UWB室内定位

UWB信道———IEEE 802.15.4a模型

目前IR-UWB信道均采用此模型，唯一量产的UWB芯片DW1000也是，因此在论文撰写与课题研究过程中了解此信道必不可少。
AdamFriedrich·2023-09-29 07:08

3.1 FiRa标准——UCI通用规范（一）

FiRaUCI通用规范FiRaUWBCommmandInterface,简写为UCI,UWB子系统命令接口。定义了UWB子系统（UWBSubsystem，UWBS）和主机之间的一种命令接口通信协议。
UWB码农Luo·2023-09-29 07:08

iOS UWB——Neaby Interaction框架（一）

苹果自2019年在iPhone中引入UWB技术，伴随着的就是其应用软件框架NearbyInteraction框架的升级。
UWB码农Luo·2023-09-29 07:36

“隔空充电”技术的划时代性

1月29日，小米方面发布了最新的科研成果，以一个并不长的视频短片作为引领，引导出“隔空充电”实验技术的成熟性，更是标志着中国实现了无线充电，波束成型和UWB定位三项技术的完美融合。
薛小叨·2023-09-28 15:35

UWB高精度定位系统 超宽带技术

根据使用场景，定位技术分为室内定位和室外定位。室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球卫星定位导航系统。室内定位技术主要是rfid，蓝牙，wifi，地磁，uwb等无线技术。
淘源码A·2023-09-26 20:15

CCC数字钥匙设计【BLE】--PE进入流程&建立BLE加密连接

1、PE进入流程PE进入的流程大体可以拆解为如下步骤：1、手机与车端建立BLE加密连接；2、创建URSK流程；3、时间同步流程；4、UWB测距流程；5、根据各锚点BLE的RSSI及UWB的距离值，通过定位算法进行手机位置的定位
耐思时刻·2023-09-25 23:36

CCC数字钥匙设计【BLE】--URSK管理

1、URSK创建流程URSK的英文全称为：UWBRangingSecretKey，即UWB安全测距密钥。在车主配对时会生成URSK，且在车主配对期间，车辆不得尝试生成第二个URSK。
耐思时刻·2023-09-25 23:36

CCC数字钥匙设计【BLE】 --建立安全测距

当车辆和设备使用相同的URSK交换UWB安全测距消息时，测距session被视为一个ActiveRangingSession。具体
耐思时刻·2023-09-25 23:34

UWB学习——day4

UWB学习——day4技术劣势技术细节UWB频段系统调制方式UWB帧结构芯片实例技术劣势干扰其它技术，UWB技术目前允许在未授权的3.1GHz至10.6GHz频谱上运行，但该频谱上有许多其它无线通讯所在的频带
CoderXshuai·2023-09-25 12:08

UWB学习——day5

旁瓣的控制在UWB（Ultra-Wideband，超宽带）通信系统中，对主瓣和旁瓣进行控制和优化是重要的，因为这直接影响了信号的传输质量、抗干扰性和系统性能。
CoderXshuai·2023-09-25 12:05

二维穿墙雷达CW112 的 优势

TFNCW112加固型二维定位穿墙雷达是一款综合UWB雷达和生物医学工程技术研制而成的人体目标探测装备。
TFNHF·2023-09-25 10:20

自主研究，开发并产业化的一套UWB精确定位系统源码 UWB源码

UWB(ULTRAWIDEBAND)技术是一种无线载波通讯技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
淘源码d·2023-09-24 04:34

什么是UWB定位技术？UWB定位的应用场景及功能介绍

根据使用场景，定位技术分为室内定位和室外定位。室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球卫星定位导航系统。室内定位技术主要是rfid，蓝牙，wifi，地磁，uwb等无线技术。
淘源码d·2023-09-24 04:02

工业信息化UWB智慧工厂定位系统源码 历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点

高精度定位管理系统使用UWB室内定位技术，通过在厂区安装定位基站，为人员或设备佩戴定位标签的形式，实现人员精准实时定位。
源码集结号·2023-09-21 21:51

IOTE国际物联网展“亮肌肉”，利尔达持续赋能物联未来

精准的力量本次的UWB精准定位方案，吸引了诸多观众参与体验。通过移动标签，能够在电视上清楚地看到标签的细微位置变化。观众对10cm的准确度大呼神奇。
利尔达科技·2023-09-21 17:58

北斗高精度组合导航终端

UWB（Ultra-Wideband）、卫星定位（GNSS），以及IMU（InertialMeasurementUnit）的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术，以提供高精度、高可靠性的位置估计。
北京华星智控·2023-09-21 07:44

UWB定位模块

UWB定位模组是华星智控自研的小尺寸高集成度模组，模组长宽厚为30.1513.955.62毫米，天线采用IPEX接口分体式设计，方便集成于您的产品中，产品采用本安设计，可以用于煤矿等井下场景，通信距离>
北京华星智控·2023-09-21 07:38

UWB-decwave

连接https://github.com/Decawavehttps://github.com/lab11/dw1000-driver
xuefeng_apple·2023-09-20 18:17

无线感知论文知识点记录

MultipleEmitterLocationandSignalParameterEstimation(MUSIC算法)AOA估计中的MUSIC算法MUSIC算法先平滑后根值法解相干信号源AOA利用双天线商用WiFi信道状态信息估计到达角基于Wi-Fi信道状态信息的室内定位算法研究
一去不复返的通信er·2023-09-19 15:53

Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理

文章目录前言1Copter.cpp1.1voidIRAM_ATTRCopter::fast_loop()1.2voidCopter::read_AHRS(void)1.3对象ahrs说明2AP_AHRS_NavEKF.cpp2.1voidAP_AHRS_NavEKF::update(boolskip_ins_update)2.2voidAP_AHRS_NavEKF::update_EKF3(voi
EmotionFlying·2023-09-19 12:19

Android基于蓝牙iBeacon的室内定位App和算法

一、简介室内部署蓝牙信标，移动端app通过接收广播信号，通过定位算法实现位置定位，并在三维系统实时更新显示位置。二、代码packageibeaconlocate;importandroid.Manifest;importandroid.bluetooth.BluetoothAdapter;importandroid.bluetooth.BluetoothDevice;importandroid.o
苹果园dog·2023-09-18 20:42

UWB定位的两种解法

UWB(Ultra-Wideband)技术是一种短脉冲无线电技术(短脉冲意味着信号的带宽很大，因此称为超宽带)，其应用非常广泛，其中之一就是室内定位，通过计算信号传播的时间差，可以得到标签和基站之间的距离
白鸟无言·2023-09-17 01:03

在IOS 的开发中iBeacon和BLE的区别

beacon是用于室内定位，基于BLE协议的在广播搜索上稍作变化变更了数据类型实现的一个应用场景。广播搜索协议位于标准的蓝牙协议的GAP层，设备通过这个层的协议进行交互沟通数
鸑鷟凤凰·2023-09-15 15:40

无线通信发展历程分析

无线通信未来的发展趋势表现为：从大范围公众移动通信来看，3G或超3G技术将是主导，从而形成对全球的广泛无缝覆盖；而WLAN、WiMAX、UWB等宽带接入技术，将因其自己不同的技术特点，在不同覆盖范围或应用区域内
等天晴i·2023-09-15 10:38

基于RFID的室内定位（RSSI）

参考文档：https://wenku.baidu.com/view/5963a21bbe64783e0912a21614791711cc7979a2.html?wkts=1667891630368&bdQuery=RFID+rssi
stamSuper·2023-09-15 08:38

机场、公交枢纽定位解决方案

定位模式#飞行区#采用GPS/北斗RTK+UWB定位采用Ibeacon/蓝牙AOA定位#航站楼#勤务人员佩戴卡片、单
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:14

室内定位中的关键技术

1、互相关干扰消除技术在室内复杂的定位环境中，接收机很有可能接收到定位源直射的强信号和经过反射、折射的弱信号，强信号和弱信号的功率差可以达到20～30dB。此时在弱信号的相关解算中，强信号产生的互相关峰与弱信号产生的自相关峰幅值处于同一量级，很有可能对弱信号的捕获造成不利影响。因此在定位过程中通常需要通过消除互相关干扰的影响达到捕获弱信号的目的，其中常用的方法有子空间投影法和扣除法。⑴子空间投影法
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:44

基于UWB的非暴露空间位置服务探究

技术背景城市轨道交通对空间位置服务有特定的痛点和需求，尤其是针对地下封闭非暴露空间开展的位置服务，如风险防控、应急指挥、维护维修、运行组织等；同时，空间位置服务是实现智慧城轨的关键技术之一，在智慧城轨交通中有着广阔的应用前景。目前主流定位技术为GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统），以人造地球卫星为基础，在近地空间提供准确的地理位置、速度以及时
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:43

采购定位终端前要懂：测距精度≠定位精度

1.首先需要掌握的UWB和蓝牙的基本认知·UWB和蓝牙都可以用于室内和室外位置服务·UWB的功耗是蓝牙BLE功耗基本上5倍·UWB芯片的成本也基本是蓝牙BLE的5-10倍相比BLE，UWB功耗大、成本高是一个不可回避的现实问题
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:13

基于北斗RTK+UWB矿山智能人车定位系统

华安联大以露天矿山安全生产为出发点，基于UWB&卫星定位技术进行位置感知，整合LoRa低功耗无线数传网络，打造露天矿山人员车辆定位系统解决方案，既能准确监测人员车辆实时位置信息，提升工作效率，还能提高突发事件
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:13

汽车数字钥匙设计07：UWB测距之PrePoll配置参数

如之前文章描述，进行UWB测距时，手机（Initiator）与车端各锚点（Responders）需交互Pre-Poll、Poll、Response0-N、Final、Final-Data等信息。
耐思时刻·2023-09-13 13:59

汽车数字钥匙设计08：UWB测距之FinalData参数

如之前文章描述，进行UWB测距时，手机（Initiator）与车端各锚点（Responders）需交互Pre-Poll、Poll、Response0-N、Final、Final-Data等信息。
耐思时刻·2023-09-13 13:59

汽车数字钥匙设计03：UWB测距原理

传统PEPS钥匙及蓝牙钥匙采用场景RSSI来进行定位测距，而UWB是基于时间戳来进行定位测距的。
耐思时刻·2023-09-13 13:29

汽车数字钥匙设计04--CCC规范的UWB测距流程

CCC规范中要求采用DS-TWR(三信息交互)来进行UWB测距，在章节20.5.1有详细说明UWB测距交互的过程，本文主要针对该章节展开一些解析，并做了一些实际测距流程示例，以方便理解。
耐思时刻·2023-09-13 13:29

汽车数字钥匙设计05：UWB测距之蓝牙时间同步

如之前文章描述，进行UWB测距时，手机（Initiator）与车端各锚点（Responders）需交互Pre-Poll、Poll、Response0-N、Final、Final-Data等信息。
耐思时刻·2023-09-13 13:29

汽车数字钥匙设计02--UWB基础知识

数字钥匙实现需包含NFC，BLE，UWB等技术，其中UWB主要用于实现精准定位，以弥补BLE定位不准确的情况，另外UWB技术可以实现其他扩展功能，如儿童存在检测CPD，脚踢检测功能等。
耐思时刻·2023-09-13 13:28

汽车数字钥匙设计01：CCC系统架构

CCC规范3.0主要说明了数字钥匙的生态系统，涉及到UWB，BLE，NFC等技术。
耐思时刻·2023-09-13 13:58

Car Connectivity Consortium Digital Key Technical Specification 学习笔记（5）安全定位

CCCR3安全定位基于BLE建立安全的控制信息通道，然后利用UWB进行安全定位，所以本文分成BLE安全配对和UWB安全定位两个部分来说明。
mmmx777·2023-09-13 13:56

CCC 数字钥匙 Release 3

数字钥匙技术文档版本3基于BLE/UWB或者NFC等基础无线电通信技术开发的。2系统架构作为功能，组成，架构，钥匙系统的操作。2.1概览这个系统是采用非对称加密作为车辆与设备的相互认证。
linan101·2023-09-13 13:25

UWB定位技术

://blog.ayla1688.cool/archives/378.htmlUWB实现的优点：理论上成本低定位距离精度高通信速度快（超大带宽）抗多径能力强功耗低（脉冲调制决定的）穿透能力强（宽频谱）UWB
walker1988·2023-09-13 04:24

UWB学习——day2

UWB应用基于上文UWB学习——day1中对UWB技术的相关优势介绍，UWB技术可广泛应用于以下场景。
CoderXshuai·2023-09-11 15:15

UWB学习——day3

UWB采用THS技术除了出于安全性的考虑UWB学习——day2还有利于减少数据丢失或者损坏。将数据包冲突转换为符号冲突在UWB通信中，数据
CoderXshuai·2023-09-11 15:12

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。
aleave·2023-09-11 06:16

基于spring boot+ vue+ mysql开发的UWB室内外定位系统源码

高精度定位管理系统使用UWB室内定位技术，通过在厂区安装定位基站，为人员或设备佩戴定位标签的形式，实现人员精准实时定位。
淘源码A·2023-09-10 04:32

基于spring boot+ vue开发的位置数据展现和分析平台源码 UWB源码

springboot+vue位置数据展现和分析平台源码UWB室内外高精度定位系统源码智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，基于UWB定位技术，融合位置物联网、GIS可视化等技术，实现对人员、物资精确管理
淘源码d·2023-09-09 22:05

vslam论文17：基于UWB测量的高效平面位姿估计（ICRA 2023）

集成超宽带(UWB)技术已被证明可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。然而，很少有机器人工作将超宽带作为一个独立的状态估计解决方案。
xsyaoxuexi·2023-09-09 04:45

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统
Matlab领域·2023-09-09 04:45

【目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含Matlab源码 1601期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统
Matlab领域·2023-09-09 04:15

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航概述传感器融合技术在室内定位和导航领域发挥着重要作用。
pytorchCode·2023-09-09 04:12

基于uwb和IMU融合的三维空间定位算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序..........................................................................kkk=0;forEbN0=EbN0_subkkkkkk=kkk+1;fo
简简单单做算法·2023-09-09 04:39
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