TUM

ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试

近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现自己欠缺的东西实在太多，好多都需要深入系统的学习。ORB-SLAM2是一套完整的SLAM方案，提供了单目，双目和RGB-D三种接口。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是
徐大徐·2019-12-28 17:45

IN8005 Exercise Session

•Submissionisdoneviamoodle.https://www.moodle.tum.de/
fhtlq53·2019-12-22 19:00

清明节英文介绍

既然是清明节，那就介绍一些与此相关的英文知识TombSweepingDay:清明节Tomb:墓地Sweep:扫、打扫注意Tomb的发音/tum/，b不发音。
Ni_e2a6·2019-11-28 00:55

。

pasdetristessenidejoies你念，或者不念我tumerappellesoutum'effaces情就在那里lessouvenirssonttoujourslà不来不去nes'approchenis'enva你爱，或者不爱我tum'aimesounem'aimespas
Lyy越渴越吃盐·2019-11-07 11:08

视觉SLAM笔记（42） 光流法跟踪特征点

视觉SLAM笔记（42）光流法跟踪特征点1.使用TUM公开数据集2.使用LK光流1.使用TUM公开数据集准备了若干张数据集图像，存放在程序目录中的VSLAM_note/042/data/文件夹下它们来自于慕尼黑工业大学
氢键H-H·2019-10-23 21:58

orbslam2跑自己代码--可视化窗口只显示一帧，并没有连续播放

1.之前虽然把rgb.txt生成了，但是程序跑出来可视化窗口并没有播放连续的图片序列，一直只有一帧试了下网上下载的tum的数据，是没问题的，所以只能是rgb.txt的问题网上查了一下，看到说mono_tum.cc
25zhixun·2019-10-18 10:13

使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能

使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果文章目录使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果1.evotools1.1installevo2.常见格式数据集2.1TUM数据集格式2.2EuRoC
一銤阳光·2019-10-02 12:43

TUM学长的经验

小可爱们，大家好呀，又到了每周一的德国留学干货时间～我是今年刚收到慕尼黑工大zu的学长哈，很高兴能给你们分享我的申请经验。我国内是自动化专业，来德国读的是EI，也就是电子信息大类，主要学机械原理、智能控制这些，算是德国现在最热门的方向了。慕尼黑工大声名在外，是德国排名第一的王牌学校。可想而知，它的申请难度也必然很高。我在最初选学校的时候，也不是很敢选慕尼黑工大，但后来看到同专业的学长申请上了，也就
德国留学小姐姐·2019-08-12 20:30

SLAM数据集聚合

1.TUM数据集  数据集包含一些室内的序列，在不同的纹理下，不同的光照和不同的结构条件，从RGB-D传感器采集到的数据中分别去评估物体的重建和SLAM/视觉里程计的性能。
_微尘_·2019-06-07 13:30

【学习SLAM】TUM数据集

在TUM数据集主页找到它的下载链接。
苏源流·2019-06-05 22:36

【算法设计与分析】最短路径算法总结

慕尼黑工业大学（TUM）图算法资源斯坦福的A*算法介绍国外A*算法介绍网站算法介绍方面的优秀网站目前掌握的最短路算法有以下几种。
青春不言败(WuChW)·2019-04-07 11:43

TUM数据集RGBD-Benchmark使用（ate/rpe）

TUM数据集RGBD-Benchmark工具使用官方文档：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools#evaluation标准库测试工具
Darlingqiang·2019-04-06 19:36

L’amour,感于风月

Jet'aimeJet'aidemandésitum'aimaisbien我问你你是否真的爱我tum'asrépondunon.你说，不是Jet'aidemandésij'étaisjolie我问你我是否美丽
榴莲少女0·2018-09-16 06:00

RGB-D 稠密slam相关论文整理

名称类型开源地址年度DTAMRGB-Dhttps://github.com/anuranbaka/OpenDTAMDVORGB-Dhttps://github.com/tum-vision/dvo_slam2013RTAB-MAP
Crazydogg·2018-09-12 22:43

关于TUM rgbd数据集的associate问题

之前下载过TUM的rgbd数据集应该知道对应一个数据集是如下的数据结构.但是深度传感器和相机获得数据的时间是不一致的,需要进行对齐.ROS的话可以对深度图进行注册,直接获得匹配的图像.数据集则需要一个python
Felaim·2018-05-30 15:31

TODO：完成ORBSLAM2的坑--添加地图保存和加载模块SaveMap/LoadMap或者是实时点云图到八叉树地图转换

来写代码贴几篇有用的参考博客：[1]泡泡机器人注释过的代码https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2/blob/master/include/System.h[2]针对TUM
coding思想·2018-04-12 11:10

编译安装高翔的ORBSLAM2_with_pointcloud_map，获取点云地图

下载高翔的修改后的代码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git数据集下载位置https://vision.in.tum.de
coding思想·2018-04-11 22:51

orbslam2 RGBD实验记录(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通过RGBD跑TUM数据集

高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块，https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下。以便之后的同学可以快速上手。注意环境是ubuntu16.04。1.下载github源码，找到orbslam2_modified.zip，解压得到g2o_with_orbslam2和ORB_SLAM
fool_wenCC·2018-03-26 12:50

ElasticFusion 使用TUM RGB-D数据集

目标将TUM数据集的RGB-D图像序列作为ElasticFusion（https://github.com/mp3guy/ElasticFusion）的输入数据，旨在使用TUM数据集的工具量化ElasticFusion
A_cainiao_A·2018-03-19 14:50

SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

参考资料：DBow2的理解单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程跑数据集不需要ros和相机标定，进入ORB_SLAM目录，执行以下命令：.
bo o ya ka·2017-11-09 21:00

ORB-SLAM2 跑数据集&&运行自己的摄像头

/Examples/Monocular/mono_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/Monocular/TUM1.yamlData
cjn_·2017-10-28 10:57

杰森·塔图姆：新瓶装旧酒，探花成园丁

卧槽特么tei-tum是哪个老哥？绿凯又淘了哪个不得了的家伙？但说实话，塔图姆这个译名大概还算不错了，你大概也找不出啥更搭的翻译，难道真的要译成忒特姆么？啊，听起来像吞了十个生鸡蛋那么奇怪。
饭特稀情报局·2017-07-20 17:04

一个web应用的诞生(11)--列表分页

来进行分页，还有一种是js到页底自动加载，而使用页底自动加载的话，上一章实现的通过tab来区分全部和关注就不可取了，因为无法保证两个tab加载的内容数量一致，导致页面布局就无法实现，所以，这里首页参考tum
双鱼座的牛·2017-06-09 23:02

C++11 ifstream和ofstream读写二进制文件

1.C++11ifstream和ofstream读写二进制文件std::ofstreamFrame::mfKeyOut("/home/ai/work/tum-data/key.bin",std::ios
Arrow·2016-11-10 16:59

SLam学习网站整理

以下是一些SLAM相关网站整理：1.http://www.openslam.org/2.http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset3.http:
x_r_su·2016-08-19 16:00

Object Following for UAV(无人机物体跟随)

在实验的过程中还是发现了很多问题的：（1）基于AR.Drone的PTAM包tum_ardrone,在飞机起飞或者移动较快的时候，定位很容易产生偏差，大约在20cm左右，但基本趋势是正确的，
从零开始Yes·2016-05-21 17:09

一起做RGB-D SLAM 第二季 （二）

本节目标我们要实现一个基本的文件IO，用于读取TUM数据集中的图像。顺带的，还要做一个参数文件的读取。设计参数文件读取的类：ParameterReader首先，我们来做一个参数读取的类。
半闲居士·2016-02-26 14:00

一起做RGB-D SLAM 第二季 （二）

本节目标我们要实现一个基本的文件IO，用于读取TUM数据集中的图像。顺带的，还要做一个参数文件的读取。设计参数文件读取的类：ParameterReader首先，我们来做一个参数读取的类。
半闲居士·2016-02-26 14:00

slam数据集整合

（为啥编辑器的分隔线都这么萌）1.Tum数据集这个大家用的人都知道，RGB-D数据集，有很多个sequence，自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。
ganbaoni9yang·2015-12-02 15:54

<2013 07 05> 804.15. 4--> TI MSP430+CC2520 调试

来TUM的第一个月，主要熟悉了eCar的机电结构，特别是熟悉了eCar的IT（Information Technology），包括硬件和代码。
·2015-11-12 15:45

<2013 06 24> 关于Zigbee项目_Munik_TUM_eCar

    （本月）6月4号到德国慕尼黑，参与TUM大学的一个电动车项目组，预计时间3个月。 　
·2015-11-12 15:32

JVM调优

http://www.lrr.in.tum.de/~petkovve/java_threads_stack.html http://crane-ding.iteye.com/blog/968862
·2015-11-11 02:21

sql关键查询

情境：保留表A数据，且A表与B表是一对多关系 SELECT tuf.Id,tuf.FileName,tuf.type,tuf.url,tum.MachineId,tum.IsDownland,tum.IsFlag
·2015-10-30 13:29

几篇不错的博客

article/details/6243993 http://blog.csdn.net/zjuylok/article/details/4152864 http://www.lkn.ei.tum.de
·2015-10-27 15:35

ShareSDK应用

mob.com/#/login 分享 新浪微博 腾讯微博 QQ空间 QQ好友 微信 豆瓣 人人网 开心网 Facebook Twitter Pocket Google+ 有道云笔记 明道 朋友网 Tum
zly9923218·2015-09-29 12:00

Ros.Ardrone(tum_ardrone) 的编译与运行

下面写下ardrone_driver和tum_ardrone的编译与运行ubuntu准备：最好是12.04此版本既可以安装ros.hydro又可以安装ros.groovy这两个版本的ros都可以安装tum_adrone
celesius·2014-09-10 22:00

YUV测试视频下载地址

http://media.xiph.org/video/derf/http://trace.eas.asu.edu/ftp://ftp.ldv.ei.tum.de/videolab/public/SVT_Test_Set
u011867581·2014-04-21 17:00

关于C/C++的数值计算库GSL在Windows下的应用

过时的库:用的v1.4 的库http://www6.in.tum.de/~kiss/WinGsl.htm用的v1.8的
jtop0·2013-02-12 00:00

为什么Tumblr浏览量这么高

Tumblr的PV数据在来看看其他数据：日均PV超过2.6亿，UV超过1000万，超过1800万个blogs搭建在tumblr的平台上，用户平均在tum
gnhao·2011-11-09 18:46

写个神经网络的小程序

////////////////////////////////////////////  2 // File Name: pnn.cpp  3 // Author:    Ruoruo(du#in.tum.de
无尽的麦比乌斯·2009-09-30 18:00

gsl在Visual C++ 6.0下的移植

(1)下载WinGsl-Lib-1.4.02.ziphttp://www6.in.tum.de/~kiss/WinGsl.htm(2)解压到临时目录，WinGsl中的库文件的扩展名是.lib,可用于VisualC
schoolers·2009-06-30 18:00

慕尼黑工业大学TUM简介

英文：TechnicalUniversityofMunich德文：TechnischeUniversitätMünchen（缩写：TUM）校长：WolfgangA.Herrmann教授建校时间
NewMap·2008-01-10 16:00

Eclipse 升级管理器 TUM 发布了

Eclipse升级管理器TUM发布了Tikal，是一家开源的开发工具提供商。最近发布了TikalUpdateManager(TUM).TUM是一个Eclipse及其插件，工具的安装、升级管理器。
totoxian·2006-08-19 09:00

Eclipse 升级管理器 TUM 发布了

Eclipse升级管理器TUM发布了Tikal，是一家开源的开发工具提供商。最近发布了TikalUpdateManager(TUM).TUM是一个Eclipse及其插件，工具的安装、升级管理器。
winzenghua·2006-08-19 09:00

Eclipse 升级管理器 TUM 发布了

Eclipse升级管理器TUM发布了Tikal，是一家开源的开发工具提供商。最近发布了TikalUpdateManager(TUM).TUM是一个Eclipse及其插件，工具的安装、升级管理器。
lovnet·2006-08-19 09:00

Eclipse 升级管理器 TUM 发布了

Eclipse升级管理器TUM发布了Tikal，是一家开源的开发工具提供商。最近发布了TikalUpdateManager(TUM).TUM是一个Eclipse及其插件，工具的安装、升级管理器。
txf2004·2006-08-19 09:00

Eclipse 升级管理器 TUM 发布了

Eclipse升级管理器TUM发布了Tikal，是一家开源的开发工具提供商。最近发布了TikalUpdateManager(TUM).TUM是一个Eclipse及其插件，工具的安装、升级管理器。
ihuashao·2006-08-19 09:00
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