【UG NX MCD 机电一体化概念设计】UG NX MCD+PLCSIM Advanced联合仿真实例(三) 联合调试
Step0前言上一篇中,我们采用仿真序列的方式,进行了搬运逻辑的尝试,仅仅是固定一个点去放盒子,所以这篇文章将通过PLC程序控制去每一层地垒起来。Step1MCD创建信号信号可选择是否为运行时参数,即对机电对象的速度、定位等的代理,可选输出还是输入,可选数值类型,可选测量类型,可填初始值。我们要对轴位置进行控制,所以需要添加XYZ轴的定位输入信号,供PLC改变控制,同时添加输出信号,为实时测量反馈