SfM三维重建

三维重建过程

http://code.google.com/p/gsoc2011sfm/wiki/Matching_tutogooglecodeproject
jlei_apple·2012-09-21 21:00

VR Modeler:From Image Sequences to 3D Models

三维重建主要有两种方式：基于几何和基于图像。
Sway_2012·2012-09-07 08:00

关于三维扫描及重建工作

一、三维重建（3DReconstruction）概述   三维重建是指对三维物体建立适
Lixam·2012-08-10 11:00

使用OpenCV进行摄像机标定

Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoa
fesito·2012-07-27 15:23

使用OpenCV进行摄像机标定

Cv照相机定标和三维重建目录 [隐藏]1 针孔相机模型和变形2 照相机定标2.1 ProjectPoints22.2 FindHomography2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5
Lixam·2012-07-27 15:00

ar+sfm

AR技术可以用作外科手术可视化的辅助工具，通过AR技术将CT或MR等医学图像三维重建的虚拟模型实时融合到病人相应的身体部位，从而对外科手术进行指导。为了把虚拟信息和真实信息融
jasonwoodlee·2012-07-13 11:00

视差图获取

相关内容可以参考opencv 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦 
·2012-06-14 10:00

Structure from motion

1.Bundler简介Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。
manji_lee·2012-05-24 08:00

SIFT特征详细描述

一、介绍特征的检测和匹配在许多计算机视觉应用中是一个重要的组成部分，例如无缝拼接，三维重建等。
chenbang110·2012-05-12 15:00

研究记录--vslam 与SFM区别与联系

我不得不说，SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM
peterli_xue·2012-05-07 14:00

学习OpenCV：一

为图形处理、模式处理、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。
cwj649956781·2012-04-08 08:00

Opencv——立体视觉

双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算
tanmengwen·2012-03-29 20:00

不清楚为什么这两个查询结果为什么不同？oracle sql

,b.ws_ssname,c.pl_ssname,d.ve_ssname,e.icl_nqsum,e.icl_ssunit3,f.sk_ssname,g.emp_ssnamefromic_trnha,sfm_workshopb
frankco·2012-03-05 17:00

不清楚为什么这两个查询结果为什么不同？oracle sql

,b.ws_ssname,c.pl_ssname,d.ve_ssname,e.icl_nqsum,e.icl_ssunit3,f.sk_ssname,g.emp_ssnamefromic_trnha,sfm_workshopb
frankco·2012-03-05 17:00

OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算...

OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算2010年10月26日[b]OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）
iteye_5096·2012-01-20 08:03

VS2008、QT及VTK实现DICOM图像三维重建之三:Win32工程配置

1，VS2008下新建一个win32控制台应用程序。命名为Reconstruction。2，QT相关配置      打开“项目”—“属性”—“配置属性”：       在“常规”选项中将“字符集”改为“使用多字节字符集”，这个主要是因为QT的原因。       在“调试”中将“环境”改为“PATH=D:\Qt\4.7.4\bin”（此处假设将Qt安装在D盘下，版本为4.7.4）。      在“C
flywithmj·2012-01-13 19:00

VS2008、QT及VTK实现DICOM图像三维重建之二：VS2008下VTK的安装使用

网上有很多VS2008下VTK安装配置的文章，这里也就不再赘述，主要提醒大家注意一下几点：1，选用VTK版本和CMake版本时，一定要注意CMake是否支持当前版本VTK及两者是否均支持VS2008。在我的工程中，我使用VTK-5.6.1，CMake版本时当时最新的2.8.6版本。Visualstudio版本无疑就是VS2008了。 2，在用Cmake生成VS2008工程时，首先选择源文件路径和生
flywithmj·2012-01-05 20:00

vs2008和QT及VTK实现三维重建之VS2008下QT的安装使用

一、安装所需软件1.下载安装VS2008，我想这个大家应该有的；2.在QT的官网下载qt-win-opensource-4.7.4-vs2008.exe，并安装。若安装在D盘，目录为D:\Qt\4.7.4；3.下载qt-vs-addin-1.1.9.exe，并安装。这三个软件安装好后，在VS的菜单界面上就会出现"QT"选项了。二、环境配置1.用VS新建一个win32控制台应用程序,我们假设工程名为
flywithmj·2012-01-05 20:00

体感技术：微软三维重建项目 KinectFusion

原文：http://user.qzone.qq.com/495830284/blog/1324983917微软利用kinect深度信息进行三维重建，项目名字是kinectfusion。
何文西·2011-12-27 19:00

众多的三维重建链接放送

1.Autodesk出品的123D:http://labs.autodesk.com/utilities/photo_scene_editor/ 2. MeshLab开源的点云/mesh处理软件http://meshlab.sourceforge.net/外加视频教程：http://www.youtube.com/user/MrPMeshLabTutorials  3. Arc3D  免费的在线三
halfwet·2011-12-05 15:00

[置顶] 再谈OpenCV

OpenCV有没有三维重建的函数？面对这样的问题，我也很困惑。到底该如何给他们解释，才能让它们明
carson2005·2011-11-17 00:00

Bundler 在 Windows 下的安装、配置和使用

1.Bundler简介Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。
halfwet·2011-11-15 17:24

Bundler 在 Windows 下的安装、配置和使用

Bundler简介     Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。
halfwet·2011-11-15 17:00

KinectFusion——微软基于KINECT的实时三维重建项目（KINECT）

不同于的简单的三维点云的拼接，该项目的另外的吸引人的特性在于：如果对物体进行持续的扫描，三维重建精度可以由粗到细的逐渐提高。（类似superresolution？）演示视
·2011-10-19 13:00

三维重建 - 摄像机标定和立体匹配中极线约束方法

一种基于OpenCV的三维重建实现方案李健 史进（陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西 西安710001）    摘 要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型
SevenColorFish·2011-10-02 16:00

Bundler的安装和配置

 一、什么是BundlerBundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。
GISSTAR·2011-09-14 21:00

VC++ VTK 读取序列CT图片三维重建

终于找到了一个可以运行的VTK实现CT图像三维重建的程序：http://blog.163.com/keith__2006/blog/static/261055282007101732432567/#include"vtkRenderer.h
hnu_zxc·2011-09-01 00:00

bundler_0.4在windows下的编译

Bundler是采用C和C++开发的SfM系统，实现了根据用户提供的无序的图像序列，生成稀疏的三维点云模型。
lxiaoxiaot·2011-08-26 13:00

学习OpenCV之CV篇

 cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建   1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构
wangjie0377·2011-07-28 08:00

SIFT特征详细描述 上

一、介绍特征的检测和匹配在许多计算机视觉应用中是一个重要的组成部分，例如无缝拼接，三维重建等。
linyunzju·2011-06-15 14:00

体绘制

Description:体绘制的速度问题是困扰医学图像三维重建的关键环节，通过总结，得到了以下几种提高体绘制速度的方法：方法一：介绍一下vtkImageResample，这个函数将会通过线性插值对输入数据的
lcllcl123123·2011-05-24 17:00

Bundler的安装和配置

www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/05/Intro_on_Bundler.html)一、什么是BundlerBundler是一个采用C和C++开发的称为sfm
hwb506·2011-04-07 08:00

Bundler的安装和配置

www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/05/Intro_on_Bundler.html)一、什么是BundlerBundler是一个采用C和C++开发的称为sfm
hwb506·2011-04-07 08:00

医学影像术语总结

2.CTA：是静脉内注射对比剂，当含对比剂的血流通过靶器官时，行螺旋CT容积扫描并三维重建该器官的血管图像。
wyjkk·2011-03-30 16:00

查表信息

table_name='BD_ITEM' 根据以上可以在oracle中查询出对应表中的栏位信息 select * from all_tab_comments WHERE OWNER='SFM
mitigo·2011-02-28 16:00

3D模型合并再续

        在三维重建中涉及到相机标定，匹配算法等，然后才是模型的生成（双目视觉）。
wangjie0377·2010-12-19 22:00

vtk体绘制交互问题的解决方案 分享

原文出处:http://zpp123.blog.sohu.com/64688617.html 体绘制的速度问题是困扰医学图像三维重建的关键环节，通过总结，得到了以下几种提高体绘制速度的方法： 方法一：介绍一下
Williamyk·2010-11-15 16:00

OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示

五、三维重建与OpenGL显示.在获取到视差数据后，利用OpenCV的reProjectImageTo3D函数结合Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构
邹宇华·2010-10-28 07:00

OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示

 五、三维重建与OpenGL显示.在获取到视差数据后，利用OpenCV的reProjectImageTo3D函数结合Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构
chenyusiyuan·2010-10-28 07:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响： （1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Persp
chenyusiyuan·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：（1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Perspe
邹宇华·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：（1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Perspe
womendu·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正

三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移t和旋转R参数）。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差，首先要把该点在左右视图上两个对应的像点匹配起来。然而，在二维空间上匹配对应点是非常耗时的，为了减少匹配搜索范围，我们可以利用极线约束使得对应点的匹配由二维搜索降为一维搜索。图7而双目校正的作
邹宇华·2010-10-25 01:00

OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正

三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移t和旋转R参数）。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差，首先要把该点在左右视图上两个对应的像点匹配起来。然而，在二维空间上匹配对应点是非常耗时的，为了减少匹配搜索范围，我们可以利用极线约束使得对应点的匹配由二维搜索降为一维搜索。      图7而
chenyusiyuan·2010-10-25 01:00

OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级），d=xl-xr的量纲也是像素点。因此分子分母约去，Z的量
chenyusiyuan·2010-10-24 08:00

OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级），d=xl-xr的量纲也是像素点。因此分子分母约去，Z的量
womendu·2010-10-24 08:00

OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级），d=xl-xr的量纲也是像素点。因此分子分母约去，Z的量
邹宇华·2010-10-24 08:00

交换矩阵模块：WS-X6500-SFM(2)

概述CiscoCatalystò6500系列交换矩阵模块包括新交换矩阵模块2（WS-X6500-SFM2）和交换矩阵模块（WS-C6500-SFM），它与SupervisorEngine2的结合，将可用的系统带宽从现有的
lqx049·2010-07-23 17:57

交换矩阵模块：WS-X6500-SFM(2)

概述CiscoCatalystò6500系列交换矩阵模块包括新交换矩阵模块2（WS-X6500-SFM2）和交换矩阵模块（WS-C6500-SFM），它与SupervisorEngine2的结合，将可用的系统带宽从现有的
lqx049·2010-07-23 17:57

Emacs dired 模式

模式只是要输入文件夹名字而不是文件名字 C-x4d在另一个窗口中打开dired模式C-x5d在另一个框架中打开dired模式 假设已近进入到dired模式C-n或n向下移动C-p或p向上移动 j跳到某个文件夹M-sfC-s搜索文件夹M-sfM-C-s
cxmanzhao·2010-06-21 23:00
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