- mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解(三)
running snail szj
slam音视频硬件架构slamorb-slam2
文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM专栏,一起加油淦穿SLAM!一、mono_tum.cc*的源码及注释本博客是以单目的形式来学习代码。以下为ORB-SLAM2源码的Examples文件夹下的Monocular的mon
- ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析
weixin_43812135
rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示:1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
- RealSense D435i下运行开源双目SLAM
秃头队长
SLAM
一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2:export
- 关键帧与地图点(二):关键帧
Teamo1996
自动驾驶
本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧,首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述:每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容:相机的位姿TiwT_{iw}Tiw,注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参,包括主点和焦距在这一帧中提取到的所有的去畸变后的ORB特征地图点和关键帧的创建条件较为宽松,但是之后则会通过一个非常严格苛刻的删选机制负责剔除冗余的关键帧和错匹配的或不可跟踪的地图点。对应于
- 关键帧与地图点(一):地图点
Teamo1996
自动驾驶
本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点,首先我们来看一下论文中对于地图点的定义:ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容:在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini,为归一化后的平均观测方向(指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值)一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi,与其他所有能观测到该点云的关键帧中ORB描述
- ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集
稻壳特筑
UbuntuSLAMcomputervisionslamORBSLAM
在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2,并在TUM数据集上验证运行效果,记录安装编译过程。1.安装git、cmakesudoapt-getinstallgit(用于从github上clone项目到本地)sudoapt-getcmake(用于编译项目)sudoapt-getupdate(用于更新软件列表)2.安装Pangolin用于可视化和用户界面sudoapt-getinstal
- ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2
小白很废
ubuntu
ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2参考链接1:https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2:https://blog.csdn.net/dong123456789e/article/details/129693837在noetic下的安装环境1.库安装sudoapt-getupdatesud
- ORB-SLAM2中关键知识点总结
家门Jm
SLAM面试
目录1、ORBSLAM2的总体框架是怎样的?2、ORBSLAM2是怎样完成初始化的?3、ORBSLAM2是如何进行Tracking的?4、ORBSLAM2是如何选取关键帧的?5、ORBSLAM2中有哪些(非线性/后端)优化相关的操作?6、ORBSLAM2中有维护了哪些图?7、ORBSLAM2中是如何对地图点进行筛选的?8.ORBSLAM2中是如何对关键帧进行剔除的?9.ORBSLAM2中LoopC
- 基于ORB-SLAM2的语义地图构建,分成服务端和客户端
XindaBlack
ORB-SLAM2网络通信socket语义地图ORBSLAM2
注:视觉SLAM算法使用ORBSLAM2,语义分割网络模型使用deeplabv2。源码分析Github:Semantic_Mapping_on_ORBSLAM2服务端源码来自deeplabv2_server/server.py。服务端接收客户端传送的图像(字节串),然后进行语义分割probs=inference.runSegModel(img),再将语义分割的结果传送回客户端。注:使用的语义分割模
- 【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer(二)局部地图优化
口哨糖youri
SLAM其他
2021SC@SDUSC目录1.前言2.代码分析1.前言这一部分代码量巨大,查阅了很多资料结合来看的代码,将分为以下部分进行分析单帧优化局部地图优化全局优化尺度与重力优化sim3优化地图回环优化地图融合优化2.代码分析LocalBundleAdjustmentLocalMapping::Run()使用,纯视觉总结下与ORBSLAM2的不同:前面操作基本一样,但优化时2代去掉了误差大的点又进行优化了
- ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试
致知在格物,物格而后知至
ubuntuubuntugitlinuxKdevelopORB-SLAM2
文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1:KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2:KDevelop设置断点不显示6坑坑3:编译报错‘usleep’wasnotdeclaredinthisscope如何利用KDevelop这款IDE实现对ORBSLAM2源码中mono_tum程序的编译以及
- QT 错误:X Error: BadShmSeg (invalid shared segment parameter)
答案是你
pythonopencv计算机视觉SLAMqt
在跑ORBSLAM2的时候遇到了以下错误:XErroroffailedrequest:BadShmSeg(invalidsharedsegmentparameter)Majoropcodeoffailedrequest:130(MIT-SHM)Minoropcodeoffailedrequest:2(X_ShmDetach)Segmentidinfailedrequest:0x0Serialnum
- 运行orbslam2出现 段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法
weixin_39954569
运行orbslam2出现段错误(核心已转储)
(题图来自http://monkeyuser.com)这篇文章介绍的内容很粗浅,仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已,属于面向初学者的文章~本文的内容实际上用一句话就可以概括:用gdb命令来载入程序与core文件,之后就可以使用gdb来进行分析啦~相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误(核心已转储)」导致程序崩溃。学过操作系统课程就不难理解「段错误」的概念,简单来说就是访问了不属于你
- 运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法
ZHAOCHENHAO-
SLAMubuntu系统slampointcloud_mapORBSLAM2
错误一:Gtk-Message:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法:$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二:运行ORBSLAM_with_pointcloud_map的时候出现了段错误解决办法在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置在CMAKELISTS中删除-march=nativeset(
- ORB-SLAM2实时稠密地图,解决运行报段错误(核心已转储)运行数据集时出现段错误,出现可视化界面后闪退(添加实时彩色点云地图+保存点云地图)
楚歌again
ORBSLAM2DynaSLAMslamORBSLAM2
高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary到/home/cgm/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_modified文件夹下3.删除一些build文件夹删除ORB_SLAM2_modifie
- ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM
Julyers
SLAMslamopencv
双目摄像头主要有以下几种,各有优缺点。1.单USB插口,左右图像单独输出2.双USB插口,左右图像单独输出(可能存在同步性问题)3.双USB插口,左右图像合成输出4.单USB插口,左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在ubuntu22.04上编译和运行的,但我后来在ubuntu20.04上编译和运行,报错也都差不多,主要是OpenCV的版本问题,由于需要使用RO
- 如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中
奈流云何
SLAMslam
文章目录代码从哪里抄过来?一、还有什么要补充的吗?二、操作步骤1.引入库2.配置文件增加一条3.源代码增删总结代码从哪里抄过来?ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗?要完全补全还需要结合另外一篇文章彩色地图和点云保存代码补全参考这里二、操作步骤1.引入库CMakeLists.txt#addingforpointcloudviewerandmapperfin
- ORB-SLAM2 理论知识梳理
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
ORB-SLAM解析
1.综述ORB系统总共有3个线程分别为Tracking,LocalMapping,LoopClosing。其中Tracking运行在主线程,由Tracking::GrabImageMonocular()进入。LocalMapping线程由LocalMapping::Run()进入;LoopClosing线程由LoopClosing::Run()进入;我将由这个3个线程讲述ORBslam2的单目模式
- ORBSLAM2第一阶段跟踪课后习题
RobotsRuning
数码相机
不定项选择题(2分)阅读TrackReferenceKeyFrame()函数,以下说法[错误]的是?A.该函数是地图初始化完成后,第一个使用的跟踪方式B.该函数中使用词袋,目的是可以加快当前顿与参考帧之间的特征点匹配速度C.BA优化中同时优化了位姿和地图点D.如果某个特征点是外点,就会将对应的地图点删除.正确答案:C解析:BA优化仅优化位姿,不优化地图点。阅读TrackWVithMotionMod
- Ubuntu18.04 拯救者R9-7945HX 4060 配置ZED 2i代双目相机驱动+ORBSLAM2
老张高手
相机ORB_SLAM2ubuntulinux
AMD的拯救者网卡很拉,研究了很久除了换网卡可以解决网络问题,其它没找到合适的办法,这里我用手机USB共享网络的方式勉强上网,这里不得不说华为的信号桥很好用。之前在1050ti的电脑上布置过,很顺利,这个新电脑由于显卡太新,驱动以及CUDASDK匹配的问题,安装时出了些许错误,下面给出我的安装策略当然中间会出现的错误我会通过不断修改的方式补足完整,供各位参考,谢谢!A.NVIDIA驱动版本(我选择
- (十一)ORBSLAM2在ROS下运行
小C酱油兵
javapythonlinuxc++slam
ORBSLAM2运行ROS节点障碍ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序,放在单独的ROS文件夹中。同样的,它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过,为了方便,笔者主要测试了它在ROS下的应用程序,因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的,所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像。不过,笔者在跑通这个程序的过程中遇到了一些障碍,所以在此做个总结。问题1:RO
- 【SLAM环境配置】基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录
Robot_Tiger_
Ros_DevelopSLAM三维点云开发c++slamorbslam2opencvubuntu
基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录1.安装基础编译工具2.配置Eigen3代码库3.配置Pangolin4.配置Sophus5.配置OpenCV6.配置PCL7.创建ROS空间8.配置ORBSLAM2源码8.配置usb_camROS功能
- ORBSLAM2配置
Renyye
编译环境:ubuntu14.04+ROSindigo+opencv2.4.11参考:http://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/595017181.ubuntu14.04下cmake的基本配置不再多提,避免出现版本过低的情况,建议直接装最新的。2.配置ROS的过程参照官网:ROSindigo配置,配置ros没有什么坑,一步步走下来就行,但是注
- orbslam2:OpenCV Error: Unknown error code -49 (Input file is empty) in cvOpenFileStorage
echo_gou
slam
1检查y引用aml文件的路径是否正确2检查yaml文件的内容的格式是否有问题,我之前就是将格式改动了一点就会报错。tum.yaml格式范例:%YAML:1.0#--------------------------------------------------------------------------------------------#CameraParameters.Adjustthem
- Ubuntu18.04 realsenseD435i ROS orbslam2
echo_gou
slam
感谢大佬的文章:基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2-简书之前一直使用Kinect进行尝试,但是一直点云都出不来环境安装OpenCV、ROSUbuntu安装、重装_echo_gou的博客-CSDN博客Eigen3wgethttps://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.2.10/eigen-3.2.10.tar.gztar-xvzfe
- ORB SLAM2源码解读
qq_29128985
slam
ORBSLAM2系统流程所有细节ORBSLAM2源码解读(一):系统流程[为何要加载orbvocabulary?他的作用是啥?](https://www.zhihu.com/question/49153462/answer/114807054)[ORB-SLAM3知识点(一):词袋模型BoW](https://zhuanlan.zhihu.com/p/354616831)[ORB_SLAM2中的回
- 跑orbslam2+yolov5的一些记录与总结
Alaso_soso
VSLAMyolo目标检测opencv图像处理ubuntulinux运维
首先环境问题:我原来使用ubuntu18.04,跑的,可以跑通orbslam2但是在两者进行结合的时候,总是出现“段错误”,在网上也查了很多解决方案,也没有解决,最后我换成了ubuntu14.04,装了相应的安装包,最终解决了段错误(也不算真正的解决,只是偶尔出现一次,我也是百思不得其解)首先装pip,cmake,git等必要的包,安装这些包我参考的一些csdn链接如下:(1条消息)Ubuntu各
- 基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2
Mr.Hazyzhao
开源SLAM学习自动驾驶人工智能opencv
gazebo环境中的四旋翼双目ORB仿真ORBSLAM2的编译githubprojectlinkORB-SLAM2的安装与运行BuildcdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh./build.shBuildinROScopyORB_SLAM2tocatkin_ws/srcaddPath,exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_
- 【代码阅读】MSC-VO
林北不要忍了
笔记总结视觉SLAM计算机视觉人工智能图像处理
MSC-VO是ICRA2022的一篇点线视觉SLAM论文,本身是在ORBSLAM2的基础上改进的,改进的部分在于为SLAM系统引入了线段,并且使用了曼哈顿坐标系与结构化约束进行优化,之前看过的论文记录可以参考链接,年前把线段匹配和均匀化的内容试着做了一下,现在计划看一下这篇文章的代码看一下后续的代码应该如何实现。一、初始化部分MSC-VO本身是基于ORBSLAM2的改进,所以基本的代码框架还是OR
- 【orbslam2源码解析】 【include/Converter.h】【src/Converter.cc】
老张高手
ORB_SLAM2矩阵算法线性代数计算机视觉c++
Converter.cc/**ORB-SLAM2中一些常用的转换的实现*/#include"Converter.h"namespaceORB_SLAM2//命名空间{//------------------------------------------------------------------------------std::vectorConverter::toDescriptorVec
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
╔-----------------------------------╗┆
- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S