TK1

ROS：Nvidia Jetson TK1开发平台

原文链接：       http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK11.NvidiaJetsonTK1JetsonTK1comespre-installedwithLinux4TegraOS(basicallyUbuntu14.04withpre-configureddrivers).Thereisalsosomeofficialsupportforrunningothe
wishchin·2016-06-23 17:00

NVIDIA JETSON Tk1的学习笔记一（释放存储空间）

最近一直在研究使用NVIDIAJETSONTk1，由于是没用过linux的小白，因此遇到许多所多琐碎的小问题，而在网上需找相关的解决方案，发现可以参考的资料非常有限，于是萌生一个想法，希望把自己所遇到的问题及解决方法呈现给大家，共大家参考。虽然有一些很白痴的问题，但相信很多玩这块板子的人都会遇到，因此希望大牛们不要朝笑。OK，由于这块板子使用的初衷是为了解决计算机视觉和图像处理相关的问题，因此，博
韩城夜溪·2016-04-20 19:11

Jetson TK1开发环境搭建（五）编译Qt 5.5.1 Qt Creator3.6.0

因为QTCreator的安装依赖于QT库，务必确保QT5.5.1已经安装完成。1.下载Creator3.6.0资源文件：qt-creator-opensource-src-3.6.0.tar.gz可在以下网址获取：http://download.qt.io/official_releases/qtcreator/3.6/3.6.0/qt-creator-opensource-src-3.6.0.t
奔跑吧猴哥·2016-03-30 10:20

Jetson TK1开发环境搭建（四）编译Qt 5.5.1

注：以下内容为ZhaoShuai更新整理为什么要编译QT？通过atp-getinstall可安装5.2.1，如果没有更高Qt版本的需求，这一步操作以及下一步操作可以跳过。如果需要更高版本的QT，而QT官方没有提供ARM版本，所以只能自己编译。本教程是整理的QT5.5.1的编译安装过程。1.下载QT5.5.1资源文件：qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz
奔跑吧猴哥·2016-03-30 10:39

Jetson TK1开发环境搭建（三）安装 OpenCV2.4.10

注：以下内容为ZhaoShuai整理。因为OpenCV的安装依赖CUDAToolkit，所以务必，不要颠倒CUDA和OpenCV的安装顺序。1.安装“universe”在终端分别执行命令：sudoapt-add-repositoryuniversesudoapt-getupdate2.下载资源文件：libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb可在以
奔跑吧猴哥·2016-03-30 10:22

Jetson TK1开发环境搭建（二）安装CUDA6.5

进入到刷机后的TK1，用户名，密码，都是ubuntu。
奔跑吧猴哥·2016-03-30 10:52

Jetson TK1开发环境搭建（一）刷机

注：以下内容为ZhaoShuai整理。刷机前准备1.JetsonTK1开发板。2.安装有ubuntu系统的PC（或者ubuntu虚拟机）切记：不管是PC还是虚拟机，务必确保有大于5G的存储空间，之后安装过程会作详细解释。3.购买开发板时附赠的恢复线（其实就是大部分安卓手机的数据线）。4.刷机驱动：Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2（我理解为刷机工具）可在以下网址获取
奔跑吧猴哥·2016-03-30 10:39

NVIDIA Jetson TK1 rosrun rviz segmentation fault的解决方法

NVIDIAJetsonTK1rosrunrvizsegmentationfault的解决方法在NVIDIAJetsonTK1开发版上运行rosrunrvizrviz出现segmentationfalut错误。常见的解决方法，见Alyson的博客:NvidiaTegraTK1安裝ROSonUbuntuarm發生Segmentationfault解決方式一、重新设定tk的显卡设置 sudoapt-g
corfox_liu·2016-03-27 11:00

ZOJ 3229 Shoot the Bullet（有源汇有上下界最大流）

DescriptionA要给m个人拍照片，第x个人至少要拍Gx张照片，整个拍摄过程要分n天进行，第k天要给给定的Ck个人拍，代号分别为Tk1,Tk2…..,TkCk，这一天给他们拍的照片数有限制，范围是
V5ZSQ·2016-03-02 09:00

【有源汇点上下界最大流】[ZOJ3229]Shoot the Bullet

题目：大意：有一个人，去给m个女孩儿拍照，第i个女孩至少拍Gi张，第k天最多拍Dk张，需要给Ck个女孩拍照，分别是Tk1,Tk2,…,TkCk，每个女孩至少Lki张，最多Rki张。
outer_form·2016-01-18 13:00

【NVIDIA Jetson TK1】四，TK1开发板运行单点光流程序，鼠标点选光流追踪点

目录目录说明程序代码1代码说明2代码使用说明运行截图问题与解决方法接下来1说明上一篇文章写了在板子上运行光流，但是这个光流的话是全局的光流，也就是整个屏幕的角点进行光流运算，现在把我之前弄得，一个可选追踪单点的单点式光流程序，整个程序的代码贴出来。运行环境：1,nvidiajetsontk12.opencv2.4.93.linux的g++2程序代码#include"opencv2/video/tr
hysteric314·2015-12-27 22:00

【NVIDIA Jetson TK1】三，TK1开发板运行opencv光流程序，光流代码

不过怕以后忘了，现在把之前弄得东西总结总结，之前在电脑上跑不错的光流用箭头显示的程序，成功移植到了TK1上，现在把代码贴出来。运行环境：1.nvidiajetsontk12
hysteric314·2015-12-27 20:00

TK1搭建live555

wgethttp://www.live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz tarxzflive555-latest.tar.gz cdlive打开live/testProgs/testOnDemandRTSPServer.cpp，找到“ //AH.264videoelementarystream:”  charconst*streamNam
uselym·2015-12-26 21:00

TK1遇到的坑

由于tk1是arm架构的，很多库的安装依赖都很奇怪，由此导致下面一系列坑：1源的问题：默认的源不知道为何无法apt-get了，然尝试用USTC还有163的源，在apt-getupdate的时候都报错关于
uselym·2015-12-26 11:00

第二次编程作业

intmain(){ RobotmyRobot(10,5); taskFrametk1(0,0,-90),tk2(1,5,30); Vector2dP(5,5); myRobot.PTPMove(tk1
AkisAya·2015-12-14 23:00

第二次编程作业

intmain(){ RobotmyRobot(10,5); taskFrametk1(0,0,-90),tk2(1,5,30); Vector2dP(5,5); myRobot.PTPMove(tk1
AkisAya·2015-12-14 23:00

【NVIDIA Jetson TK1】二，TK1开发板安装CUDA与opencv

1，说明上一篇文章已经说明了给tk1这个板子刷新系统的具体步骤：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/49805573安完新系统就接着给tk1
hysteric314·2015-11-13 16:00

【NVIDIA Jetson TK1】一，开发板重装ubuntu系统，重新刷机，重新烧系统，恢复系统

1，说明tk1这板子被别人蹂躏出了一些奇怪的问题，最后决定通过刷机来一次性解决所有疑难杂症。但是上网查到的一些资料，有的版本很老，有的写的不够详细，所以在这总结一下我刷机的步骤。
hysteric314·2015-11-12 22:00

Jetson TK1 Restore 步骤

 Jetson TK1 Restore 步骤 下载驱动包和文件系统包：          1：驱动包  
·2015-11-11 11:16

(原创) jetson tk1 初始化

Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki for embedded
·2015-11-11 01:17

Jetson TK1刷机+配置Mini PCI-e无线网卡

最近买了台4K电视，觉得可以当显示器用，但没主机，不知怎的想到了Jetson TK1，于是一冲动买了。
·2015-11-07 11:14

zoj3229 Shoot the Bullet 有源汇上下界最大流

主要是在无源汇可行流的基础上 + 二分 题意：Aya要给m个cute girl 拍照片呢，第x个girl at least 要拍Gx张照片，整个拍摄过程要分n天进行，第k天可以给Ck个girl拍，代号分别为Tk1
·2015-11-02 15:52

ros使用罗技f710无线控制手柄

; 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1
·2015-11-02 12:28

Jetson TK1 二：usb无线网卡的使用

一、总体是按照群里的文档“TK1连接无线网络”的步骤操作的，但也遇到了一些问题，如下： 1. sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 出错：（Ubuntu
·2015-10-31 10:11

Jetson TK1 四：重新安装系统（刷机）

转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板，板载一块Tegra
·2015-10-31 10:11

结合阿里云服务器，设置家中jetson tk1随时远程登陆

前提条件： 1.路由配置dmz主机为tk1的ip ,设置路由器中ssh 端口22的访问权限 2.有一台远程服务器，服务器安装了php可以运行php文件（我使用的是阿里云） 家中tk1配置： 脚本
·2015-10-31 10:28

让linux的coredump文件

原文：http://lazycat.is-programmer.com/posts/31925.html 这个文件中说的方法我试过了，在CentOS和Ubuntu12.04上都是可以的，但是在我的一个TK1
·2015-10-21 11:35

Jetson TK1

http://elinux.org/Jetson_TK11、硬件特性：1.10 规模：5" x 5"(127mm * 127mm)板1.11 Tegra TK1 SOC(CPU + GPU + ISP在单一芯片
mydear_11000·2015-10-15 10:00

NVIDIA Jetson TK1开发板上手

JetsonTK1是NVIDIA基于TegraK1开发的一块低成本开发板，板载一块TegraK132-bit（Logan）芯片，开发板上还有一个HDMI输出，一个以太网口，一个USB3.0，一个microUSB口，SATA，miniPCIe，SD卡插槽，调试口有串口DB9和JTAG，以及众多的IO接口引出。可以说是麻雀虽小，五脏俱全。TegraK1有一颗和桌面GPU同架构的Kepler显示核心，1
mydear_11000·2015-10-15 10:00

Jetson TK1

一、图形化界面买来开发板后，进入NVIDIA-INSTALLERS页面，有几十兆的文件Tegra124_Linux_R21.2.0_armhf.tbz221是版本，不同批次不同。这是板上驱动包，运行./installer.sh后出现图形化界面。二、Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2这个是系统，有600多兆，用microus
pupu_2009·2015-07-24 20:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发：如何解决输入和输出音频问题

若JetsonTK1的音频不能用，可以在终端输入以下命令，再次测试，就可以使用了。（注意：在JetsonTK1硬件上音频处，上面的是话筒，下面的是听筒）。amixercsetname="StereoADCMIXLADC2Switch"0 amixercsetname="StereoADCMIXRADC2Switch"0 amixercsetname="IntMicSwitch"0 amixercs
FRD2009041510·2015-03-18 11:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（十）：人脸检测（Face Detection）

本文介绍如何使用OpenCV检测人脸，并且给出示例，本平台仍然采用的是 JetsonTK1。1、测试摄像头为了能够从摄像头中实时检测出人脸，首先要做的就是判断你的摄像头是否可以工作，其基本方法如下：sudoapt-getinstallluvcview luvcview如果摄像头可以正常工作，则出现如下界面：2、安装OpenCV参考网址：图文详解OpenCV在JetsonTK1上的安装和使用3、新建
FRD2009041510·2015-01-23 09:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（九）：基于GPU加速的OpenCV人体检测（Full Body Detection）

基于GPU加速的OpenCV人体检测（FullBodyDetection）1、CUDA和OpenCV的安装首先，确定一下自己的平台是否安装好了CUDA和OpenCV。CUDA的安装可以参考：http://blog.csdn.net/frd2009041510/article/details/42042807和http://blog.csdn.net/frd2009041510/article/de
FRD2009041510·2015-01-22 17:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（八）：图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用

图文详解OpenGL在JetsonTK1上的安装和使用1、入门介绍与资源推介OpenGL（全写OpenGraphicsLibrary）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是OpenGL三维图形API的子集，针对手机、PDA和游戏主机
成长Bar·2015-01-22 11:27

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（八）：图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用

图文详解OpenGL在JetsonTK1上的安装和使用1、入门介绍与资源推介OpenGL（全写OpenGraphicsLibrary）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是OpenGL三维图形API的子集，针对手机、PDA和游戏主机
FRD2009041510·2015-01-22 11:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（七）：图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用

1、JetsonTK1平台的OpenCV优化包下载下载地址：https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-19（需要注册才可以下载）如下图所示下载后拷贝到TK1
成长Bar·2015-01-20 21:14

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（七）：图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用

1、JetsonTK1平台的OpenCV优化包下载下载地址：https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-19（需要注册才可以下载）如下图所示下载后拷贝到TK1
FRD2009041510·2015-01-20 21:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（六）：如何安装CUDA

本文介绍如何安装CUDA，以CUDA6.0为例介绍。1、InstallingtheCUDAToolkitontoyourdevicefornativeCUDAdevelopmentDownloadthe.debfilefortheCUDAToolkitforL4Teitherusingawebbrowseronthedevice,ordownloadonyourPCthencopythefilet
FRD2009041510·2015-01-20 20:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（五）：helloworld的C版本与C++版本

从本篇博文开始，将一一探索JetsonTK1的开发过程，那就从最简单的helloworld开始吧。本次将介绍helloworld的两种写法。1、C版本helloworld新建helloworld.c：输入代码：编译链接运行：2、C++版本helloworld新建helloworld.cpp：输入代码：编译链接运行：对，就是这么简单！大家都会的。。。
FRD2009041510·2015-01-20 19:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（四）：一些细节问题

本文把自己在学习或开发JetsonTK1过程中遇到的一些细节性的问题罗列出来，并提供解决方案。首先就是wiki上提供的一些注意事项，网址：http://elinux.org/Jetson_TK11、AnimportantstepbeforeconnectingtheJetsontoInternetItisreallyimportanttotell"apt"nottooverwritethefile
FRD2009041510·2015-01-20 18:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（三）：图文详解Jetson TK1平台搭建

图文详解JetsonTK1平台搭建在《NVIDIAJetsonTK1学习与开发（一）》和《NVIDIAJetsonTK1学习与开发（二）》中已经对TK1的基本资源进行了简单介绍，并且推荐了一些很有用的网址供大家学习
成长Bar·2014-12-20 15:44

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（三）：图文详解Jetson TK1平台搭建

图文详解JetsonTK1平台搭建在《NVIDIAJetsonTK1学习与开发（一）》和《NVIDIAJetsonTK1学习与开发（二）》中已经对TK1的基本资源进行了简单介绍，并且推荐了一些很有用的网址供大家学习
FRD2009041510·2014-12-20 15:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（二）：入门指导

对于第一次使用TK1的童鞋们，可以仔细阅读以下网址提供的资料：http://elinux.org/Jetson_TK1TK1开发板的一些资料下载网址：https://developer.nvidia.com
成长Bar·2014-12-13 19:32

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（二）：入门指导

 对于第一次使用TK1的童鞋们，可以仔细阅读以下网址提供的资料：http://elinux.org/Jetson_TK1TK1开发板的一些资料下载网址：https://developer.nvidia.com
FRD2009041510·2014-12-13 19:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（一）：NVIDIA Jetson TK1介绍

考虑到我的TK1将于本月底邮寄到我手中，为了好好利用该资源做研究，故提前熟悉下。从今天开始，将记录个人学习开发TK1的点点滴滴，首先呢，就是对TK1做个简单介绍了。
成长Bar·2014-12-12 22:07

NVIDIA Jetson TK1学习与开发（一）：NVIDIA Jetson TK1介绍

考虑到我的TK1将于本月底邮寄到我手中，为了好好利用该资源做研究，故提前熟悉下。从今天开始，将记录个人学习开发TK1的点点滴滴，首先呢，就是对TK1做个简单介绍了。
FRD2009041510·2014-12-12 22:00
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