Turbot4机器人入门教程

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？
戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。
chase。·2025-03-01 20:58

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。
杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。
山海青风·2025-03-01 16:33

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。
火云牌神·2025-03-01 15:52

【每日科技动态】2025年2月16日科技信息差深度解析——普通人认知提升计划

2025年2月16日科技信息差深度解析：一、全球AI竞赛：中美欧“三国杀”与开源生态的崛起二、产业革新：机器人、半导体与即时零售的突破三、政策赋能：从“产学研”融合到人才评价改革四、风险与挑战：技术伦理与全球性威胁五
我的青春不太冷·2025-03-01 10:49

Coze——搭建一个AI 助手智能体

本文以一个夸夸机器人为例演示如何在扣子平台搭建智能体。智能体效果和夸夸机器人对话时，它可以给你正向的鼓励，抚慰你的情绪。搭建步骤参考以下步骤快速搭建一个夸夸机器人。步骤1：创建一个智能体登录扣子平台。
不二人生·2025-03-01 08:30

Golang 新手入门教程（十九）：Go 中的泛型

本节重点：学会Go泛型的基本使用Go1.18版本正式支持泛型，本节主要介绍Go泛型的基础知识。什么是泛型在编程语言中，泛型提供了编译时类型安全检测机制，该机制允许程序员在编译时检测到非法的类型。在保证与Go1完全兼容的情况下，为类型及函数声明增加可选的类型参数（TypeParameters）来扩展支持泛型函数和类型。类型参数使用接口类型（InterfaceTypes）进行约束（Constraint
麻凡_·2025-03-01 06:17

第十七章 逐梦之旅（《机器治国》小说连载）

他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚，黄星星像平常一样坐在电视机前换频道，突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室，几个小机器人在展示各种本领，其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。
人机与认知实验室·2025-03-01 06:45

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro
luoganttcc·2025-03-01 02:44

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http
请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等
·2025-03-01 01:44

阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践

去年4月至9月，阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作，构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话机器人，并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线，显著提升答疑效率
阿里云云栖号·2025-03-01 00:04

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

2.4 自动化评测答疑机器人的表现-大模型ACP模拟题-真题

真题真题1：哪些是生成阶段的评估指标？哪些是召回阶段的评估指标？整体回答质量的评估：AnswerCorrectness，用于评估RAG应用生成答案的准确度。生成环节的评估：AnswerRelevancy，用于评估RAG应用生成的答案是否与问题相关。Faithfulness，用于评估RAG应用生成的答案和检索到的参考资料的事实一致性。召回阶段的评估：ContextPrecision，用于评估cont
admin皮卡·2025-03-01 00:59

Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天机器人

BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天，智能聊天机器人正在各行各业得到广泛应用。
2401_87458778·2025-02-28 21:14

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时
全栈程序猿·2025-02-28 21:11

ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决

错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python或者pipinstallroboticstoolbox-python安装python中的机器人库时
EstrangedZ·2025-02-28 18:50

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。
我太不严肃了·2025-02-28 17:14

2025年，值得关注的LLM大趋势

LLM的新兴应用：不仅仅是聊天机器人回想起最初我们用ChatGPT来生成代码或修改文本时，可能没有意
AI小白熊·2025-02-28 15:25

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

白帽黑客系列教程之Windows驱动开发（64位环境）入门教程（七）

为什么要写这篇文章呢？作为一名白帽黑客，如果想要学习ROOTKIT攻防技术，就必须要有能力进行驱动开发！本文章仅提供学习，切勿将其用于不法手段！在Windows操作系统的64位环境中，进行ROOTKIT攻防，就必须要学会Windows驱动开发！Windows驱动开发，是掌握Rootkit技术的硬性基础之一！不会Windows环境下的驱动开发，你就难以透彻理解ROOTKIT攻防技术的真相！接上一篇文
黑客影儿·2025-02-28 07:25

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组 省赛 真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝
椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。
bavDHAUO·2025-02-28 04:28

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。
忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法·2025-02-28 00:59

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第
花王江不语·2025-02-27 23:46

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器
shichaog·2025-02-27 22:05

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。
编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合
闯江湖50年·2025-02-27 20:45

使用NestJS的控制器与业务逻辑结合的入门教程

NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js应用程序的框架。它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言，并提供了强大的依赖注入、模块化和面向切面编程等功能。本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑，以实现灵活且可维护的代码结构。步骤1：创建NestJS应用程序首先，我们需要安装NestJSCLI工具，用于创建和管理NestJS应用程序。打开终端并执
XymkMl·2025-02-27 18:37

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

DELMIA软件：机器人涂胶仿真操作方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2025-02-27 14:26

python模拟app操作_Python爬虫入门教程 49-100 Appium安装+操作51JOB_APP（模拟手机操作之一）手机APP爬虫-阿里云开发者社区...

爬前准备工作在开始安装Appium之前，你要先知道Appium是做什么的？Appium是一个自动化测试开源工具，看到没，做测试用的，它有点类似Selenium，可以自动操作APP实现一系列的操作。标记重点，可以使用python对Appium编写脚本，实现对App的抓取。今天就给你写一个100%叫你可以运行起来的入门实例。下载地址下载之后，双击exe安装即可出现如下界面，表示安装成功，先不要进行其他
weixin_39892019·2025-02-26 19:39

Codeforces Round 986 (Div. 2) ABCD

https://codeforces.com/contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图，地图的原点有一个机器人，即他起初在坐标(0,0)(0,0
lskkkkkkkkkkkk·2025-02-26 19:08

AI时代的非人类身份安全

与系统的普通用户类似，NHI（如AI代理、机器人、脚本和云工作负载）通过
·2025-02-26 18:52

Web安全攻防入门教程——hvv行动详解

Web安全攻防入门教程Web安全攻防是指在Web应用程序的开发、部署和运行过程中，保护Web应用免受攻击和恶意行为的技术与策略。
白帽子黑客罗哥·2025-02-26 15:09

01 目录-具身智能学习规划

具身智能（EmbodiedIntelligence）强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策，是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

深度学习-133-LangGraph之应用实例(二)使用面向过程和面向对象的两种编程方式构建带记忆的聊天机器人

文章目录1通用配置1.1大语言模型ChatOllama1.2函数trim_messages1.2.1函数概述1.2.2函数参数1.2.3测试应用2面向过程编程2.1不裁剪历史信息2.1.1创建图2.1.2调用图2.2裁剪历史信息2.2.1创建图2.2.2调用图3面向对象编程3.1定义类MyState3.2定义类AIChat3.3应用4附录4.1问题及解决tokenizer4.2参考附录1通用配置L
皮皮冰燃·2025-02-26 10:02

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

CSDN 博客文章：Genesis 安装指南与环境配置（Python 3.9+）

今天，我们聚焦于Genesis——一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。
qq_27492797·2025-02-26 05:25

CMake入门教程【基础篇】注释

文章目录1.概述2.注释的基本使用2.1单行注释2.2多行注释2.3使用注释的好处2.4使用技巧2.5注意事项3.总结1.概述在任何编程或脚本语言中，注释都是不可或缺的一部分，它们帮助开发者理解代码的目的和功能。CMake作为一种流行的构建脚本语言，同样支持注释功能。本教程将介绍如何在CMake中使用注释，以及注释的最佳实践。2.注释的基本使用CMake中的注释非常简单，主要有以下两种类型：2.1
编程小鱼酱·2025-02-26 04:51

物联网+人工智能：发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system

发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统（中国）网络技术有限公司副
weixin_33962621·2025-02-26 04:16

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑
自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

2024年Python最全Python新手入门教程_教你怎么用Python做数据分析

[1,2.223,-3,‘刘强东’,‘章泽天’,‘胖’,‘周杰伦’,‘昆凌’,[‘微博’,‘B站’,‘抖音’],‘瘦’]**字典（dict）：**#字典zidian={‘刘强东’:‘46’,‘章泽天’:‘36’,‘周杰伦’:‘40’,‘昆凌’:‘26’}字典使用键-值（key-value）存储，无序，具有极快的查找速度。以上面的字典为例，想要快速知道周杰伦的年龄，就可以这么写：zidian[‘周杰
q424042373·2025-02-26 02:38

游戏工作室必备：静态IP多开防封技术深度解析

检查发现所有设备共用同个IP，游戏服务器直接判定为机器人批量操作。这种情况在游戏行业天天上演，今天就揭秘如何用静态IP实现安全多开。一、游戏服务器是怎么抓"多开工作室"的？
·2025-02-25 20:48

RESTful API设计与实现：Java开发者指南

RESTfulAPI设计与实现：Java开发者指南大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-25 18:07

华为出品Python入门教程：从零基础入门到精通，这一篇就够了

前言本文罗列了了python零基础入门到精通的详细教程，内容均以知识目录的形式展开。01.python由来与发展介绍02.项目开发流程第一章markdown编辑器01.markdown基本语法02.Typora简介与安装03.Windows上gitee+Typora设置图床04.macOS上gitee+Typora设置图床第二章计算机核心基础01.计算机组成原理第三章编程语言01.编程语言介绍02
学Python的AA·2025-02-25 18:06

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。
紫雾凌寒·2025-02-25 17:32
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