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TYEPC转HDMI转换
frenet坐标系与笛卡尔坐标系
转换
公式
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
yanfang7722
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2024-09-05 02:20
自动驾驶
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标
转换
1、frenet坐标系介绍(1)
盒子君~
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2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
winform项目下Nuget包引用
公司全面
转
.netcore之后,需求基本都是webapi和Blazer相关的需求,结果近期突然冒出硬件相关需求,需要使用到winform开发,结果发现很多程序集在core下需要手动进行安装,去翻之前的项目引用太费时了
Renners
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2024-09-05 02:17
visualstudio
等待
每天都会像一个小陀螺一样
转
啊
转
。总是有忙不完的事,拆不了的疙瘩。忙活完一件事情,就期待着另一件事情能快快完成。每天都在期待中度过人生的每一站!
素闻诗书
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2024-09-05 02:31
Pandas教程:Pandas各种数据源操作大全
目录1.CSV文件1.1介绍1.2操作方法1.3
转换
2.Excel文件2.1介绍2.2操作方法2.3
转换
3.SQL数据库3.1介绍3.2操作方法3.3
转换
4.JSON文件4.1介绍4.2操作方法4.3
转换
旦莫
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2024-09-05 00:35
#
Python
Pandas
机器学习
大数据
人工智能
python
pandas
数据分析
烦恼烦恼,快走开
结果中午领导发微信批,加上
转
宿舍,一中午没也没睡好。孩子最近总生病,刚刚好还没一个星期,现在又病了。发烧,咳嗽,恶心。整个人看起来也没精神,已经几天没正经吃饭了。现在连药也吃不了了,只是恶心。
麦小风
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2024-09-05 00:20
Elasticsearch检索原理
分词处理:对查询中的文本进行分词处理,将其
转换
为词项,以便于与倒排索引对应
知知之之
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2024-09-04 23:31
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
2022-08-14《带上老妈去旅行》
计划等寒暑假(口罩期最好可以过去),带爸妈去泰国
转
一
转
。
大柴大火
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2024-09-04 22:59
2024自动化测试面试真题(附答案)!
loads()是将字符串转化为字典json.load()是将文件打开从字符串
转换
成数据类型json.dumps()是将字典转化为字符串json.d
自动化测试 老司机
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2024-09-04 22:25
测试工程师
软件测试
自动化测试
面试
职场和发展
测试工具
postman
性能测试
单元测试
自动化测试
非常厉害的因果关系,适用于各领域
和客户去中山工厂的地铁上,
转
线中,结果地铁上遇到一位小朋友,他的爸爸挤上了地铁而他被挤在门外,地铁门关后开走了,他的爸爸拼命的叫他并示意他呆在原地,意思是他会在下一站下车并回来接他,客户说要不我们在这里陪一下他等他爸爸回来
豆小姐Tiadodo
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2024-09-04 22:12
Maui的xaml中的换行符
download.csdn.net/download/wgxds/89696805带百分比的进度条控件(ProgressBar)源码:带百分比的进度条控件(ProgressBar)源码-CSDN博客万能粘贴手(可将任意文件
转
rrokoko
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2024-09-04 21:45
.net
Maui
pcm原始音频采集率
转换
pcm介绍pcm也被称为脉码编码调制,是音频中没经过压缩的原始数据。在声音采集中经过抽样,量化,最后编码。采样:对声音进行一定频率的采集,频率越高,间隔时间越小,声音更接近真实。常用的采样率有8khz,16khz,22.05KHz、44.1KHz、48KHz等。量化就是对每个采集的数据用数字信号来表示声音的振幅。如我可以用-10表示波谷,10表示波峰。也就是20个量化值来表示一段音乐。当然也可以用
工农村贴膜小哥
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2024-09-04 20:13
音视频编解码技术
pcm
采样率转换
原始音频
C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化
直方图均衡化第一步要将彩色图像
转换
为灰度图像,调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数
转换
,主要代码及效果图如下所示:MatoriImage=Cv2.Im
gc_2299
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2024-09-04 20:10
dotnet编程
OpenCvSharp
直方图均衡化
浮生
剧中人,人物千回百
转
,演绎完这一生也是几十个小时吧。跟着作者的剧情,伴随着演员的演技。一生很长,一生也很短,一部剧足矣演艺,那些未曾演艺出来的东西,才是能造就真正值得演绎的过程吧。
糖醋排骨哈哈
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2024-09-04 19:26
数据分析——python常用函数(数分入门级框架)
Python(数据分析常用函数)目录Python(数据分析常用函数)一.numpy(数字化python)1.1数据类型1.2ndarry生成1.3类型
转换
1.4形状与行列1.5数组运算1.6逻辑运算1.7
进击小张
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2024-09-04 18:33
python
数据分析
pandas
Python知识点:如何使用Python实现语音识别
要在Python中实现语音识别,你可以使用SpeechRecognition库,它是一个功能强大的库,能够识别音频中的语音并将其
转换
为文本。下面是一个简单的示例代码,展示如何使用这个库进行语音识别。
超哥同学
·
2024-09-04 18:00
Python系列
python
语音识别
xcode
编程
面试
【力扣】 (中等)738. 单调递增的数字 ---- 贪心
示例1:输入:N=10输出:9示例2:输入:N=1234输出:1234示例3:输入:N=332输出:299Notes:【c++】整数
转
字符串:to_string(N),字符串
转
整数stoi(str_
allesistgut
·
2024-09-04 17:55
字符串
贪心算法
leetcode
字符串
贪心算法
将一个GB2312汉字转为数组偏移
uint16_tc;//c代码汉字,一个GB2312汉字占两字符uint8_tc0=c/256;uint8_tc1=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//
转换
公式for
casdfxx
·
2024-09-04 17:23
算法
738. 单调递增的数字
classSolution{public:intmonotoneIncreasingDigits(intN){if(Nnum;//将数字
转换
位数组形式do{num.push_front(N%10);N/
SYaoJun
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2024-09-04 16:22
LeetCode经典题
贪心算法
角色
转换
100/日更
角色的
转换
,让我看到了孩子的成长,每次一个小举动都会让我感到温暖的
林夕子song
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2024-09-04 16:58
springboot集成Kafka
配置如果下游的数据处理不及时,可以提高每批次拉取的数量,配置时不仅要设置max-poll-records属性(批量消费最大数量),也要将type设置为batch(默认single(单条),batch(批量)),不然会报类型无法
转换
的错误
Maruko310
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2024-09-04 16:48
java
Kafka
kafka
spring
boot
java
我认为的学习方法。8.0
转
自:http://control.blog.sina.com.cn/admin/article/article_edit.php?
gjf05_05
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2024-09-04 15:15
综合
C# —— 序列化与反序列化
概念序列化通过使用不同的类(BinaryFormatter,SoapFormatter,XmlSerializer)将对象状态
转换
为可保持或传输的格式的过程,具体是将对象转变为字节流,其目的是为了保存数据的状态
人狮子
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2024-09-04 15:44
C#
c#
SpringBoot后端接收文件
转换
成Base64保存到数据库
前言:若依前后端分离项目:SpringBoot+Vue前端上传文件(每次仅上传一个文件),后端接收文件(MultipartFile),将其
转换
为Base64,存储到数据库。
Sherlock_026
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2024-09-04 15:13
Java
spring
boot
java
后端
爷爷的梦
爷爷奶奶还有些旁的人在里屋谈笑风生……又一
转
,爷爷出门来跟我聊天,满心欢喜又神秘的拉开我眼
慢煮生活小暖
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2024-09-04 15:04
音视频开发—FFmpeg打开麦克风,采集音频数据
文章目录1.使用命令行实现采集PCM数据2.使用代码实现3.播放PCM4.PCM
转换
为WAV1.使用命令行实现采集PCM数据确保你的系统有FFmpeg安装。
Trump. yang
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2024-09-04 15:09
音视频开发
音视频
ffmpeg
TCP/IP基础笔记之ARP, DHCP
ARP作用是把IP地址
转换
为对应的EthernetMAC地址。在BSD-styleOS,每条ARPentry在ARP表里的时间是20分钟。
neilengineer
·
2024-09-04 14:06
es6中map 的操作方法
对象vardata={};varo={a:1};data[o]=222;console.log(data);//{[objectObject]:1}上例中,因为对象的key为字符串,当为对象的时候,自动
转换
成字符串
一只大橘
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2024-09-04 14:54
麦先生,我劝你要善良(16)
叶辰站起身走来,视线落在她面上片刻,话间一
转
,“我不信你看不出我的意思,还是说……”他忽而靠近,“你还在恼我?”陆露淡淡地说,“那我劝你
秋水依然
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2024-09-04 13:03
Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行
转换
填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123
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2024-09-04 13:55
算法
无人机
2014/2015年Mac Pro连接LG Ultra HD显示器刷新率低(30Hz)问题解决
Mac型号:2015年MacPro15寸显示器型号:LGUltraHD支持4k显示问题:使用显示器原厂提供
HDMI
—
HDMI
线连接Mac
HDMI
接口和显示器的
HDMI
接口,显示正常,分辨率可调,正常,显示器刷新率最高
namjagbrawa
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2024-09-04 12:43
无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥 有哪些作用
一、串口服务器概述串口服务器提供串口转网络功能,能够将RS-232/485/422串口
转换
成TCP/IP网络接口,实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。
Javen Fang
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2024-09-04 11:16
无线串口服务器是干什么用的
2020-03-30宝宝日记
阴转晴,再
转
阴、雨。12:40十一把双脚和头一起往上抬,这是准备自己坐起来的节奏么?13:50看了我一上午,好像不太想理我,等到缓了好一阵,才对我哦哦哦的说话。“你不是不理我得嘛?”“要要。”
二十八亩甜
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2024-09-04 11:47
JavaScript入门第七章(数据类型
转换
)
显式
转换
:程序员主动调用语法去
转换
数据类型,语义更加明确注意:数据类型的转变并不会改变原来变量的值,而是会产生一个新的值例如:(1)letnum='10';parseInt(num):为什么要有数据类型
转换
v_648374
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2024-09-04 11:14
javascript
开发语言
ecmascript
安卓model
转
鸿蒙ets
现在的androidstudio提供了java自动
转
kotlin的实现,非常方便。那android的java和kotlin有没有可能转成鸿蒙arkts呢。本质上都是字符串文件,讲道理应该是可行的。
麦克尔.马
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2024-09-04 11:43
android
harmonyos
华为
什么是串口服务器?串口服务器都用在哪些领域?
串口服务器:串口服务器能够使得您的串口设备联网,提供串口转网络功能,能够将RS-232/485/422串口
转换
成TCP/IP网络接口,实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网
杭州飞畅
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2024-09-04 11:12
光端机
算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组
转换
为二叉搜索树+把二叉搜索树
转换
为累加树
Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇,完全凭感觉写,感觉应该过不了,结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow,inthigh){if(!root)returnnullptr;if(root->valright,low,high);}elseif(root->val>high){returntrimBS
benobug
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2024-09-04 10:41
算法
数据结构
leetcode
力扣打卡Day23 二叉树Part08 修剪二叉搜索树+将有序数组
转换
为二叉搜索树+把二叉搜索树
转换
为累加树
二叉树Part08修剪二叉搜索树将有序数组
转换
为二叉搜索树把二叉搜索树
转换
为累加树修剪二叉搜索树669.修剪二叉搜索树classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode
Lumory
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2024-09-04 10:09
leetcode
算法
职场和发展
JS 日期格式化方法集
/***毫秒
转换
友好的显示格式*输出格式:21小时前*/functionformatTime(date){//获取js时间戳vartime=newDate().getTime();//去掉js时间戳后三位
TsMask
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2024-09-04 10:29
龙腾时代(楔子)
头领轻抚马鬃,
转
望
何小早
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2024-09-04 10:45
女儿可以看手机
一
转
身,她又拿了一大把
丁金波波种快乐
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2024-09-04 09:29
重构与模式(Refactoring to Patterns)-读书笔记
第二章☛重构是一种保持行为的
转换
。第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则,他表达的是某一环境,一个问题以及解决问题的方案之间的关系。☛模式痴迷:对模式过于依赖。
weixin_30693683
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2024-09-04 09:00
新手猎头快速入门经验分享
关键是两份工作间的无暇
转换
,如何把过去的经验作为一个优势得到传承。在观察到优劣势差异后,如何去弥补这些劣势差异,让自己坐
艾米正能量
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2024-09-04 08:25
Python常用库-nump的使用
文章目录安装NumPy导入NumPy创建数组1.使用列表创建数组2.多维数组3.使用特殊函数数组的基本操作1.数组形状和大小2.数据类型3.
转换
数据类型4.数组索引5.数组切片6.维度
转换
7.数组连接8
问道飞鱼
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2024-09-04 08:26
Python相关内容
python
开发语言
numpy
unity的语言问题记录(委托相关)
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标
转换
为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint
red_redemption
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2024-09-04 07:20
unity
游戏引擎
旋转编码器模块(软件消抖)
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移
转换
为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器
我不吃代码
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2024-09-04 07:18
电路模块
单片机
stm32
笔记
经验分享
【Vue3源码】第六章 ref的原理 实现ref
【Vue3源码】第六章ref的原理实现ref上一章节我们实现了reactive和readonly嵌套对象
转换
功能,以及shallowReadonly和isProxy几个简单的API。
顽皮宝
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2024-09-04 07:48
vue
前端
vue.js
Java中的Stream流
2.2什么是流2.3流用来解决什么问题2.4怎么使用流3创建流4中间操作4.1==filter(过滤操作)==4.2distinct(去重)4.3limit(截取)4.4skip(跳过)4.5==map(
转换
·云扬·
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2024-09-04 07:17
Java
java
开发语言
第十二章节 xxjob, seata, zk, minio,activeMQ进行 helm化
要将你提供的Docker命令
转换
为HelmChart,你需要将相关的配置转化为Kubernetes资源文件,并使用Helm的模板语法进行参数化配置。
Wade_Crab
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2024-09-04 07:44
docker
kubernetes
容器
2018-08-31
六项精进大纲》1遍共118遍《大学开篇》1遍共118遍《日朗目标》01遍共24遍【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力【行~实践】一、修身今日步数17698步走路上下班二、齐家三、建功:做了首件抽检及
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序单的工作
TAO1202
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2024-09-04 06:08
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