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Linux
Sensor
Ardupilot — AP_OpticalFlow代码梳理
文章目录前言1Copter.cpp1.1voidCopter::setup()2system.cpp2.1voidCopter::init_ardupilot()3
sensor
s.cpp3.1voidCopter
EmotionFlying
·
2023-09-13 16:28
【UAV】
光流传感器
OpticalFlow
PMW3901
Ardupilot
电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计
部分代码:binsize=2*maxI/precisionI;%resolutionofcurrent
sensor
rn1=ones(n,1);%initstd.d
电气仔推送
·
2023-09-12 22:07
电网运行优化程序
SOC估计
SOH估计
自动化设备专业英语
轴:AXIS气缸:cylinder机器人:robot计算机:pc感应器:
sensor
标定:calibration信号:signal伺服:servo刹车:brake轨道:track吸嘴:nozzle真空:
观天小蚁
·
2023-09-12 08:15
自动化
ROS_关键索引=3=
catkin_create_pkg:创建包赋予权限在这里插入代码片消息包ROSIndexstd_msgsstd_msgs
sensor
_msgs
sensor
_msgshector_mapping
Xuan-ZY
·
2023-09-12 04:34
Linux-ROS
笔记
机器人
GEE云量计算
//Amappingfromacommonnametothe
sensor
-specificbands.va
赤豆冰棍
·
2023-09-11 21:58
ZigBee 点对点通信和串行通信
include"hal_board.h"#include"hal_led.h"#include"hal_rf.h"#include"basic_rf.h"#include"hal_uart.h"#include"
sensor
lcp0633
·
2023-09-11 20:50
物联网
为什么当下MES如此火热,各大制造业工厂都在推行?
MES系统的特点:1)数据采集引擎、整合数据采集渠道(RFID、条码设备、PLC、
Sensor
、IPC、PC等)覆盖整个工厂制造现场,保证现场数据的实时、准确、全面的采集;2)打造工厂生产管理系统数据采集基础平台
·
2023-09-11 16:48
资讯
手机喊话应用实现思路
手机要是动一下,就喊话“摇摇零线,摇摇零线”,是不是比较酷,这里实现一下手机翻转一下,播放声音的效果,通过
sensor
识别到手机的运动状况,然后播放音频,publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity
aaajj
·
2023-09-11 08:26
Android
Input系统
创意
智能手机
android
CMOS芯片cmos image
sensor
图像传感器CMOS芯片cmosimage
sensor
图像传感器从早期的盛极一时的CCD到如今的名声大噪的CMOS,一些图像传感器芯片厂商拥有不可撼动的产业地位。成为手机,相机,安防,上游供应商。
YUXI2021
·
2023-09-10 11:42
ISP
isp
学习
HI3559A DMEB试玩
命令2、默认ip设置3、设置登录密码4、不支持telnet登录5、不支持ftp7、命令行的现实格式修改9、IIC例程不通10、HI3559a从emmc启动,文件系统变为只读11、驱动加载12、官方例程中
SENSOR
雨之小
·
2023-09-10 08:27
linux
HI3559A
DMEB
[Camera] color shading的产生
可以预知的是
sensor
越大这种现象越明显。这种现象当然随
大熊背
·
2023-09-10 08:07
Color
Shading
arduino控制超声波传感器
includeLiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);//0x270x3F#defineTRIGGER_PIN2//Arduinopintiedtotriggerpinontheultrasonic
sensor
gcc future.c
·
2023-09-10 07:22
ARDUINO
单片机
AWB-Tuning(1)
二、白平衡的原理若何让camera
sensor
拍摄的图片和人眼看到的一致呢?我们把
sensor
的R、G、B分量各自乘上一个系数,
哐哐砸电脑
·
2023-09-09 21:41
Camera_tuning
人工智能
计算机视觉
Chromatix 7 使用<2>
EditregiontriggersUtilties->ParameterEditor可以修改triggers的值和添加regionsAddscenariosEdit->Editprojectscenarios主要包含:
sensor
哐哐砸电脑
·
2023-09-09 21:11
Camera_tuning
Camx-Dump Raw Frames
camxsettings.xml两种方式dump数据:一.Pushaconfigurationfileto/vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txtadbshell"echodump
Sensor
EEPROMData
哐哐砸电脑
·
2023-09-09 21:10
Camera_tuning
图像处理
计算机视觉
NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽,解决曲面加工、蒙皮、逆向工程、叶片拟合问题
主要参考文献:[1]MaoQ,LiuS,WangS,etal.SurfaceFittingforQuasiScatteredDatafromCoordinateMeasuringSystems[J].
Sensor
s
飞舞哲
·
2023-09-09 19:02
matlab
matlab
曲面拟合
nurbs
控制点反算
曲面加工
Camera 信号波形状态及同步方式
方式一:解串器发出同步信号主平台连接解串器(Deserializer)再连接四个摄像头模组,每个摄像头模组包含
Sensor
+串行器。
wing_7
·
2023-09-09 07:24
camera
《原神》拿到季军,2021年第一季度全球手机游戏畅销榜简评
我们可以看看第三方统计机构“
Sensor
Tower”的最新调查报告。
爱游戏的萌博士
·
2023-09-09 07:44
TI-CC2640R2-
Sensor
Controller 开发应用
1.开发工具介绍1.编译工具:CCSV72.CC2640R2FSDK:simplelink_cc2640r2_sdk_1_35_00_333.TI调试工具:XDCTools4.
Sensor
Controller
触底向上
·
2023-09-08 15:27
BLE
白泽四足机器人ROS+rviz仿真(二)整体行走步态
白泽四足机器人导航贴源码:整体项目文件地址:先看效果:白泽四足机器人ROS+rviz前进行走源码:#include#include#include#include"ros/ros.h"#include"
sensor
_msgs
Allen953
·
2023-09-08 07:07
ros机器人
nanopi
ROS
四足机器人
QCOM
Sensor
SEE 分析--数据流
数据交换框图借用网上的一张图,看下数据交互的方式:我们的
sensor
驱动先创建一个datastream,然后填充request通过send_request后request挂入datasteam的list
wn541200
·
2023-09-08 01:48
c语言
QCOM
Sensor
SEE 分析--初始化
以基线自带的hall
sensor
driver为例分析//驱动的入口函数sns_register_bu52053nvxsns_rcsns_register_bu52053nv
wn541200
·
2023-09-08 01:18
c语言
[Android][
sensor
]高通SEE架构下adsp平台的
sensor
低功耗原理
[Android][
sensor
]高通SEE架构下adsp平台的
sensor
低功耗原理早期
Sensor
HubMTK平台高通平台低功耗空间(island空间)重新划分island空间添加
sensor
器件或算法到
霁之鸢
·
2023-09-08 01:16
android_sensor
android
[Android][
sensor
][accel]SEE架构下加速度量程修改
以A+G器件T1000为例:修改在Ap侧,修改json文件,参考路径如下vendor/qcom/proprietary/
sensor
s-see/registry/config/xxx/sdm429w_t1000
霁之鸢
·
2023-09-08 01:16
android_sensor
android
高通SEE架构
sensor
驱动移植
一、将从厂商拿到的
sensor
驱动代码放入以下目录ADSP.VT.5.4.2/adsp_proc/ssc_drivers/二、将驱动配置到编译列表adsp_proc/ssc/chipset/strait
wn541200
·
2023-09-08 01:15
c语言
Hi3559AV100添加
Sensor
Hub 串口UART映射
由于Hi3559AV100中只添加uart0-uart9,而uart10和uart11没有添加,而IC卡使用
Sensor
HubUART5,故要添加相应串口。
robin.L
·
2023-09-07 21:31
海思方案
海思Hi3559AV100
hi3559Av100
dts
sensor
hub
UART
使用T2-U和
Sensor
_Hub开发一款智能温湿度计
文章目录传感器SHT30SHT30概述数据读取1.单次读取2.周期读取3.数据转换产品创建第一步:选择品类第二步:选择功能第三步:选择控制面板第四步:选择开发方式
Sensor
Hub应用使用示例1.设备注册
三明治开发社区
·
2023-09-07 21:30
物联网
TuyaOS
Tuya智能
T2-U
IoT
通用智能传感集线器(
Sensor
hub)介绍
摘要: 智能传感集线器,也称之为
Sensor
hub,是一种基于低功耗MCU和轻量级RTOS操作系统之上的软硬件结合的解决方案,其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。
bobuddy
·
2023-09-07 21:30
嵌入式开发
Sensor
Hub
Sensor
Hub,中文名:传感器控制中心。
Sensor
Hub主要有两个功能:1.在CPU休眠的情况下,实现对传感器的实时控制,从而达到降低功耗的功能。
bobuddy
·
2023-09-07 21:30
移动开发
紫光展锐驱动之
sensor
hub调试
第一章平台及硬件信息简介本文档基于ums312(T310),Android11,
sensor
hub架构,
sensor
的硬件接口为i2c1(该平台目前不支持spi)第二章紫光展锐的移植文档第三章
sensor
驱动小马达
·
2023-09-07 21:59
安卓系统
linux驱动外设
sensorhub
sensor
Hub
https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/102960096
Sensor
Hub,中文名:传感器控制中心。
伊伊_f
·
2023-09-07 21:29
android
linux
TuyaOS
Sensor
Hub组件介绍
文章目录
Sensor
Hub设计思想分层设计
Sensor
Hub层(tdl)
Sensor
Driver层(tdd)传感数据元素类型抽象传感器采集策略
Sensor
Hub对上数据与接口数据结构1.数据读取的触发模式
三明治开发社区
·
2023-09-07 21:28
TuyaOS
物联网
T2-U
Tuya智能
IoT
[转] ICRA2022 SLAM相关论文整理
目录视觉SLAM相关线、面、3Dfeature多相机系统VIO+GPS其他数据集三维重建语义SLAMSpecial
sensor
Lidar相关视觉SLAM相关线、面、3DfeatureEDPLVO:EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry
Zolony
·
2023-09-07 10:09
论文
c++
升哲科技城市级“算力+数字底座”服务亮相2023服贸会
作为城市级数据服务商,升哲科技(
SENSOR
O)连续第四年参加服贸会,携城市级“算力+数字底座”服务及在城市治理领域的广泛应用成果亮相本届服贸会“北京市专精特新展区”,展现科技创新活力与价值。
资讯的视界
·
2023-09-07 05:06
生活
全面解析Hi3559c开发板与Hi3559AV100
Hi3559c开发板是基于海思Hi3559CV100媒体处理芯片而设计的演示评估板,用于展示Hi3559CV100的强大功能和
Sensor
适配调试,同时为产品板提供硬件设计参考和测试评估。
ZEEIS
·
2023-09-05 12:27
DAY 93:人物是人像摄影的灵魂
今天不是很忙,项目即将交付,最近的日子都很平淡,但因为接近年末也上了一些关于年目标的课,渐渐意识到工作只是我暂时的一部分我认真完成工作,但时间依然是我自己的我是自己时间的主人,于是今天开始学习
sensor
Tobey123
·
2023-09-05 03:22
Robust Dynamic Indoor Visible Light Positioning Method Based on CMOS Image
Sensor
SenzhenSun,GuangyunLi,YangjunGao,etal.RobustDynamicIndoorVisibleLightPositioningMethodBasedonCMOSImage
Sensor
红色深海
·
2023-09-04 13:29
计算机视觉
论文记录
论点看法
java
数据库
服务器
android
sensor
架构和原理分析---转载做学习记录
原文地址请点击此处本文主要描述了在android2.3平台G-
sensor
相关软硬件的体系架构和实现原理,按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardware五大层次分别介绍
CodeAmmon
·
2023-09-04 09:53
android
android
Android源码传感器分析,Android传感器(
Sensor
)架构简析 (╯_╰)
(╯_╰)本来准备详细分析整个
sensor
架构的,实在时间紧张,只能先简析了。
weixin_39835607
·
2023-09-04 09:53
Android源码传感器分析
Android
sensor
框架
2.framework层(1)
Sensor
Manager:作用:初始化并连接
Sensor
Service;对应用层提供接口,获取
sensor
类型和
sensor
数据;处理
sensor
传感器数据,转化成android
子牧君
·
2023-09-04 09:53
BSP_Sensor
c语言
Android
Sensor
s 总结一 (介绍)
Agenda:1
sensor
介绍2
sensor
架构3
sensor
driver4
sensor
hal5
sensor
校准1
sensor
介绍
Sensor
s是将环境中物理指标经ad转换从而得到物理现象量化的数据的装置
小厨要学习
·
2023-09-04 09:53
嵌入式硬件
Android
Sensor
架构深入剖析
1、Android
sensor
架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation
Wilsonboliu
·
2023-09-04 09:52
android
android
sensor
android fwk模块之
Sensor
架构
本文基于Android12源码整理,包含如下内容:通信架构应用层实现使用方式
Sensor
Manager抽象接口具体实现fwk层的实现native中的
Sensor
Manager的初始化流程native中的消息队列初始化与数据读取
专搞车机
·
2023-09-04 09:52
android
framework
android
架构
sensor
中柏 EZpad 4S Pro 驱动程序
传感器:BoschAccelerometer_1.2.0.0_7-6-2015_10.0_x64.zip.7z摄像头:Camera
Sensor
Unicamov2680_1.0.12.1_7-8-2015
Semoz
·
2023-09-03 18:23
你知道和平精英设计最失败的一个系统是哪个吗?(系统反拆)
据
Sensor
Tower商店情报平台今年7月发布的数据显示,《PUBGMobile》和《和平精英》在全球AppStore和GooglePlay的总收入累计达到30亿美元。
zaha卿
·
2023-09-03 08:14
使用QIS(Quantum Image
Sensor
)图像重建总结(1)
最近看了不少使用QIS重建图像的文章,觉得比较完整详细的还是AbhiramGnanasambandam的博士论文:https://hammer.purdue.edu/articles/thesis/Computer_vision_at_low_light/200570811介绍讲述了又墨子的小孔成像原理,到交卷相机,再到数字相机的发展过程。指出本文的主要目的是为了针对光子随机到达相机产生的散粒噪声
爱嘤嘤的小猪仔
·
2023-09-03 06:32
计算机视觉
数码相机
计算机视觉
人工智能
使用QIS(Quantum Image
Sensor
)图像重建总结(2)
4使用QIS来获得彩图彩色图像通常通过在图像传感器前面放一个彩色滤波器阵列(colorfilterarray,CFA)获得,比如贝叶斯模式CFA,它的每个像素只有一个颜色通道。所捕获的图像将是一个不同颜色的马赛克,如图4.1所示。将这个单通道的马赛克图像转换成三通道的RGB图像称为去马赛克。去马赛克是一项困难的任务,因为我们本质上在做超像素处理,即将每像素一颜色通道转化为每像素三颜色通道。我们需要
爱嘤嘤的小猪仔
·
2023-09-03 06:02
QIS
计算机视觉
人工智能
OpenPCDet系列 | 8.3 nuScenes数据集坐标系转换
文章目录1.calibrated_
sensor
andego_pose2.坐标系转换几个例子2.1全局坐标系转雷达坐标系2.2全局坐标系转图像坐标系2.3激光雷达坐标系转图像坐标系3图像BEV坐标系与自车坐标系
Clichong
·
2023-09-02 06:53
python
开发语言
Cartographer学习之time.h-浅谈chrono
前面学习
sensor
_bridge时,ICU纪元与UTC纪元时间转换没有看透彻,于是准备回头系统学习一下,代码如下:#include#include#include#include"cartographer
就不告诉你噢
·
2023-09-01 00:52
学习
ssc框架转载
一:简介高通从SDM845平台开始,
Sensor
使用新的架构SEE(
Sensor
sExecutionEnvironment),和之前架构不同,新的架构有着太多的优点。
seuwt
·
2023-08-31 20:38
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