SfM三维重建

关于PCL的那些事——环境搭配(PCL1.8 64bitWIN8.1 VS2013)

不过我也是从那里面得到了启发，方法和里面也不太相同，因为里面主要是多幅2D图像三维重建和单目三维重建，他们都没有深度信息而是通过SFM等一些算法计算出景深。
aptx704610875·2015-11-20 17:00

第四章 使用OpenCV探测来至运动的结构——Chapter 4:Exploring Structure from Motion Using OpenCV

details/17471617Chapter4:ExploringStructurefrom MotionUsingOpenCV在这一章，我们将讨论来至运动结构（StructurefromMotion，SfM
haizimin·2015-11-14 15:00

枚举类型的位运算

例如： StringFormat sfm
·2015-11-13 13:04

三维重建项目小结

任务：  1。读取DEM文件并绘制出来。2。读取tif文件，贴在DEM上。3。读取3D文件，将建筑物显示出来。－－－方向角：正北为0度，正负180度。俯仰角：水平为0度，向上为正，正负90度。横滚角：逆时针为正向。－－－OpenGL的坐标系与普通坐标系的一个区别就是z轴和y轴对换，而且普通坐标系的xy-Z轴是右手准则的，而OpenGL的xz-Y轴是左手准则。这两个问题很容易忘记，就会产生
·2015-11-13 00:31

移动立方体算法(Marching cubes algorithm)

百度百科： 医学图像三维重建的方法主要有两大类：一类是三维面绘制，另一类是三维体绘制。体绘制能够更真实地反映物体结构，但由于其运算量大，即使利用高性能的计算机也无法满足实际应用中交互操作的需要。
·2015-11-12 15:06

特征提取（Detect）、特征描述（Descriptor）、特征匹配（Match）的通俗解释

特征匹配（Feature Match)是计算机视觉中很多应用的基础，比如说图像配准，摄像机跟踪，三维重建，物体识别，人脸识别，所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的。
·2015-11-12 12:37

双目测距的原理

www.cnblogs.com/libing64/archive/2011/11/13/2878749.html 双摄像头测距的OpenCV实现 （有小孔成像模型） OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的
·2015-11-12 11:22

3D场景定位的一些资源

利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。
·2015-11-12 11:22

用Matlab处理Dicom图像

     最近在处理CT图像时，CT图像是对人体进行逐层扫描的，在图像有很多不需要的部分，比如肋骨部分就夹杂在里面，导致三维重建出来的图像有很多不需要的部分。
·2015-11-08 16:35

OpenGL超级宝典visual studio 2013开发环境配置，GLTools

做三维重建需要用到OpenGL，开始看《OpenGL超级宝典》，新手第一步配置环境就折腾了一天，记录下环境的配置过程。
·2015-11-07 13:19

三维重建： 点云三角化（二流型的）要点 —— 干货

原创文章，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/49638329按照以下三维重建要点，你完全可以按步骤代码实现：O.   
u012192662·2015-11-04 15:00

PCL 室内三维重建II

本次博文介绍固定点拼接点云，kinect拍摄两幅画面，二者之间旋转10度，运行环境vs2012pcl1.7.2使用方法：1.采样一致性初始配准算法SAC-IA，粗略估计初始变换矩阵2.ICP算法，精确配准原始点云（拼接前，隔着10度）正视图俯视图代码：#include #include #include #include #include #include #include #include #i
jinshengtao·2015-11-02 18:00

SIFT特征详细分析 上

一、介绍 特征的检测和匹配在许多计算机视觉应用中是一个重要的组成部分，例如无缝拼接，三维重建等。
·2015-11-02 10:38

VTK6.3.0 vs VTK6.2.0

1背景  前一段时间使用VTK6.2.0做三维重建，最近改为使用VTK6.3.0时发现编译不通过，主要是一些依赖库的问题。再此简单总结一下VTK6.2.0与VTK6.3.0之间的差异。
Q1302182594·2015-11-02 09:00

Programming Computer Vision with Python （学习笔记一）

ProgrammingComputerVisionwithPython》是一本介绍计算机视觉底层基本理论和算法的入门书，通过这本收可以学到有关对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建
jk_v1·2015-11-02 00:00

初学OpenCV之摄像机标定

大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。 　　
·2015-11-01 13:59

我和我的变性人朋友到纽约街头，拍了一组时尚大片

本文转载自日报的小伙伴“王逅逅”的公众号：missgogowang3:56missgogowang'sFM|NO.5来自王逅逅两周前，当我在构思怎么样写一篇有意思的时尚博文的时候，我忽然想到了我最好的朋友
北美留学生日报·2015-10-20 00:00

Bouguet极线校正进一步理解

在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。
luoru·2015-10-11 15:00

三维重建——孔洞填补算法

本文是借助openMesh库进行三维重建的孔洞填补的。openMesh里面有非常优秀的三维的数据结构。
u012192662·2015-10-09 09:00

PCL 室内三维重建

 PCL室内三维重建http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/48917263分类： Kinect开发2015-10-0600:00 566人阅读
zkl99999·2015-10-06 22:00

PCL 室内三维重建

在如此坑爹的境地，分享下我是怎么搞三维重建的。。。。本文环境win7+vs2012+opencv2.4.9
jinshengtao·2015-10-06 00:00

Structure From Motion 笔记

期末的大作业使用OpenMVG库进行三维重建，笔记如下：整体过程：1.对多张图片提取特征点(SIFTSURF)2.匹配特征点，使用RANSAC算法消除干扰3.对于可匹配特征点使用矩阵优化求解库(ceres-solverOsi-ClpSoPlexGLPK
HopefulLight·2015-10-03 00:06

Caffe框架,了解三个文件

不知道从什么时候开始，DeepLearning成为了各个领域研究的热点，也不知道从什么时候开始，2015CVPR的文章出现了很多DeepLearning的文章，更不知道从什么时候开始，三维重建各个研究方向也要被
何雷·2015-09-30 11:30

三维点云目标提取总结

三维点云目标提取1.前言不知不觉，已经到了研究生的第三年了，明年就要毕业参加工作了，offer拿了几个，基本的工作也差不多定下来了，毕竟研究生两年时间主要研究方向是三维点云的目标识别及三维重建（姑且认为是研究方向吧
Teddysnow·2015-09-28 10:16

基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建

1.单目视觉三维重建问题    在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵，对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵
mydear_11000·2015-09-23 10:00

一种基于OpenCV的三维重建实现方案

一种基于OpenCV的三维重建实现方案来源:淘金者论文范文 作者:Www.TaoJz.Com 日期:08/30/09摘要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型
zkl99999·2015-09-11 14:00

Bouguet极线校正的方法

相机标定2014-07-2214:05 626人阅读 评论(1) 收藏 举报极线校正相机标定在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建
zkl99999·2015-09-11 14:00

Cv照相机定标和三维重建（续）

Cv照相机定标和三维重建目录 1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardC
gdut2015go·2015-09-11 10:00

Cv照相机定标和三维重建

目录 1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardCorners3姿态估计3
gdut2015go·2015-09-11 10:00

OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建

目录：极线约束与本征矩阵特征点提取与匹配三维重建测试极线约束与本征矩阵在三维重建前，我们先研究一下同一点在两个相机中的像的关系。
aipiano·2015-09-02 14:18

OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建

目录：极线约束与本征矩阵特征点提取与匹配三维重建测试极线约束与本征矩阵在三维重建前，我们先研究一下同一点在两个相机中的像的关系。
AIchipmunk·2015-09-02 14:00

OpenCV实现SfM（一）：相机模型

目录：SfM介绍小孔相机模型坐标系内参矩阵外参矩阵相机的标定SfM介绍SfM的全称为StructurefromMotion，即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。
aipiano·2015-09-01 19:01

OpenCV实现SfM（一）：相机模型

目录：SfM介绍小孔相机模型坐标系内参矩阵外参矩阵相机的标定SfM介绍SfM的全称为StructurefromMotion，即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。
AIchipmunk·2015-09-01 19:00

Structure from Motion (SfM)

Bundler:StructurefromMotion(SfM)forUnorderedImageCollectionshttp://blog.csdn.net/manji_lee/article/details
zhangym365·2015-08-15 10:00

相机标定

一、概述    （1）摄像头标定：    在计算机视觉中，我们总希望摄像头拍摄到的画面能够尽可能真实的反映出三维空间中物体的实际状态，这个时候我们往往需要做的就是三维重建，所谓三维重建，事实上就是利用摄像机拍到的二维画面去还原现实的三维场景
tfygg·2015-08-10 14:00

多视角立体影像匹配三维重建---- visualSFM的使用方法

利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。
zkl99999·2015-07-25 17:00

DR图像的畸变校正

而且在医学图像的三维重建中，未经校正的图像进行重建，还会带来一定的重影等干扰。因此，畸变校正是DR图像进行后续处理，不得不对待的一个问题。
轼辂·2015-07-07 15:44

SLAM和MonoSLAM简介与理解，VSLAM和SFM（structure form motion）的区别-->cvchina

文章极为浅显易懂地介绍了SLAM和MonoSLAM算法的原理，很容易理解。同时它提供了很多相关的资源，入门很有帮助，能够深入了解SLAM的发展。相关的评论也是良心，精炼！！---------------------------------MonoSLAM的概念来自于SLAM（wiki），是Robotics中的一种定位算法，全称是SimultaneousLocalizationandMapping。
茄克不爱说话·2015-07-02 09:08

机器视觉学习系列一：线结构光三维测量重建

项目背景：项目用于工业零件的公差检测，主要是针对缝隙和高低差两种公差，具体应用领域如汽车、飞机的蒙皮对接检测，当然，对于别的公差改变一些代码，也是可以做到的；技术方案：采用线结构光进行三维重建，用三维点云数据进行相应公差计算
opencv123456·2015-06-27 22:13

日期操作

fdate = new Date(nyr.split("-")[0],nyr.split("-")[1]-1,nyr.split("-")[2],sfm.split
zengshaotao·2015-06-23 21:00

osg三维重建的两种方法剖析：三角面片（osgUtil::DelaunayTriangulator）和四角面片（osg::HeightField）

最近项目中需要利用osg重建三维曲面，所以学习了一下。第一，我先用的狄洛尼三角形的方法，即osgUtil::DelaunayTriangulator，用这种方法的特点是：1.首先必须给其一个存储三维点集的数组，该方法会对这些杂乱无章的散点自动排序，然后就利用这些排好序的，符合三角网构建规则的散点去构建三角网，需要注意的是经过dt->setInputPointArray(coords);这句话以后，
hudfang·2015-06-18 09:00

【原创】Structure from Motion (SfM)算法测试---3D重建简介

【原创】StructurefromMotion(SfM)算法测试—3D重建简介Author:chadMail:[email protected]今天整理资料，突然发现之前公司调研摄像头3D扫描方案时做的一个实验小实验
池上好风·2015-05-29 15:28

【原创】Structure from Motion (SfM)算法测试---3D重建简介

【原创】StructurefromMotion(SfM)算法测试—3D重建简介Author:chadMail:[email protected]今天整理资料，突然发现之前公司调研摄像头3D扫描方案时做的一个实验小实验
linczone·2015-05-29 15:00

VTK三维重建方法总结

  系统：Win8.1  VTK版本：6.2.0  Qt版本：5.2.1  三维重建，主要有面绘制和体绘制两种方法。其中，在面绘制法中，又包含轮廓连接法，移动立方体法等；而绘制的主要方法为光线投射法。
Q1302182594·2015-05-21 15:00

OpenGL初使用，glut库安装(vs2013)

最近要开始做三维重建，需要使用opencv和openGL,第一次使用OpenGL，当然要从装glut库来开始。
hyqsong·2015-04-21 22:00

OpenCV Using Python——基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建

基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建问题    在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵
shadow_guo·2015-03-16 20:00

OpenCV Using Python——单目视觉三维重建

单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建简介    单目视觉三维重建是根据单个摄像头的运动模拟双目视觉获得物体在空间中的三维视觉信息。
shadow_guo·2015-03-11 08:00

OpenCV2学习笔记（十）：特征点检测之Harris法

在计算机视觉中，特征点的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等问题，比如图像中物体的角点，它们是在图像中可被轻易而精确地定位的二维特征。
liyuefeilong·2015-03-08 17:00

关于相机标定的问题答复网友

网友snow2012720我刚开始学习计算机视觉的双目三维重建内容，感觉好多内容不懂，看到你的博文，了解到你对双目标定三维重建这些有深入的研究，您是过来人了，能否帮忙给我在学习标定匹配三维重建过程中给予指点
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 20:00

图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。
PINBODEXIAOZHU·2015-01-30 10:00
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