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Tx1
TX1
安装使用rplidar 安装串口转usb驱动
wiki安装好rplidarpackage,然后通过命令$ls–l/dev|grepttyUSB,发现找不到ttyUSB设备(即不能识别rplidar,也就不能读取rplidar数据),查了下资料发现是由于
TX1
Arwenlearn
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2018-03-19 21:07
mark
python对比配置文件差异
/usr/bin/envpythonimportdifflibimportsystry:
tx1
=sys.argv[1]tx2=sys.argv[2]exceptExceptionase:print"error
chenzudao
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2018-02-22 14:54
对比差异
Python
Jetson
TX1
开发教程(4)--TensorRT加速Caffe初探
项目地址:NVIDIATensorRT前言TensorRT(GIE)是一个C++库,适用于JetsonTX1和Pascal架构的显卡(TeslaP100,K80,M4andTitanX等),支持fp16特性,也就是半精度运算。由于采用了“精度换速度”的策略,在精度无明显下降的同时,其对inference的加速很明显,往往可以有一倍的性能提升,而且还支持使用caffe模型。目前网上关于TensorR
chvalrous
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2018-01-19 16:02
Deep
Learning
无人机自主跟踪系统(总体概述)
系统的硬件结构:摄像头作为图像的输入机载计算机
TX1
执行侦测算法机载计算机TK1执行跟踪算法大疆M100和飞控作为载体和执行单元手机作为一个辅助的监控后台,既可以查看状态和图像,也可以下发一下指令。
一銤阳光
·
2018-01-06 22:44
Unmanned
Aerial
Vehicle
TX2从入门到放弃学习笔记(1)-基础
一.资源简介TX2作为
TX1
的改进版,资源配置相当强劲。1.模组配置256coreNVIDIAPascalGPU.ARMv8(64-bit)Multi-ProcessorCPUComplex.
big_magee
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2018-01-04 10:47
Nvidia
GPU
Jetson
TX1
/TX2 刷机及使用配置
文章目录JetsonTX1简介更换NV官方提供的载板刷机之后的基本配置ROSKinetic安装ZEDros环境的配置opencv的自定义安装安装在
TX1
/TX2嵌入式linux系统上的IDEcodeblock
一銤阳光
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2017-12-19 21:03
小板库
Jetson
TX1
/TX2 刷机及使用配置
文章目录JetsonTX1简介更换NV官方提供的载板刷机之后的基本配置ROSKinetic安装ZEDros环境的配置opencv的自定义安装安装在
TX1
/TX2嵌入式linux系统上的IDEcodeblock
一銤阳光
·
2017-12-19 21:03
小板库
Jetson
TX1
从零开始配置教程
姓名:张猛【嵌牛导读】:把最初学习GPU过程中对
TX1
的配置总结一下引用:http://blog.csdn.net/jalong_ma/article/details/52743923【嵌牛鼻子】:NVIDIAJetpack
oliverabc
·
2017-11-30 18:48
OFFBOARD
准备工作:首先要有一个板载计算机低级一点的嵌入式开发板,比如RaspberryPi,NanoPC-T2/T3这些,高级的一些比如NVIDIAJetsonTK1、
TX1
、TX2等,这个根据自己的任务和飞机的载荷综合考虑选择什么嵌入式平台
一銤阳光
·
2017-11-11 17:20
UAV
Pixhawk开发进阶
ROS机器人系统
ROS 移植到各种平台教程
目录说明介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境介绍安装ROS的不同版本支持开发板树莓派2(RaspberryPi2)树莓派3(RaspberryPi3)TK1(NVIDIAJetsonTK1)
TX1
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
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2017-11-05 15:19
CUDA计算能力的含义
也不是指cuda软件平台的版本号(如cuda7.0,cuda8.0等)如
TX1
,版本号为5.3,实际上指的是:5、SM的主版本号,指maxwell架构3、
lalalala256
·
2017-10-30 11:40
GPU
使用Caffe对摄像机视频流中的目标进行识别
转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/c406495762嵌入式平台(Target):JestonTX1一、前言安装好Jetpack3.0中所有的组件之后,
TX1
的/home目录中出现一个
worthsen
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2017-08-21 10:28
TX2
Jetson TX2 初体验
JatsonTX2与
TX1
相比,内存和eMMC提高了一倍,CUDA架构升级为Pascal,每瓦性能提高一倍,支持JetsonTX10.简介JetsonTX2【1】
qq_35267530
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2017-08-10 16:12
Jetson
TX1
配置 TensorFlow1.2.1
我的JetsonTX1刷的是JetPack-L4T-2.3.1(JetPack-L4T-2.1在这里会有各种问题)(注:如果你是
TX1
请先看最后。
Array03
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2017-07-05 18:05
笔记
Jetson
TX1
安装tensorflow时交换空间和存储空间的准备
由于
TX1
内存以及存储空间的限制,安装tensorflow需要额外的资源转载的视频使用的时SSD,通过实际操作,发现SD卡也是可以的网站为http://www.jetsonhacks.com/2016/
走出自动化坑的程序猿
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2017-06-22 16:10
深度学习
Jetson
TX1
开发教程(5)--配置Qt Creator和远程桌面
前言本文将介绍博主在JetsonTX1上进行开发的两个技巧,一是安装使用QtCreator来调试C++工程代码,包括Caffe的C++接口;二是配置远程桌面,方便PC或者手机远程查看和简单操作。关于第一条,博主之前写过博文介绍Eclipse调用Caffe接口的配置:Ubuntu16.04使用Eclipse运行Caffe-SSD的cpp代码,不过现在已经转为使用QtCreator了,原因很简单:TX
Jesse_Mx
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2017-06-02 23:37
SSD
Jetson
TX1
Jetson
TX1
开发笔记(六):V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式读取USB摄像头图像并实时显示
转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/c406495762嵌入式平台(Target):JestonTX1OpenCV:OpenCV3.1摄像头:USB800W摄像头前言预备知识1V4L2基础2OpenCV图像解码编译程序1整体代码2编译及运行运行结果总结1前言 博主手中的800W高清摄像头: 从上两幅图可以看出,该摄像头的YUV2输出格式只有一种640x480
c406495762
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2017-05-25 17:00
opencv
v4l2
mjpg
USB摄像头
TX1
Jetson
TX1
开发笔记(五):
TX1
使用OpenCV3.1实时采集视频图像
转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/c406495762嵌入式平台(Target):JestonTX1OpenCV:OpenCV3.1摄像头:USB800W摄像头前言下载OpenCV3安装依赖库编译并安装OpenCV3运行hog例程1编译并运行例程2运行结果编写简单的摄像头采集程序1代码如下2运行结果可能遇到的问题1前言 Jetpack3.0安装的OpenCV是O
c406495762
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2017-05-16 16:00
嵌入式
jetpack
USB摄像头
TX1
opencv3-1
Jetson
TX1
开发教程(4)--TensorRT加速Caffe初探
项目地址:NVIDIATensorRT前言TensorRT(GIE)是一个C++库,适用于JetsonTX1和Pascal架构的显卡(TeslaP100,K80,M4andTitanX等),支持fp16特性,也就是半精度运算。由于采用了“精度换速度”的策略,在精度无明显下降的同时,其对inference的加速很明显,往往可以有一倍的性能提升,而且还支持使用caffe模型。目前网上关于TensorR
算法学习者
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2017-05-16 01:11
TX1
TX1
上faster-Rcnn编译测试与问题解决
部分借鉴http://blog.csdn.net/u011635764/article/details/52831167根据之前发的文章,之前在
TX1
上已经安装好caffe了基本环境是,Ubuntu16.04
走出自动化坑的程序猿
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2017-05-13 14:00
TX1
深度学习
Faster-RCNN
TX1
caffe
框架
faster-Rcnn
ubuntu在命令行下配置wifi
经过一天的折腾,参考了许多技术博客后,算是在自己的
tx1
板子上完成了这项配置wifi的工作,在此记录,希望为随后入坑的人提供些许帮助。
HolyLow
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2017-05-11 19:10
Linux
jetson
tx1
上安装固态硬盘,并设置从硬盘启动方法
BackgroundSATAdrivesareusedinmanydesktopandlaptopcomputers.WhilethisarticledescribesinstallingaSolidStateDisk,thisinformationcanbeusedtoinstallothertypesofSATAdrives.SATAdrivesareprobablythefastestext
wayen820
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2017-05-10 10:15
工作经验记录
Jetson
TX1
开发笔记(四):使用Caffe对摄像机视频流中的目标进行识别
转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/c406495762嵌入式平台(Target):JestonTX1一、前言 安装好Jetpack3.0中所有的组件之后,
TX1
的/home
c406495762
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2017-05-03 12:00
嵌入式
视频流
caffe
目标识别
TX1
Jetson TK1 刷机步骤小记
overview下载资源硬件连接开始刷机英伟达出了三款嵌入式的开发板,TK1,
TX1
,TX2,分别对应Kepler,Maxwell,Pascal架构。
Chuanqi‘z
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2017-04-30 13:01
CUDA并行编程
CUDA
learning
Jetson
TX1
开发笔记(三):开发利器-Nsight Eclipse Edition
转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/c406495762PC平台(Host):虚拟机Ubuntu14.04嵌入式平台(Target):JestonTX1一、NSight简介 Jetpack开发工具为人工智能提供了一整套软件架构,包括代码示例(SampleCode)、NSight开发工具(NSightDeveloperTools)。同时也为我们提供了丰富的多媒体AP
c406495762
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2017-04-28 15:00
eclipse
开发工具
Nsight
TX1
Jetson
TX1
开发笔记(二):
TX1
开发前必做的几件事
转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/c406495762嵌入式平台:JestonTX1在上篇博客中,博主已经使用Jetpack3.0为JetsonTX1刷了最新的系统。但是,在开发前,个人感觉有几个工作是需要做的。一、更新源原始系统中没有国内的软件源,下载软件和依赖包很慢,因此需要添加国内软件源,试了几个源,中科大的源能用,因此这里我选择了中科大的源(注意:刷固件的时候
Jack-Cui
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2017-04-26 17:42
嵌入式
Jeston
TX1入门教程
Jetson
TX1
中Caffe安装
TX1
目前出厂默认是64位系统,建议刷到32位系统,具体可参考我上一篇博客。
abilityjh
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2017-04-18 22:24
Jetson
TX
caffe
Yolo在NVIDIA
TX1
上测试
YOLO开源链接:https://pjreddie.com/darknet/yolo/yolo应用于实时目标检测
TX1
:4fps(YOLO)12fps(tiny_YOLO)TX2:6.5fps(YOLO
dlphay
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2017-04-11 19:07
DL
object
detection
nVIDIA Jetson
TX1
关闭启动时串口日志方法
在
TX1
上电启动阶段,显示器display期间会有一段串口日志输出。作为一款产品,这些信息显然不需要在启动阶段展示数来,下面的方法可以关闭此阶段的日志输出。
mantis_1984
·
2017-04-09 10:00
ARM
nVidia
Jetson
TX1
nVIDIA Jetson
TX1
eMMC img Cloning
完全参考网上教程:http://elinux.org/Jetson/TX1_Cloning1、CloningtheImage首先,在host主机上需要有安装好的linux_driver_package,然后cd到~/linux_driver_package/Linux_for_Tegra/bootloader/ 运行命令:$sudo./tegraflash.py--blcboot.bin--ap
mantis_1984
·
2017-04-09 10:00
nVidia
jetson-tx1
TX1
Jetson
tx1
安装opencv2.4.13
参考网址:1、 http://elinux.org/Jetson/Installing_OpenCV2、 http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923过程1、sudoadd-apt-repositoryuniverse sudoapt-getupdate2安装库:#Somegeneraldevelopmentlibraries su
StefanSalvatore
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2017-03-25 14:00
opencv
Jetson
TX1
jetson
tx1
使用记录
配置硬件配置GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTLUART等接口,摄像头扩展头,PCIex4接口,USB2.0Client/Host接口软件配置操作系统操作系统为Ubuntu16.04.1LTS开发环境搭建(1)登录一台运行Ubuntu14.04Linux64-bit系统的电脑(2)通过usb连接jesontx1(3)在https://developer.nvidia.com/embe
漫天沙尘
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2017-03-22 10:22
nVIDIA Jetson
TX1
u-boot编译与烧写
1、官网下载源码:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?tx=$software,l4t-tx1 解压u-boot_src.tbz2到本地:$tar-xvjfu-boot_src.tbz2$cdu-boot/ 2、u-boot修改与编译设置环境变量:$exportARCH=arm$exportCROSS_COMPILE=例子:export
mantis_1984
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2017-03-17 10:00
u-boot
Jetson
TX1
nVIDIA Jetson
TX1
NFS服务搭建
1、在host主机上安装nfs组件:$sudoapt-getinstallnfs-commonnfs-kernel-server2、在host主机上配置etc/exports,指出需要mount出的目录:修改etc/exports文件如下:$/nfsroot *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash) 然后重启nfs服务:
mantis_1984
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2017-03-16 10:00
nfs
nVidia
jetson-tx1
基于Jetson
TX1
的R-FCN的算法搭建
Data:2017.03.13Author:cjhTheme:SetuptheR-FCNenvironment由于毕设要求最近都在开发板上尝试搭建各种深度学习的算法,由于JetsonTX1对于caffe的支持还不错,同时在整个过程中也遇到了很多的问题和错误,在这里和对此刚兴趣的朋友一起交流交流。具体文章:我上传到我的的资源区,有需要的朋友可以直接去下载注意:在搭建该算法前,先参考本博客中有关caf
高山仰止-景行行止
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2017-03-13 14:05
Jetson
TX1
基于Jetson
TX1
的caffe环境搭建
Data:2017.03.13Author:cjhTheme:SetuptheCaffeenvironment步骤1:安装caffe所需的安装包$sudoadd-apt-repositoryuniverse$sudoadd-apt-repositorymultiverse$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstalllibboost-all-devlibprotobuf
高山仰止-景行行止
·
2017-03-13 13:36
Jetson
TX1
nVIDIA Jetson
TX1
内核kernel编译
一、准备工作1、在官网下载最新的kernel源代码:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?tx=$software,l4t-tx12、ubuntu16.04编译环境准备: 下载两个交叉编译器aarch64-linux-gnu和arm-linux-gnueabihf,这两个编译器都是交叉编译需要使用的,在linaro官网可以下载:https
mantis_1984
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2017-03-12 13:00
nVidia
Jetson
TX1
Jetson
TX1
开发教程(4)--TensorRT加速Caffe初探
项目地址:NVIDIATensorRT前言TensorRT(GIE)是一个C++库,适用于JetsonTX1和Pascal架构的显卡(TeslaP100,K80,M4andTitanX等),支持fp16特性,也就是半精度运算。由于采用了“精度换速度”的策略,在精度无明显下降的同时,其对inference的加速很明显,往往可以有一倍的性能提升,而且还支持使用caffe模型。目前网上关于TensorR
Jesse_Mx
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2017-02-20 20:59
Jetson
TX1
Jetson
TX1
板载相机opencv调用打开
JetsonTX1打开板载相机方式。相关链接1:https://devtalk.nvidia.com/default/topic/987537/jetson-tx1/videocapture-fails-to-open-onboard-camera-l4t-24-2-1-opencv-3-1/点击打开链接相关链接2:http://elinux.org/Jetson_TX1#include #inc
StefanSalvatore
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2017-01-14 14:00
Jetson
TX1
英伟达jetson
TX1
的caffe-ssd配置
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack首先看所需要的一些硬件:一个装有ubuntu14.04的host(官网要求host必须是14.04系统)Usbhub(
Tx1
晨凫追风
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2016-12-22 18:45
Jetson
TX1
机器学习
NVidia TensorRT 运行 Caffe 模型
前面的话NVidia发布了TensorRT,支持fp16,可以在
TX1
和Pascal架构的显卡,如gtx1080上运行半精度。
mydear_11000
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2016-11-30 16:59
GPU
Jetson
TX1
开发教程(3)--安装运行Caffe-SSD
前言此篇博文,博主将详细介绍JetsonTX1如何安装运行caffe框架。因为要在开发板上跑ssd的demo,所以就直接clonessd项目了,反正ssd也是caffe的一个分支,除了ssd特有的层,二者在编译运行上几乎一样。安装依赖包依次安装以下依赖项,如果不想每一次install都出现yesorno的提示项,可以在命令末尾加上“-y”。$sudoapt-getinstallbuild-esse
Jesse_Mx
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2016-11-30 09:53
SSD
Jetson
TX1
Jetson
TX1
开发教程(3)--安装运行Caffe-SSD
前言此篇博文,博主将详细介绍JetsonTX1如何安装运行caffe框架。因为要在开发板上跑ssd的demo,所以就直接clonessd项目了,反正ssd也是caffe的一个分支,除了ssd特有的层,二者在编译运行上几乎一样。安装依赖包依次安装以下依赖项,如果不想每一次install都出现yesorno的提示项,可以在命令末尾加上“-y”。sudoapt-getinstallbuild-essen
Jesse_Mx
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2016-11-30 09:00
SSD
caffe
jetson-tx1
Jetson
TX1
开发教程(2)--系统优化
上次博主使用Jetpack2.3工具为JetsonTX1重刷了系统,目前开发板上搭载的是TegraUbuntu16.04,附加CUDA8.0、CUDNN5.1等工具。准备进行开发前,个人感觉这个定制的ubuntu不经过优化简直没法用,下面博文将对常见的问题,记录下解决措施。添加国内的软件源原始系统中没有国内的软件源,下载软件和依赖包就很慢,考虑到打不开软件更新,那么就只能通过手动方式添加国内软件源
Jesse_Mx
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2016-11-28 09:00
ubuntu
软件
nVidia
jetson-tx1
Jetson
TX1
开发教程(1)--配置与刷机
开箱JetsonTX1是英伟达公司新出的GPU开发板,拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统,提供高性能、新技术和极佳的开发平台。在进行配置和刷机工作之前,先来一张全家福:可以看到,JetsonTX1包含内容为:一块开发板、WIFI天线、AC电源(缺了插座线,需要自己去买)、MicroUSB线、USB-OTG线、排线连接器(感觉没什么用)。JetsonTX1找不到太多的教程,我也只能参考一些CSDN博
Jesse_Mx
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2016-11-24 08:40
Jetson
TX1
TX1
安装 ROS Indigo
该教程适用于32位的系统UbuntuARMinstallofROSIndigoTherearecurrentlybuildsofROSforUbuntuTrustyarmhf.Thesebuildsincludemostbutnotallpackages,andsaveaconsiderableamountoftimecomparedtodoingafullsource-basedinstalla
AMDS123
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2016-11-21 14:00
TX1
CUDA 环境下载地址
详见 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
AMDS123
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2016-11-21 00:00
Jetson
TX1
使用记录
这几天用nvidia的
tx1
,发现好多.deb的package装不上去,后来才了然它cpu是arm架构的(百科Tegra)。
NNNNNNNNNNNNY
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2016-10-15 15:00
Jetson
TX1
从零开始配置教程
JetsonTX1刷系统以及配置Caffe教程本篇教程主要包含以下内容:配置NVIDIA最新的JetPack2.3开发包JetsonTX1上编译OpenCV3.1配置Caffe开发环境配置JetPack2.3JetPack2.3是NVIDIA最新发布的用于在Jetson系列嵌入式平台上部署开发环境的开发包,它包含64bit的Ubuntu16.04操作系统,CUDA8.0,cuDNN5.1,以及用来
Jalong_Ma
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2016-10-06 15:26
Jetson-TX1
NVIDIA Jetson TK1学习与开发——JETPACK自动刷机
如果你拿到一块新的Jestontk1或者
tx1
开发板,笔者建议直接使用Jetpack刷一
zyazky
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2016-08-31 21:00
jetpack
TK1
Jetson
自动刷机
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