TK1

无人机项目1: Robot Operation System (ROS机器人操作系统)

最近加入一个无人机项目学习的课程，因为涉及技术面相当广，再此留下记录供后人参考整个项目规划如下Sprint1(7天):1.1开发环境搭建(ubuntu)1天1.2移植ros至tk1,tx13天1.3移植
IT勤杂工·2020-08-04 20:40

ORB-SLAM2嵌入式平台实现（一）：英伟达 Jetson TK1平台安装OpenCV 2.4.11及其GPU模块

1、在NVIDIAJetsonTK1上安装opencv有两种方式（WIKI_NVIDIA:http://elinux.org/Jetson/Installing_OpenCV)，第一种，安装英伟达为TK1
鸿哲闲居·2020-07-15 15:18

ubuntu arm妙算加载cp210x驱动

在妙算TK1上安装ros后，插上usb串口竟然没有驱动无奈装从http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx
asm2826·2020-07-14 07:41

NVIDIA Tegra-TK1串口驱动代码初探

今天大家都在抢iphoenX,我也来强行装一波X，讲讲最近读的TK1串口驱动serial-tegra.c照旧从驱动的init函数看起。
帅气的Ezio·2020-07-11 23:08

Jetson TK1 血泪开发记（一）——Jetson TK1初体验

Jetsontk1初次开机使用，由于在购买的时候店家已经将系统升级到了21.4版本，所以免去刷机步骤了。安装中文字体/输入法找到右上角的输入法图标->TextEntrySetting，然后点+号进行添加输入法，找到Chinese(Pinyin)进行添加，然后看到switchtonextsourceuseing和switchtoprevioussourceusing这两项，这是切换输入法的快捷键设置
Souseiki·2020-07-11 08:00

玩转四旋翼无人机（攒机基础1）

我在第一次攒飞机的时候，希望能够把TK1的板子放在上边，这样我就买了一个大轴距（650mm）飞机，差不多M100差不多大。这样一来就麻烦了。一个电动起落架不是特别稳，固定的不牢固，而
wendox·2020-07-08 23:04

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（2）--- Jetson系列产品简介

1.初代产品TK1售价不详，2018年已经下架，官方介绍开发者套件为您提供所需的一切，针对嵌入式系统应用释放GPU的潜能。
Gaosiy·2020-07-07 10:34

ROS+Bebop2无人机+YOLO算法实现无人机视角的实时目标检测

前言：很久之前，用TK1玩过一段时间的ROS，再加上各种硬件(Arduino、激光雷达、编码电机等)，模仿着做过Turtlebot小车，实现了部分Turtlebot部分的功能，最后因为雷达被我玩烧了，所以
沙皮狗de忧伤·2020-07-06 19:24

安装NVIDIA Jetson TK1驱动的过程

1、输入用户名和密码（说明书上写着有）Username:ubuntuPassword:ubuntu2、安装linux驱动，由文本界面到图形界面安装驱动的过程，NVDIA（英伟达）官网（https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support）上有个readme：（1）cdNVIDIA-INSTALLER（2）sudo./installer.sh接下来出现输入密
米兔by·2020-07-06 13:01

Jetson Nano刷机教程

写在最前：NVIDIA®JetsonNano™开发人员套件终于拿到手了，Nano的性能虽然被砍了不少，但是上可以比肩TK1,TX1，下可以吊打妙算，树莓派，实在是低成本导航、人工智能、语音图像处理、智能家居物联网之必备佳品
王向阳·2020-07-05 18:48

TX1上安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误

首先需要一个驱动，这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。
李德胜的学习记录·2020-07-05 12:48

DJI Manifold使用经验及DJI-OnboardSDK开发血泪史1

一.关于Manifold有一些东西要写在前面：1.Manifold的核心是英伟达TK1开发板。
零雨其濛·2020-07-05 09:20

开源机器人项目Hands Free

希望对ROS开源机器人有兴趣的小伙伴多多支持~转自：https://github.com/HANDS-FREE/handsfree环境我们建议您在移植到TK1或TX1/2之前在x86pc上测试代码确保安装
zhangrelay·2020-07-04 09:37

结合阿里云服务器，设置家中jetson tk1随时远程登陆

前提条件：1.路由配置dmz主机为tk1的ip,设置路由器中ssh端口22的访问权限2.有一台远程服务器，服务器安装了php可以运行php文件（我使用的是阿里云）家中tk1配置：脚本python部署在jetsontk1
weixin_34216107·2020-06-28 13:44

英伟达公布Jetson TX2 细节，堪称人工智能神器

在JetsonTX2推出之前，Nvidia还推出具有同样应用场景的JetsonTX1和TK1等
weixin_33725807·2020-06-28 04:32

开始记录每天的学习

之前采用的方案为：用TK1来处理由摄像头捕获到的视频信息，通过颜色检测和二值化和一系列滤波从背景中提取出飞机所需要识别路径。然后通过串口发送信号给stm3
KeterF·2020-06-24 18:25

Jetson TK1 安装ubuntu L4T 21.5

Let'sstartfromhere！Linux-tegra-21.5的介绍在这里https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215在正式开始之前，我们需要预先做一丢丢准备我们需要一台主机，官方推荐这台主机运行的系统是ubuntu12.04，当然了，对于处在时代前沿的我们，这个版本实在是太老了，我们也可以选择ubuntu14.04作为主机的系统。虚拟机也是可
变胖是梦想2014·2020-04-06 05:27

[Jetson TK1]caffe工具环境搭建

Caffe在不同的环境中进行移植的时候需要重新编译，所以在TK1板上安装caffe时需要在此armv7（uname-a查询）和cuda及cudnn环境下进行。
Ericzhang922·2020-03-30 03:05

妙算-M100 OSDK 环境安装调试

环境要求：Ubuntu14.4（TK1自动刷新版本）CUDA6.5Opencv2.4.10.1妙算装机参考：参考：http://blog.csdn.net/u011619535/article/details
flying_insect·2020-02-26 10:51

Jetson TK1与ROS调教手记

前言近期入手了一块NVIDIATK1开发板，想用这块开发板结合ROS做机器人开发，在此处记录下一些折腾记录，方便日后查询。FlashTK1这一部分可以参考JetPack2.0–NVIDIAJetsonDevelopmentPack–JetsonTK1这篇文章。通过JetPack安装首先在UbuntuHost上下载最新的JetPackTK1最新的安装文件：JetPack-.run，其中对应的是相应的
铁熊玩创客·2019-12-26 02:32

[Jetson TK1]wifi安装教程

根据官方wiki可以知道，intel7260HMW这款wifi接收模块可以很好的适应tk1开发板，所以购买了所需的这块wifi接收器，将其插入tk1上预留的wlan接口位置，再进行简单的配置就可以接收到
Ericzhang922·2019-12-25 13:50

海思3559a从零开始做计算机视觉

海思3559a从零开始做计算机视觉第一天从英伟达系列的板卡过渡到海思的平台，还没开始之前我觉得肯定也就那么回事，无非就是移植的问题，后来证明我还是太年轻在英伟达的平台上做了很久，从tk1到tx1，再到tx2
西红柿爱吃小番茄·2019-06-05 15:59

TX2上的CSI摄像头（简单方法）

在Nvidia的杰特森嵌入式计算产品线，包括TK1，TX1，TX2和，是一系列小型电脑制造流畅运行计算机视觉，神经网络和人工智能软件，而无需使用吨的能量。
酿酒师·2019-01-10 19:19

jetson tk1安装qt5.3和qtcreator

tk1还是最好本地编译，交叉编译没成功有点麻烦。
Android_chunhui·2018-11-28 16:57

Jetson TK1 清华源

如果使用中国教育网，不换源的话，像cuda-toolkit这种apt根本装不上，经常会遇到不能fetch某个网址或者Hashsummismatch等错误，这都属于网络问题。第一次使用了ustc的源，好像这个没有armhf版本，也没有安装成功，最后用的是清华的源，修改/etc/apt/sources.list如下：#Seehttp://help.ubuntu.com/community/Upgrad
Android_chunhui·2018-03-13 15:58

nVidia TK1 基于深度学习框架 Caffe 的物体识别

ByToradex胡珊逢1).简介深度学习目前正吸引着越来越多人的关注，相关算法框架层出不穷，例如TensorFlow、Caffe、Keras、CNTK、Torch7等等。这些算法在数据分析、聚类、识别和预测方面提供了极大的帮助，因此无论是云计算中心还是车载系统，甚至是便携式智能设备，我们都能发现深度学习的应用。TensorFlow在Google的推动下，加之其设计神经网络结构的代码的简洁度、分布
toradexsh·2018-01-12 15:17

无人机自主跟踪系统（总体概述）

系统的硬件结构：摄像头作为图像的输入机载计算机TX1执行侦测算法机载计算机TK1执行跟踪算法大疆M100和飞控作为载体和执行单元手机作为一个辅助的监控后台，既可以查看状态和图像，也可以下发一下指令。
一銤阳光·2018-01-06 22:44

ubuntu下为磁盘/硬盘分区并挂载到/home等不同目录下（简单方法）

购买TK1后发16G的内存很容易存满，故购买了一块固态连接，分成三个区，分别挂载至/home，/usr（用户程序等文件所占内存最多），/opt（安装ros后一般只占50-60M可不挂载）此步骤适用与所有安装
qq_35379989·2017-12-29 16:35

更改时区和时间--TK1(Ubuntu)

查看修改Linux时区：（1）查看当前时区：date-R(Sun,11Jan201507:10:28-0800)（2）修改设置Linux服务器时区，复制相应的时区文件，替换系统时区文件，或者创建链接文件cp/usr/share/zoneinfo/$主时区/$次时区/etc/localtime(cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime设置中国
Crazy666Hui·2017-12-06 16:07

jetson tk1安装cuda toolkit的错误

jetsontk1安装cudatoolkit的错误出现的错误解决的方法阅读之前注意：请确保您已经阅读过官方提供的jetpack的安装指导说明书。本文所提供的解决办法仅是偶然，具体原因暂不清楚。本文中所涉及到的jetpack的安装指导说明——[JetPackL4T3.1][JetPackTK11.2]官方不同版本jetpack的档案馆——[JetPackArchive]本文最后修改日期：2017/1
LQMIKU·2017-12-05 19:00

ROS 移植到各种平台教程

创客智造ROS与开发板入门教程-目录说明介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境介绍安装ROS的不同版本支持开发板树莓派2(RaspberryPi2)树莓派3(RaspberryPi3)TK1(NVIDIAJetsonTK1
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-05 15:19

NVIDIA Jetson TK1开发板

板载资源新板配置通过vncserver远程登陆通过samba进行文件传输软件更新或者刷机官方资源板载资源ComponentTechSpecsTegraK1SOCKeplerGPU192CUDA核TegraK1SOCARMCortexA15CPU4+1核（32bitsArmv7-A架构最高2.3GHz主频）内存2GBDDR316GBeMMCPhone$12新板配置通过vncserver远程登陆安装V
一銤阳光·2017-10-31 19:29

NVIDIA Jetson TK1开发板

板载资源新板配置通过vncserver远程登陆通过samba进行文件传输软件更新或者刷机官方资源板载资源ComponentTechSpecsTegraK1SOCKeplerGPU192CUDA核TegraK1SOCARMCortexA15CPU4+1核（32bitsArmv7-A架构最高2.3GHz主频）内存2GBDDR316GBeMMCPhone$12新板配置通过vncserver远程登陆安装V
一銤阳光·2017-10-31 19:29

利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站

设计思路首先打算在无人机端搭载一个机载计算机，把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站硬件基础TK1罗技C920高清摄像头无线网卡或者4G模块PC端有无线网卡1首先
一銤阳光·2017-10-09 18:40

jetson tk1开发（4）-tensorflow安装与配置

tensorflow框架现流行应用于深度学习，但在tk1上安装配置tensorflow的资料不多，先分享下自己的安装过程。
爱搬砖的沈多多·2017-09-14 20:49

ubuntu系统实现远程控制

今天在做实验的时候发现用视觉模拟激光竟然用之前的远程启动不了节点（之前是用工作站连接turtlebot上面的TK1的），然后最后还是用了俩台电脑进行远程控制，用到了一点小配置，在这里介绍下。
Hansry·2017-09-12 15:01

NVIDIA Jetson TK1手动刷机教程（附图）

这里详细介绍如何对NVIDIAJetsonTK1手动刷机1：在NVIDIA官网下载两个刷机文件JetsonTK1和Samplefilesystem2:主要是以下两个文件，可以下载不同的版本，这次也以R21.5.0这个版本为例进行刷机2.1Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2，点击下载Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.5.0_
K7612649·2017-09-07 15:35

resnet10 从tk1 上移植到linux 上 上遇到的问题

1./usr/bin/ld:skippingincompatible/usr/local/cuda-7.5/lib/libcudart.sowhensearchingfor-lcudart64weipingtaixia/usr/local/cuda-7.5/lib64/libcudart.so解决方法：因为我的linux是64位的，所以要到lib64位下面去找lib。而不是常见的2./home/g
jinggegebuaa·2017-06-22 11:34

Jetson TK1 刷机步骤小记

overview下载资源硬件连接开始刷机英伟达出了三款嵌入式的开发板，TK1，TX1，TX2，分别对应Kepler，Maxwell，Pascal架构。
Chuanqi‘z·2017-04-30 13:01

TK1 Caffe 安装过程记录

TK1开箱首次登陆开箱后进入唯一目录cdNVIDIA-INSTALLER/sudo./installer.sh默认用户名和密码都是ubuntu.安装之后重启进入图形界面。
PatrickGPH·2017-03-02 19:49

在TK1上安装cuda+opencv+caffe应注意的事项以及参考博客汇总

比如我们用到的TK1板子上激活之后自带的系统是UBUNTU14.04，所以我的最好的搭配组合就是cuda6.0toolkitfo
qq_36310542·2016-11-15 17:20

TK1安装Caffe

TK1是英伟达公司推出的第一款集成了CUDA计算核心的嵌入式设备，可用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。
Leo_812·2016-10-31 19:31

caffe cuda jetson tk1 errors 解决

errorwhileloadingsharedlibraries:libcudart.so.6.5:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory.解决办法sudocp/usr/local/cuda-6.5/lib64/libcudart.so.6.5/usr/local/lib/libcudart.so.6.5&&sudoldconfigsudo
Coooooooooooooder·2016-10-20 12:37

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——JETPACK自动刷机

前文记述了如何使用下载好的deb包在Jetsontk1上安装CUDA和OpenCV的方法。但是目前NVIDIA官网已经不提供单独的CUDA和OpenCV4Tegra的下载包，所有的下载、安装工作都集成到了Jetpack安装文件中去。这就意味着如果你想安装最新的NVIDIA产品，就必须使用Jetpack安装方法。如果你拿到一块新的Jestontk1或者tx1开发板，笔者建议直接使用Jetpack刷一
zyazky·2016-08-31 21:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——手动刷机

手动刷机刷机的步骤也在官网指南里，步骤不难，不过按照CSDN上一高手的指南来看，在解压刷机需要的文件的时候，需要用--numeric-owner选项，否则就会出现我遇到的权限问题。作为Linux小白，保险起见，解压还是加上了这个选项，具体步骤如下：1)在Linux下，到L4T的页面，找到JetsonTK1和samplefilesystem这两个下载：目前最新的版本是R21.3，以这个版本为例，下载
zyazky·2016-08-31 21:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——安装cudnn与caffe

注意事项：1.一般情况先装 JetPack，之后再配置caffe。2.其中编译caffe时可能报链接错误，鄙人认为是boost库不全造成的，建议在教程的基础上安装sudoapt-getinstalllibboost-all-dev 3.由于嵌入式开发板不如桌面级显卡给力，makeruntest 这一步十分漫长,可能需要好长一段时间（具体记不清了），但是这一步不是必须的，只是验证而已…如果前面编译o
zyazky·2016-08-31 21:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——安装cuda和opencv

1、开箱第一步进入从命令行界面进入图形界面cdNVIDIA-INSTALLERsudo./installer.sh(只能运行一次)sudoreboot重启后进入开机登陆界面，账号和密码均是：ubuntu2、平台开发的选择一般来说，对嵌入式的开发有两种选择，原生编译（nativecompilation）和交叉编译（cross-compilation）。所谓原生编译，就是在目标板上直接运行自己的代码，
zyazky·2016-08-31 20:00

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——简介（针对嵌入式系统应用释放 GPU 的潜能）

NVIDIAJetsonTK1开发者套件为您提供所需的一切，针对嵌入式系统应用释放GPU的潜能。它以革命性的NVIDIATegra®K1SoC为基础构建，并且使用相同的NVIDIAKepler™计算核心，该核心专为全世界的超级计算机而设计。这为您提供了一款全功能NVIDIACUDA®平台，用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。NVIDIA提供整个BSP和软件
zyazky·2016-08-31 20:00

TK1上编译opencv1.0.0

1.解压源码tarxfzopencv-1.0.0.tar.gzcdopencv-1.0.0./configure--prefix=/usrmakesudomakeinstall编译中会出现的错误：:1)../../cxcore/include/cxmisc.h:133:6:error:#elifwithnoexpression修改cxmisc.h133行#elif#else.2)../../../
DEV_linux·2016-08-11 10:37

ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

原文连接：      http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARMUbuntuARMinstallofROSIndigoTherearecurrentlybuildsofROSforUbuntuTrustyarmhf.Thesebuildsincludemostbutnotallpackages,andsaveaconsiderableamou
wishchin·2016-06-23 17:00
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