32F407)

IIC简介I2C(IIC,Inter－IntegratedCircuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。多主机I2C总线系统结构I2C协议空闲状态I2C总线总线的SDA和SCL

是会一条路走到黑的呀·2023-12-02 13:51

7、单片机与W25Q128(FLASH)的通讯(SPI)实验(STM32F407)

SPI接口简介SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解

是会一条路走到黑的呀·2023-12-02 13:43

Micropython STM32F4外部中断实验

mcu=stm32f4本例程基于STM32F4DISC，主控芯片STM32F407VGT6，使用固件版本：MicroPythonv1.20.0on20

perseverance52·2023-12-02 09:57

【FreeRTOS】FreeRTOS 静态创建任务与删除

0.实验准备正点原子STM32407ZG探索者开发板FreeRTOS例程模板（可以在这一篇文章找到：STM32F407移植FreeRTOS）1.静态创建任务函数API1.1函数简介动态创建任务需要使用到

天地神仙·2023-12-01 17:30

STM32F407驱动USB实现虚拟串口

STM32F4驱动USB实现虚拟串口实现目的使用Dap-link和stlink的时候，就发现这些仿真器上并没有USB转TTL芯片，就可以实现USB转串口，实现虚拟串口，非常方便。这里实测得出，使用USB虚拟串口，可以轻松达到921600波特率，接近1M/s，因为这个虚拟串口实际就是USB通讯，使用USB通讯，模拟COM类通讯端口协议，实现串口通讯。这个功能主要用于实现单片机通过USB线同上位机通讯

爱琴海傻猴子·2023-12-01 11:17

CAN总线学习（STM32的CAN寄存器使用）（笔记二）

一、stm32的CAN协议使用本次以stm32f407zet6芯片为例，使用的ISO11

一天不学习，就给自己一个大b兜子·2023-12-01 01:54

3、TFTLCD Demo(STM32F407)

TFTLCD屏采用驱动IC的是ILI9341，16位的8080并口协议LCD_CS：LCD片选信号LCD_WR：LCD写信号LCD_RD：LCD读信号DB[17：1]：16位双向数据线LCD_RST：硬复位LCD信号LCD_RS：命令/数据标志(0:命令,1:数据)BL_CTR：背光控制信号T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_CS/T_CLK，触摸屏接口信号驱动流程：模块对外接口采用16位

是会一条路走到黑的呀·2023-11-30 12:03

4、RTC 实时时钟Demo(STM32F407)

RTC是个独立的BCD定时器/计数器。RTC提供一个日历时钟，两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。(RTC实质：一个掉电(主电源)后还继续运行(由VBAT供电)的32位的向上计数器，STM32F103没有分组的时间寄存器，需要自己解析，而F4有分组的时间寄存器。)两个32位寄存器包含二进码十进制格式(BCD)的秒，分钟，小时

是会一条路走到黑的呀·2023-11-30 12:03

1、STM32F407 LED Demo

#ifndef、#define、#endif格式条件编译，作用是避免头文件内容比重复定义main.c#include"stm32f4xx.h"#include"led.h"#include"delay.h"//CPU主时钟168MHzintmain(void){delay_init(168);LED_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPI

是会一条路走到黑的呀·2023-11-30 12:33

2、PWM Demo (STM32F407)

pwm.h#ifndef_TIMER_H#define_TIMER_H#include"sys.h"voidTIM14_PWM_Init(u32arr,u32psc);#endifpwm.c#include"pwm.h"#include"led.h"#include"usart.h"//TIM14PWM部分初始化//PWM输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数voidTIM14_

是会一条路走到黑的呀·2023-11-30 12:33

STM32之舵机转动————寄存器版

以STM32F407VGT6单片机为例---------控制舵机转动的角度0-180°#include"pwm.h"/*函数名：tim3_ch4_pwm函数功能：舵机配置返回值：void形参：void函数说明

知青瞎胡闹·2023-11-29 19:00

PM2.5传感器（PMS5003）STM32代码

PM2.5传感器型号：PMS5003PMS5003简介如下：详情：PMS5003资料链接PM2.5传感器代码下载，本人所写，亲测有效，基于STM32F407(其他STM32型号皆可移植，只需修改UART

彭飞万里·2023-11-29 16:58

Linux学习笔记3-GPIO(1)

学习单片机时最开始也是从GPIO开始的，Linux的主芯片I.MX6UL有124个GPIO，当然很多是复用的，与之对比，STM32F407系列的单片机GPIO口是112个。

raulcy·2023-11-28 20:53

STM32实现USB转串口功能（含源码）

本篇文章在此基础上，以STM32F407为例，介绍USB转串口功能的实现。要实现USB转串口的功能，需要将单片机真实串口（这里以USART1为例）的收发数据与USB口进行交互。

天外飞仙CUG·2023-11-28 13:54

基于STM32F407ZGT6对步进电机的控制（单脉冲+重复计数）有代码

1.步进电机步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件，又称为脉冲电机。在驱动电源的作用下，步进电机受到脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲，转子就转过一个相应的角度（步距角）。改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通电频率可改变步进电动机的转速。**因此，通过控制输入电脉冲的数目、频率及电动机绕组

weixin_44041987·2023-11-28 13:22

步进电机驱动基于stm32f407

一、硬件方面本次步进电机使用的是混合式二相步进电机电机与驱动的连接二相步距角为1.8°，对于硬件连接（电机驱动和stm32单片机）方面有共阴共阳两种方式本次采用共阳的连接方式，如图中驱动器的控制信号，PUL连接PC7DIR连接PE5，ENA连接PE6其余正信号均连接+5V至单片机SW1~SW3的细分设置二、软件方面程序主要分为主函数、驱动模块、串口（非必须）、PWM、TIMmain.c:#incl

CSkethy·2023-11-28 13:13

keil5工程移植到IAR工程

keil5工程移植到IAR工程一、软件版本MDK-ARMProfessionalVersion:5.14.0.0IAR8.1移植工程：基于正点原子开发板建立的STM32F407ZGT6工程二、开始建立IAR

韦大仙·2023-11-27 02:35

【STM32F407开发板用户手册】第35章 STM32F407的FSMC总线应用之驱动AD7606（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）

mod=viewthread&tid=93255第35章STM32F407的FSMC总线应用之驱动AD7606（8通道同步采样,16bit,正负10V）本章节为大家讲解FSMC总线驱动数模转换器AD7606

硬汉嵌入式·2023-11-27 02:49

基于STM32的小礼物DIY：使用LCD + 按键模块实现交互

先介绍下做这个小玩意用的材料：带LCD屏幕的STM32F407核心板（1MFlash、1.69寸彩屏）4位按键输入模块（Cherry机械键盘按键）机械键盘键帽胶囊充电宝（带Type-C接口）自行DIY的

河狸打捞员·2023-11-27 00:47

STM32F407寄存器操作（定时器触发ADC+DMA）

目录背景说在前面工作流程寄存器介绍ADC寄存器ADC->CR2DMA寄存器DMA2_Stream0->CR程序TIM3ADC1DMA开启顺序尾声背景有一次我想在407上跑4096点的FFT，如果用软件触发ADC的方式（最简单）思路就是开定时器，在定时器中断中开触发，但是经过测试，实际效果的话，低速的情况下，准度还可以，但是速率一旦上去，如500K后，效果非常差。后来看了网上以及407的数据手册后知

weixin_51686526·2023-11-26 15:51

在stm32cubeide上编译rt-thread

1.用stm32cubeide生成了一个stm32f407vg（stm32f407g-disc1板子），主要是要使用其中的编译参数，而不用自己去摸索。2.在stm32cubeide工程

cylinc·2023-11-25 14:35

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的

daodanjishui·2023-11-24 09:45

STM32 定时器同步触发代码实验验证分享

这里使用STM32F407型号，其它版本可能略有区别定时器同步可以用来BLDC的HALL、ENCODER、内部时钟相位一致定时器同步触发：主定时器配置：1、TIM_SelectOutputTrigger

你的青春我的梦·2023-11-23 00:11

STM32F407使用DMA加速刷新LVGL

本人使用国产的实时操作系统RT-thread，屏幕使用的TFTLCD，屏幕IC是LIL9341这里就不讲移植了，如果需要，请评论，后面出；前提：移植好LCD，移植好LVGL（不适用DMA能正常显示）使用STM32Cubemax配置DMA上图中，BurstSize的具体配置根据芯片参考手册来选择，如果要用FIFO的话就需要选择因为LVGL需要屏幕数据传输完后通知一下LVGL，所以这里要启用DMA中断

烧烤时间到！·2023-11-22 11:06

Invalid ROM Table解决方法_STM32

前提stm32F429的板子使用ST-Link下载了stm32F407的例程程序问题再下载程序的时候显示InvalidROMTable错误原因设置了错误的时钟频率，导致STlink高下载速率不能正常工作解决方案找一个正确的

妄的志·2023-11-22 06:50

STM32F407程序烧写时出现报错：Invalid ROM Table

出现下图提示。错误原因：上网查询之后，发现原因是在将Discovery的工程移植到STM32F4开发板时，因为使用STM32F4开发板时外部晶振为25M，而使用Discovery的工程其外部晶振为8M，所以晶振频率修改错误导致程序超频锁死了。解决方法：有两步修改stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.c的晶振频率（改单片机代码）；把BOOT0置1，BOOT1置0（手动操作），修改

UWBamateur·2023-11-22 06:20

Stm32f407vet6报错：Invalid ROM Table 解决办法

前言暑假备战电赛啦~~~~今天队友突然告诉我，咱们的f407vet6下不进去程序了！好家伙，让我来瞧瞧问题下载程序时报错：InvalidROMTable解决办法（1）点击魔术棒（2）进Debug然后点Settings(3)改频率为1MHz总结在找到这个解决方法前，还尝试了将Boot0和Boot1分别置1和0，然后复位擦除芯片，但都失败了~~~后来找到大佬一通改动，将频率改为1MHz，咦~代码就下进

dyy_hh·2023-11-22 05:38

STM32F4系列单片机GPIO概述和寄存器分析

在STM32里面，GPIO口，以英文字母进行分组，针对M4系列最多可以分为AI组，而在我们现在使用的stm32f407zgt6这款芯片一共分成AG组。每一组里

BT-BOX·2023-11-22 03:15

51单片机/STM32F103/STM32F407学习1_点亮LED灯

目录：基础知识单片机从0实现单片机GPIO介绍参考连接：野火霸天虎教程https://doc.embedfire.com/products/link/zh/latest/mcu/stm32/ebf_stm32f407

樱木之·2023-11-21 14:09

基于STM32F407VET6开发板通过Arduino进行13线霍尔编码器电机PID调速

步骤一：硬/软件准备硬件部分：1.STM32F407VET6开发板2.13线霍尔编码器3.AT8236电机驱动4.VScode/Platformio5.星瞳串口波形显示器步骤二：硬件线路连接及相关端口定义相关宏定义

右大臣_x·2023-11-20 20:43

STM32CubeMX学习笔记-CAN接口使用

STM32CubeMX学习笔记-CAN接口使用CAN总线传输协议1.CAN总线传输特点2.位时序和波特率3.帧的种类4.标准格式数据帧和遥控帧从STM32F407参考手册中可以看出主要特性如下CAN模块基本控制函数

自小吃多·2023-11-20 07:38

正点原子stm32F407学习笔记3——蜂鸣器实验

一、硬件设计蜂鸣器为有源蜂鸣器，当PF.8输出高电平的时候，蜂鸣器将发声，当PF.8输出低电平的时候，蜂鸣器停止发声，硬件原理图如下二、软件设计1、新建beep.c文件打开keil软件中上一节的LED模板，建一个文件，然后保存在HARDWARE→BEEP文件夹下面，保存为beep.c。在beep.c中输入如下代码#include"stm32f4xx.h"//BEEPIO初始化voidBEEP_In

蜗牛先森i·2023-11-19 18:49

STM32F407串口乱码（正点原子与野火开发版兼容性问题）

设备信息我使用的开发板是正点原子的stm32f407探索者开发板，使用的固件库以及程序是从野火资料下载中心下载的，使用串口查看数据的时候，上位机接收到的数据显示总是乱码，具体如下图所示。

Mount.W·2023-11-19 18:18

野火stm32f407zgt6学习笔记之入门篇基础知识点

内存的一些换算关系，做了解。1GB=1073741824字节。1KB=1024字节1M=1024KB1G=1024MBAHB和APBAHB的意思是系统总线。AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。APB的意思是外围总线。APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接。在APB里面唯一的主模块就是APB桥。地址值如何赋值int*k=0x2489;//这里是个地址值。指针k指向0x

热爱可抵岁月mrx·2023-11-19 18:14

STM32F407-寄存器编程点亮LED小灯

原理：由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，把GPIO引脚接入到LED灯，从而控制LED灯的亮灭。将GPIO对应引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，就可以让LED灯亮起来。假设我们要点亮的是红灯定义启动文件：“startup_stm32f40xx.s”定义stm32f4xx.h文件，在其中写好存储器映射，在写存储器映射时，要将无符号数表示的地址显示地转换成指针（指针就是地址

Carry-1·2023-11-19 18:41

STM32F407野火霸天虎系列笔记（五）SysTick—系统定时器

一、前言我在学习的过程中，经历过毫无头绪，找到一堆学习资料却不知从何开始的痛苦。我希望我整理的笔记，不光可以方便自己在以后的项目中拿来即用，也希望能够对那些喜欢玩硬件、爱折腾的小伙伴有所帮助。如果你们觉得我的文章对你们有用，欢迎大家点赞+收藏，让我知道，我的工作是有价值的。这篇笔记，综合参考了野火、正点原子、st官方以及网络上的一些资料，然后经过我自己的思考、尝试与实践，从而整理出来的。感谢那些愿

penguin_bark·2023-11-19 18:41

STM32F407（野火霸天虎v2）学习理解记录（持续更新）

一.寄存器映射以及存储器映射（与51单片机不同之处）1.在说寄存器/存储器映射之前，简单介绍一下寄存器和存储器,RAM，ROM，flash的关系（1）寄存器：首先说明寄存器不是RAM，虽然都有着掉电丢失的特性，但是寄存器是寄存器，属于中央控制器（cpu）的组成部分，RAM是属于存储器的一种，寄存器的原理可以去其他博主那里好好看看，我个人暂时仅仅对其有个大概的理解。寄存器的本质功能是暂时存储数据和快

嵌入式里的泥头车·2023-11-19 18:08

嵌入式软件开发 STM32F407 蜂鸣器标准库版

硬件正点原子探索者STM32F407ZGT6软件1、KeiluVision5代码1、beep.c中关键代码voidBEEP_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure

xiaolan@·2023-11-19 16:09

STM32F4 CAN驱动配置，以及SEG1,SEG2的最佳配置

一、开发环境平台：MDK5单片机型号：STM32F407VGHAL库版本：V1.8.1二、配置程序该程序在APB1时钟为42M速率的情况下，将CAN配置为500KBps.voidcan_init(void

双古·2023-11-19 12:24

rt-thread 处理故障SCB_CFSR_UFSR:0x08 NOCP

1.简介芯平台片：stm32F407IDE：MDK5项目上要用到PWM模块，想使用rtt的finSH接口直接控制pwm，就移植了rtt的pwm驱动，调用接口执行staticintpwm(intargc,