【UG NX MCD 机电一体化概念设计】PID算法在 UG NX MCD 中的应用案例设计与实现(二)
需求描述通过改变导轨倾斜角度,控制小球的位置。模型单自由度板球系统模型部件有球、导轨底座MCD机电模型配置添加刚体、碰撞体等,球碰撞体形状为胶囊导轨碰撞体形状选择多个凸面体添加距离传感器添加铰链副和位置控制运行结果位置实时反馈,达到预期功能。PID原理PID控制器,由比例调节(Proportion)、积分调节(Integral)、微分调节(Differential)组成。作用为使用比例、积分、微分