在前面的文章：UWB基础——基带简介中介绍了关于UWB基带脉冲波形以及相关的定义，本文继续介绍在IEEE802.15.4z-2020标准中新增的一些兼容脉冲形状。

本文在前面已经介绍了相关UWB的PHY之后，重点介绍数字钥匙（DigitalKey）中关于MAC层的相关实现规范。

度量的核心产品——NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点，采集并生成精准、实时的动作信息，可广泛应用于无人机室内定位追踪、多智能体协同控制、虚拟数字人、军事军工等领域

LuoZ.AsurveyofdeeplearningapproachesforWiFi-basedindoorpositioning[J].JournalofInformationandTelecommunication,2022,6(2):163-216.以下为文章的中文翻译文章的前半部分参照：基于WiFi的室内定位深度学习方法综述

室内定位技术进过了几十年的发展，从未像今天这样引起大家的关注，这无疑得益于VR技术在这几年的蓬勃发展，52VR的编辑们今天就梳理下已有的定位技术和手段，有哪些点值得我们参考和注意呢？

超宽带（Ultra-Wideband，UWB）技术在金属工具管理方面有许多应用案例，它可以帮助提高工具管理的效率、安全性和精确度。

实时定位系统数据技术取得了显着进步，制造商如何利用这些数据来优化流程并在其独特的环境中提高价值将推动他们在未来几年取得成功以下信息源自WISER使用(UWB)RTLS解决方案在重工业环境中测试和验证的经验

（一）无人值守的人、车、物出入监控（二）人、车、物授权区域进出监控（三）固定资产区域盘点及移动盘点（四）人、车、物作业现场网格化管理（五）作业现场人车、车车防碰撞（六）设备和操作员配对管理（七）高精度地标辅助无人驾驶

与Wi-Fi和BLE相关的吸收问题是现有解决方案的抑制因素，但新的室内定位技术（如UWB和计算机视觉）正被用于解决对跟踪人员的扩展需求。

UWB定位的最基础技术是TOF测距、TDOA到达时间差、AOA到达角度测量：定位算法：TOF、TDOA、AOA／PDOAUWB定位算法(1)TOF（TimeofFlight飞行时间）：以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆

针对蓝牙室内定位优化出的蓝牙5.1协议,利用AOA/AOD技术极大地提升了室内定位技术的可用性,同时兼具高精度、高并发、低功耗、低成本、高兼容性等特

目前市场上流行的数字钥匙方案是通过NFC、BLE、UWB通信技术。

根据使用场景，定位技术分为室内定位和室外定位。室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球卫星定位导航系统。室内定位技术主要是rfid，蓝牙，wifi，地磁，uwb等无线技术。

高德地图、百度地图、腾讯地图等手机地图上提供的定位导航、路况查询、位置搜索等实用功能，极大方便了人们的生活，这背后有赖于智能手机提供的定位能力（GPS、蜂窝、WIFI等），目标用户主要是人。与此同时，近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。随着智能化要求的进一步提高和物联网应用的进一步拓展，除了互联互通，解决“物在where”问题也越来越迫

通常我们按照使用场景将定位技术分为室内定位和室外定位两种，室外定位主要依赖于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO这些全球卫星定位导航系统，此外还有差分定位技术、电信运营商的基站蜂窝网定位技术；室内定位技术主要是蓝牙

UWB是什么？UWB(UltraWideband)超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。

1.UWB技术简介UltraWideband(UWB)也可称为脉冲无线电，可追溯至19世纪。至今UWB还在争论之中。

目录前言UWB与窄带进行比较使用蓝牙的定位跟踪使用Wi-Fi的定位跟踪为什么说UWB最适合室内定位跟踪UWB系统考虑因素回顾UWB拓扑结构比较前言超宽带技术(UWB)是最佳定位跟踪技术，您应该使用这项技术

uwb无线定位系统是在uwb平台上部署的定位基站，通过发射无线信号，将uwb定位系统部署在需要安装的位置，同时结合定位基站所支持工作环境条件（如：温度、湿度、光照等）和定位算法，实现在不同的地理环境下对被管理对象进行实时定位

uwb高精度定位系统UWB高精度定位技术原理与实现近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。

uwb定位技术源码uwb高精度定位系统源码uwb人员定位系统基于什么原理？UWB人员定位系统基于超宽带(UltraWideBand)技术进行位置定位。

UWB定位技术源码超宽带技术的人员定位系统源码UWB人员定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统，它通过发送和接收超短脉冲信号，在测距方面可以达到微米级精度。

随着近几年钢厂信息化进程的逐步推进，UWB厘米级高精准定位技术，已经成为钢厂行业人员/设备定位安全的发展趋势。

由莱芜职业技术学院（以下简称：莱芜职院）美和易思校企共建专业学子葛政、彭心茹、孙笠凯、胡佳良、万昌远组成的参赛队伍在信息工程系李荣国主任、美和易思校企共建专业学术副主任周荣的指导下，以“基于UWB技术的工厂人员定位系统

室内定位算法原理目前的定位算法从原理上来说，大体上可以分为以下三种。一、邻近信息法：利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个参考点的附近，这一方法只能

uwb定位系统源码智慧工厂人员定位系统源码定位系统源码随着经济的高速发展，现代制造业规模不断扩大，生产车间面积广阔，生产设备日益繁多，生产工人数量多且分散作业，难以进行有效管理和实施全方位风险管控。

1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase4进行介绍。

准确、低飘移定位的相机-IMU-UWB聚焦距离融合摘要：在这项工作中，我们提出了一种紧耦合的单目摄像机、6自由度IMU和单个未知UWB锚融合方案，以实现精确和减少漂移的定位。

在这篇文章中，我们提出FEJ-VIRO通过一致地将UWB测量值整合到VIO框架去减少VIO的定位飘移。

以下内容转载自腾讯位置服务的文章《一种室内定位免采集室内店铺Wi-Fi指纹填充算法》作者：腾讯位置服务链接：https://segmentfault.com/a/1190000022847510来源：segmentfault

多年来，机器人生态系统不断增长，不同的应用程序也在不断增长。如今，机器人出现在许多不同的领域，例如私人家庭、商业场所、仓库和医疗场所。他们要么自主工作，要么与我们并肩工作，帮助我们完成任务。根据Statista1的数据，预计2023年机器人市场总收入将达到373.7亿美元左右，该市场以服务机器人为主（约占收入的75%）。这个巨大的市场由工业物联网、边缘计算、5G、人工智能和智能移动等多种趋势塑造，

室内定位系统方案中，UWB室内定位技术目前应用较多，得益于UWB室内定位10-30厘米的超高定位精度。UWB全称是超宽带技术，它是一种无线载波通信技术。

UWB室内定位系统全套源码高精度人员定位系统源码UWB室内定位系统是一种高精度的室内定位技术，它可以实现对室内人员和物品的实时精确定位，具有重要的应用意义和社会价值。

在FiRa标准中，很重要的一个概念就是FiRa会话以及会话的管理，本文主要介绍了在LinuxUWBStack实现中，FiRa会话状态机管理的实现。在FiRa中，会话分为INIT、DEINIT、ACTIVE、IDLE四种状态，其定义如下。enumfira_session_state_id{FIRA_SESSION_STATE_ID_INIT,FIRA_SESSION_STATE_ID_DEINIT,

2分析论文摘要原文Ultra-wideband(UWB)wirelessl

随着物联网和智能化技术的快速发展，超宽带（Ultra-Wideband,UWB）技术成为推动这一趋势的关键因素之一。

随着工业领域的数字化和自动化趋势不断深入，超宽带（Ultra-Wideband,UWB）技术正逐渐成为推动工业创新的关键因素之一。

超宽带技术（Ultra-Wideband,UWB）的崛起为定位系统领域带来了前所未有的机遇。其亚米级别的高精度定位、强大的穿透能力以及高速数据传输的特性，使得UWB在室内和室外定位系统中得以广泛应用。

随着科技的不断发展，超宽带（Ultra-Wideband,UWB）技术在各个领域展现出了强大的潜力，其中汽车领域更是受益匪浅。

EHIGH恒高将UWB高精度定位技术于3D建模、数字孪生、数据分析等技术集成，打造智能化工厂人员定位系统的实体物联网，实现智能工厂智造升级。

背景二维情况下，四个小车各自有绝对定位（GNSS），相互之间部分有相对定位（UWB）时，一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF。

资产管理数字化器具场内外流转跟踪管理无动力资产跟踪大件地堆及成品固定区域盘点大型资产移动/流动盘点成品及返修车定位无人值守人、车、物出入监测资产移动盘点安全生产数字化危险区域人员/物资管理叉车防碰撞及安全运行管理行车防碰撞及安全运行管理月台道口卡车定位及监控车辆立体空间作业管理访客/员工安全接触管理运营要素数字化

MCPS帧处理用于处理IEEE802.15.4中的相关帧，FrameProcessing，简写为：fproc。在实现中，维护了关于帧处理的有限状态机(FSM)。本文从帧处理的数据结构和部分典型处理实现上进行简要的介绍。1.数据结构定义关于帧处理状态机相关的事件回调定义为structmcps802154_fproc_state，用于处理从活跃状态的转换。structmcps802154_fproc_

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是wifi室内定位系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！

有多种RTLS解决方案可供选择，包括Wi-Fi、蓝牙、超宽带(UWB)和射频识别(RFID)。然而，并非所有这些技术都以相同的方式提供结果。本文将深入探讨这些RTLS技术之间的

UWB是一直被基于厚望的高精度定位技术1：定位技术及UWB特点位置空间感知技术包括了GNSS、RFID、蓝牙和UWB，在室内和区域空间测量最具技术优势的技术是UWB。

室内跟踪技术的范围很广，但只有超宽带(UWB)才能提供流程计划生产所需的准确性、可扩展性和可靠性，其中每一分钟的成本都很重要。

UWB技术有应用领域，包括室内定位、物联网（IoT）设备连接、智能交通系统、医疗设备等，因此很多国家和地区都有需求。

多数UWB定位产品普遍弊端：偏重人而非物的管理和监控，对于物的有源标签，最佳方式是电池换电工作方式，不太可能像人员标签充电的方式；基于地图的重量级系统工程，部署实施太麻烦，海外应用机会不可能；夸大的技术宣传

为何UWB与众不同？UWB通过脉冲无线电工作，它在宽频带上使用一系列脉冲，因此有时也被称为IR-UWB或脉冲无线电UWB。相比之下：卫星、Wi-Fi和蓝牙在窄频带上使用调制正弦波来传输信息。