Sensor 第16页

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage

一叶执念·2023-07-24 17:29

cartographer源码分析（4）sensor_bridge.cc以及sensor_bridge.h

包含了：1、里程计的预处理函数2、GPS的预处理函数3、IMU的预处理函数4、点云的预处理函数以上函数都调用了AddSensorData函数。

一叶执念·2023-07-24 17:59

cartographer源码分析（5）map_builder_interface.h、map_builder.h以及map_builder.cc

分析MapBuilderBridge和SensorBridge对象的时候，我们看到cartographer_ros只是用来将ROS系统中各种各样的消息转换之后，传递给Cartographer进行处理，也就是这里所说的

一叶执念·2023-07-24 17:59

cartographer源码分析（3）map_builder_bridge.cc以及map_builder_bridge.h

也就调用了很多次的sensor_bridge。总体来说，MapBuilderBridge这个类里我们依然看不到任何关于算法的影子，它也只是一层封装。map_

一叶执念·2023-07-24 17:29

多传感器融合定位：两小时速览

也就是说，用于SensorFusion的传感器其中单个传感器(SensorMeasurement)测量失败，不会导致其它传感器(Sensor)由于相同的原因而同时失败。2）传感器的相互补充性。

循梦渡·2023-07-24 12:34

苹果和安卓手机横竖屏旋转

Android在清单文件中注册对应的Activityandroid:screenOrientation="fullUser"fullUser需要用户在设置中开启屏幕旋转才可以旋转fullSensor无论用户是否开启屏幕旋转都会旋转

微笑中的你·2023-07-24 10:15

Flutter常用第三方库及使用说明

camera,contacts,location,locationAlways,locationWhenInUse,mediaLibrary,microphone,phone,photos,reminders,sensors

黄志武_kaven·2023-07-24 02:19

camera之dvp接口介绍与调试

DVP接口的调试总的来说可以分为2种，一种是AHD芯片转DVP接口的调试，例如tp9930，nvp6158，xs9922a（芯晟）等；另一种就是普通sensor转dvp接口，类似gc2145或FPGA，

暖光-casey·2023-07-23 05:46

CIF（Camera Interface）

CIF为ISP的接口模块，主要接收MIPI传进来SDI数据并unpack为flyby格式，包括seamlessswitch/sensorswitch控制、asyncFIFO控制以及dataMTX控制等多个子模块

妮妮小ju·2023-07-23 05:45

camera调试：RK3588 MIPI/DVP camera关键配置

上一篇文章介绍了如何在RK3588上面点亮一个sensor，以MIPIcameraIMX577为例进行介绍的，从前面的文章也知道，RK3588最多支持6路MIPIcamera，一路DVP，因此这篇文章作为补充

人生苦短，我想躺平·2023-07-23 05:42

基于RV1126平台imx291分析 --- 基于subdev的方式

Linuxv4l2架构学习总链接即将开始实例分析项目中用的到sensor驱动基本都是基于subdev的方式比如一个摄像头需要以下配合使用处理器通过I2c和sensor通信，用于寄存器的配置需要使用闪光灯由于

dianlong_lee·2023-07-23 05:40

基于瑞芯微平台cif接口dvp相机的视频接入（ov2640、rv1126为例）

基于瑞芯微平台cif接口dvp相机的视频接入（ov2640、rv1126为例）名词定义视频格式sensor与ispI2CXCLK行场同步信号DATA抓图名词定义CIF，指RK芯片中的VIP模块，用以接收

HNU_刘yuan·2023-07-23 05:08

Caused by: com.mysql.jdbc.MysqlDataTruncation: Data truncation: Truncated incorrect DOUBLE value: ‘s

问题描述：Causedby:com.mysql.jdbc.MysqlDataTruncation:Datatruncation:TruncatedincorrectDOUBLEvalue:'sensor

（YSY_YSY）·2023-07-22 06:20

升哲科技受邀出席第十四届夏季达沃斯论坛

升哲科技（SENSORO）创始人兼CEO赵武阳作为中国新生代商业领袖代表，受邀参加开幕式以及主论坛，与来自全球近100个国家和地区的1500多名政商精英及学者共同触摸中国经济脉动、给全球发展以启迪。

资讯的视界·2023-07-22 00:00

OpenMV4 基于色块识别的图形+颜色+坐标识别代码（micropython）

（需要搭配OpenMVIDE使用）#Untitled-By:zzy-周五11月252022importsensor,image

zzy先生·2023-07-21 03:55

海思3516DV300对接IMX327-60fps

三、.重点来了，是sensor寄存器的配置1.寄存器配置，先按照数据手册上的RegisterMap把里面用到的寄

bibo.bibo·2023-07-20 13:03

微星B460M迫击炮主板安装黑苹果

BCM94360CD一、BIOS配置（升级最新的BIOSXXX016）1.开启D.T.M（微星主板的黑苹果模式）2.确认开启核显（64M）3.关闭安全启动二、显示AMD5500XT显卡温度1.下载最新的RadeonSensor2

一如既往の·2023-07-19 19:35

深度图像Range Image

point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen::Affine3f&sensor_pose

Scarlett2025·2023-07-19 17:35

centos7 install mongocxx driver

64cyrus-sasl-lib.x86_64cyrus-sasl-plain.x86_64cyrus-sasl-gssapicyrus-sasl-plainkrb5-libslibcurllibpcaplm_sensors-libsnet-snmpnet

蓝云风翼·2023-07-19 11:25

单款下载量超5亿，Ludo游戏如何拿捏中东、印度游戏社交赛道？

根据SensorTower发布的4月全球热门移动游戏下载量TOP10，印度游戏公司Gametion的《LudoKing》是

AppGrowing出海观察·2023-07-19 11:07

ESP32连接MQ Sensor实现气味反应

ESP32连接MQSensor实现气味反应相关文章ESP32+MQTT+MySQL实现发布订阅【气味数据收集】https://blog.csdn.net/ws15168689087/article/details

失散多年的哥哥·2023-07-19 08:15

ESP32+MQTT+MySQL实现发布订阅【气味数据收集】

ESP32+MQTT+MySQL实现发布订阅【气味数据收集】相关文章ESP32连接MQSensor实现气味反应https://blog.csdn.net/ws15168689087/article/details

失散多年的哥哥·2023-07-19 08:09

ThingsBoard IoT Gateway MQTT 连接器配置第二部分

参数默认值描述topicFilter/sensor/data订阅的主题地址例子名称TopicTopic过滤负载备注例子1/sensor/data/sensor/data{“serialNumber”:“

拿我格子衫来·2023-07-19 07:12

科技周刊On-Device AI系列连载

autonomoussystemsandneuralnetworksarenotjustbuzzwordsandphrases.Increasedcomputepower,moreefficienthardwareandrobustsoftware,aswellasanexplosioninsensordatafromtheInter

格物智慧·2023-07-18 19:33

iio子系统框架分析

面向的设备包括：1.ADC芯片；2.DAC芯片；3.温度传感器；4.光感器；5.陀螺仪；6.加速度传感器；7.CDCs；8.IMUs；9.压力传感器等公司以前的sensor驱动以及sensorHAL都是使用

chongyuzhao·2023-07-18 19:10

分布式光纤传感器的全球与中国市场2022-2028年：技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告

主要生产商包括：FISOTechnologiesBruggKabelSensorHighwayOmnisensAFLGlobal

麦田创投·2023-07-18 17:33

虫洞攻击（wormhole Attack）

虫洞攻击（WormholeAttack）是一种网络攻击，通常发生在无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSNs）或无线自组织网络（WirelessAdhocNetworks）中

搞搞搞高傲·2023-07-18 15:12

k210学习篇（九） image图像处理

记得这里要先把sensor配置好，毕竟你要进行图像处理，那么你采集的图像信息也不能偏差很多。这里我们着重于image模块中的一个函数find_blobs也就是寻找色块的函数。

ODF..·2023-07-18 06:13

零代码编程：用ChatGPT批量提取网页上的文本信息内容

打开表格文件，文件路径：F：\传感器企业大全(传感器专家网)20230714.xlsx；获取表格E2单元格到E3939的单元格的内容，如“/brand/6182.html”，前面加上“https://www.sensorex

AIGCTribe·2023-07-17 21:50

RK3588新增SENSOR（一）

新增驱动文件，可根据相近型号copy一份，根据sensordatasheet来修改；驱动文件目录：SDK_TOP_DIR/kernel/drovers/media/i2c/添加sensor驱动源文件在驱动文件目录下

yqdeso·2023-07-17 16:17

camera调试：RK3588如何点亮一个sensor？

这篇文章讲一下如何点亮一个新的sensor，以在RK3588平台，点亮IMX577为例。目录（1）如何才能算点亮一个sensor？

人生苦短，我想躺平·2023-07-17 16:35

rk3588 mipi camera 调试过程中的问题

rk3588mipicamera调试过程中的问题-SOT/SOT_SYNC错误首先向Sensor厂家确认该Sensor是否有实际成功使用过MIPI接口传输数据，再次确认link_freq是否正确。

neardi临滴科技·2023-07-17 16:04

Thingsboard 规则引擎 -- 属性集扩充节点

varnewType="CUSTOM_UPDATE";msg.version="v1.1";metadata.sensorType="roomTemp"return{msg:msg,metadata:metadata

李鸿远·2023-07-17 14:17

第2讲 Camera Sensor 类型

本讲是CameraSensor驱动专题的第2讲，我们讲解CameraSensor的类型。

deepinout_camera·2023-07-17 06:46

第3讲 Camera Sensor 数据流

CameraSensorBlockCameraSensorOutputFormatraw8一个像素点用8bit来表示，范围0～256raw10一个像素点用10bit来表示，范围0～1024raw12一个像素点用

deepinout_camera·2023-07-17 06:46

第1讲 Camera Sensor Driver课程简介

deepinout_camera·2023-07-17 06:45

第2讲 KMD ISP子系统缩略词及目录结构

CameraDataMover)TFE(ThinFrontEnd)IFE(ImageFrontEnd)OPE(OfflineProcessingEngine)BPS(BayerProcessingSegment)SFE(SensorFrontEnd

deepinout_camera·2023-07-17 06:14

openMV摄像头循迹小车

在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV代码THRESHOLD=(0,20,-128,127,-128,127)#Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor

dz小伟·2023-07-16 19:35

【Arduino小车实践】陀螺仪之相关代码分析（可直接搬用）

Arduino小车实践】陀螺仪的使用_禾风wyh的博客-CSDN博客代码分析1.相关库函数Adafruit_MPU6050.h包含了MPU6050加速度计的功能，包括初始化、获取数据等Adafruit_Sensor.h

禾风wyh·2023-07-16 19:42

Android开发传感器概述

在该文献简介传感器识别传感器和传感器功能监测传感器活动处理不同的传感器配置传感器坐标系最佳实践访问和使用传感器重点类和接口SensorSensorEventSensorManagerSensorEventListener

和平浪子·2023-07-16 10:27

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

论文：基于激光雷达与单目视觉融合的SLAM与三维语义重建来源：sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision

shiyueyueya·2023-07-16 07:33

ROS在move_base警告传感器超出界限

设置为0的话，则会处于代价地图的边缘，雷达的晃动会导致超出代价地图的界限[WARN][1687861530.806005445]:Theoriginforthesensorat(0.00,-0.00,-

ROS机器人学习与交流·2023-07-16 02:09

玩转Zynq连载40——[ex59] 基于Zynq的双目视觉图像采集显示实例

特权同学玩转Zynq连载40——[ex59]基于Zynq的双目视觉图像采集显示实例1CMOS摄像头应用背景与驱动原理CMOS摄像头（CMOSSensor）是一种采用CMOS图像传感器的摄像头。

ove学习使我快乐·2023-07-16 00:19

飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

简介笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays共轭：四元数叉乘：欧拉角等式

Xuan-ZY·2023-07-15 23:07

OPENMV的学习（三）巡线

image.save("/example.jpg")串口通信传输面积最大的色块的坐标#BlobDetectionanduarttransportimportsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson

尘胧·2023-07-15 16:24

电赛智能送药小车_OpenMV巡线&识别十字路口完整代码

ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下：#Description:本程序为OpenMV的主程序，通过串口与单片机通信，接收单片机发送的图像数据，进行图像处理，然后发送处理结果给单片机importsensor

井incloud《stdi0》;·2023-07-15 16:52

IR sensor （红外传感器）

Whatisir-sensor？https://www.fierceelectronics.com/sensors/what-ir-sensor

xiaofZhang·2023-07-14 22:16

ardupilot irlock 精准降落的源码及问题纪录

precision-landing-with-irlock.htmlIfthe“Heal”(meaininghealth)fieldisnot“1”thentheremaybeacommunicationissuebetweenthePixhawkandIR-LOCKsensor.Ifthe

彩云的笔记·2023-07-14 22:36

（30）精准降落和悬停(IRLock)

文章目录30.1概述30.2哪里可以买到30.3连接到自动驾驶仪30.4安装到框架上30.5通过任务规划器进行设置30.6飞行和测试30.1概述Copter支持使用IR-LOCK传感器(IR-LOCKsensor

EmotionFlying·2023-07-14 22:04

自动驾驶BEV感知的下一步是什么？

question/538920658编辑：深度学习与计算机视觉声明：仅做学术分享，侵删目前BEV感知似乎已经成了nuScenes/Waymoleaderboard上的主流，如纯camera的BEVFormer等，做Sensorfusion

woshicver·2023-07-14 21:06

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