Uav

pandas尾部添加一条,如何停止在csv文件末尾写入空白行-Pandas

csv_data',sep=',',encoding='utf-8',header=False,index=False),itcreatesablanklineattheendofcsvfile.Howdoyouavoidthat
张涵涵·2023-02-01 08:37

The Conclusion of UAV-AoI-RL and Other Methods

PAPER1:《AoI-Energy-AwareUAV-AssistedDataCollectionforIoTNetworks:ADeepReinforcementLearningMethod》写这篇博客的目的是为了了解
DongXun_Lord·2023-02-01 07:21

RateLimiter

什么是RateLimiterRateLimiter是Guava库中的一个限流器，它提供如下功能：基于PPS进行限流基于PPS限流的同时提供热启动下面是一段示例代码，它展示了如何创建一个RateLimiter
ssochi·2023-01-31 16:42

通过基于模型的系统工程简化复杂性案例研究

例如自动驾驶汽车、自动驾驶城市飞行器（UAV）、量子计算以及新一代移动连接技术5G。在按时、按成本设计、制造和交付能够满足客户性能预期的新产品时，制造商面临着前所未有的挑战。
达索系统百世慧·2023-01-31 16:01

SpringBoot2结合swagger2自动生成接口文档

技术导入swagger依赖包：io.springfoxspringfox-swagger22.9.2guavacom.google.guavaio.springfoxspringfox-swagger-ui2.9.2com
时间道·2023-01-29 12:36

Guava——Ordring

Ordring它是一款Guava实现的比较器，适用于实现了Collention接口的类，被用来构建复杂比较器。一个排序实例是一个特殊的比较器实例。
爱吃菜的流浪狗·2023-01-28 16:30

Guava Cache简介

Ehcache、GuavaCache所以出现了一些专门用作JVM缓存的开源工具出现了，如本文提到的GuavaCa
会走的桃子·2023-01-27 23:11

EventBus的实现和使用guava带的EventBus

EventBus确保触发消息的对象和使用消息的对象解耦，在很多场景下都有作用，通常用在生产者触发消息的时候并不关心消费这个消息的对象是谁的时候最适合。笔者最早使用JavaSwing的时候就用到了很多UIEvent和自定义listener和event。现在Springboot的很多项目下多个service之间，有的是强关联，直接在一个service里引用另外一个service，有的时候会导致相互引用
voxer·2023-01-26 12:18

跟着 Guava、Spring 学习如何设计观察者模式

文章首发在公众号（龙台的技术笔记），之后同步到掘金和个人网站：xiaomage.info今天讲解一篇行为型设计模式，什么是行为型？行为型主要负责设计类或对象之间的交互。工作中常用的观察者模式就是一种行为型设计模式最近在尝试重构之前写过的代码。在重新梳理过业务之后，发现已有的设计场景应该能够接入到设计模式，而且查看了代码的提交记录，更是坚定了此想法保持之前的一贯作风，想要说明一个设计模式，需要三板斧
是龙台呀·2023-01-26 10:10

JVM进程缓存Caffeine的使用

最佳实践四、配合Redis做二级缓存一、前言Caffeine是当前最优秀的内存缓存框架，不论读还是写的效率都远高于其他缓存，而且在Spring5开始的默认缓存实现就将Caffeine代替原来的GoogleGuava
·2023-01-26 10:36

【文件下载】Easyexcel百万数据量以上数据导出

一、引入依赖com.google.guavaguava23.0二、实现代码(泛型和数据集合切换成你自己的)@GetMapping("bondBaseAll")publicvoidbondBaseAll(
没有BUG就是最大的BUG·2023-01-21 17:45

Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法

编写的功能包加载的世界模型文件路径如下：ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe
liuanqi368·2023-01-20 05:55

第一章 无人机入门（一）硬件架构

一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
听风南巷·2023-01-19 21:12

Guava 规避OOM需要注意的点

gvauacache使用堆内存，因此使用不当会出现OOM问题保持上限privatestaticCachecache=CacheBuilder.newBuilder().maximumSize(5).build();publicstaticvoidmain(String[]args){for(inti=0;icache=CacheBuilder.newBuilder().expireAfterWri
·2023-01-16 18:53

Spring Cloud Gateway 之限流

FixedWindow）2.2滑动窗口算法（RollingWindow或SlidingWindow）2.3漏桶算法（LeakyBucket）2.4令牌桶算法（TokenBucket）三、一些开源项目3.1Guava
Coder-CT·2023-01-15 08:52

Redis的缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿问题的概念与解决办法

1.2怎么解决1.3BloomFilter布隆过滤器1.3.1BloomFilter的原理1.3.2BloomFilter的优缺点1.3.3GuavaBloomFilter1.3.4RedisBloomFilter2
刘Java·2023-01-13 12:10

OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法

最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。
weixin_34004576·2023-01-12 23:55

行人属性识别数据集总结

PaperWithCode主页链接如下：PedestrianAttributeRecognition从上图我们介意得知，常用的数据集有PA-100K、PETA、RAP、UAVHuman等。
AI浩·2023-01-12 09:16

Milimeter-Wave UAV Communications(11-20)

Milimeter-WaveUAVCommunications1、3DBeamformingforFlexibleCoverageinMillimeter-WaveUAVCommunicationsAbstractIntroduction
weixin_44144171·2023-01-11 01:46

与蜂窝连接的无人机的空地干扰缓解

Aerial-GroundInterferenceMitigationforCellular-ConnectedUAVW.MeiandR.Zhang,“Aerial-GroundInterferenceMitigationforCellular-ConnectedUAV
zzz的学习笔记本·2023-01-10 15:38

读书笔记：无人机控制（六）

Leader–Follower系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制，作为UAV
LibraVan·2023-01-10 12:42

Sentinel-限流 冷启动

它的实现是在Guava的算法的基础上实现的。然而，和Guava的场景不同，
ywl470812087·2023-01-10 03:36

Guava中这些Map的骚操作，让我的代码量减少了50%

Guava是google公司开发的一款Java类库扩展工具包，内含了丰富的API，涵盖了集合、缓存、并发、I/O等多个方面。
·2023-01-09 17:53

接口限流算法：漏桶算法&令牌桶算法&redis限流

限流算法令牌桶和和漏桶，比如Google的Guav
·2023-01-08 14:38

/usr/bin/ld: warning libopencvxxx.so.a.b,needed by xxx, may conflict with libopencvxxx.so.c.d

5.使用OpenCV3.4.5还会链接到OpenCV3.2.0上的问题6.有使用OpenCV3的工程用到uav-target-get怎么办？
Cc1924·2023-01-07 16:56

基于改进粒子群优化算法的UAV三维路径规划研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述路径规划要求智能体在规划空间中根据优化目标和约束条件，快速找到由多个路径点依次平滑连接而成的最优路径!1,对于路径规划的理论研究被广泛地应用于采矿、救援、航空航天、农业巡检等领域。路径规划研究与无人机技术的结合使无人机逐步朝着智
荔枝科研社·2023-01-06 16:17

李宏毅机器学习2020-作业1：预测PM2.5的值（li‘near regression）

一.问题描述数据下载网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1X_E11htmPWiDIF6UAVyJQw提取码：i94n先打开train.csv，显示如下:有乱码，不管他就行。
sliver_23·2023-01-05 11:16

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

标题：RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者：XiaoshanLin
一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

本地缓存天花板-Caffeine

同时文档中也说明了caffeine是受Googleguava启发的本地缓存（青出于蓝而胜于蓝），在Cafeine的改进设计中借鉴了Guava缓存和Concurren
Hello姜先森·2022-12-31 13:02

UAV实时目标检测系统的综述

自动目标检测和跟踪研究自动目标检测和跟踪研究。这项工作分为三个阶段：1-第一阶段：综合目标检测和跟踪框架这[2]提出了一种新颖的自动多运动目标检测和跟踪框架，该框架实时执行，具有更高的精度，适用于无人机图像。该框架部署用于机载处理。该框架基于图像特征处理和投影几何，并在以下阶段执行。首先，检测并匹配FAST角点，然后使用最小中值平方估计来计算异常值特征。随后通过使用基于密度的空间聚类算法来检测运动
zjguilai·2022-12-31 11:04

【目标检测】UAV目标检测切图相关文章汇总

无人机目标检测切图相关的文章ICCV相关ICCVW2021ICCV2019ICCVW2019ICCVW2017ICCVW2015ICCVW2013CVPR相关CVPRW2021CVPRW2020CVPRW2019CVPRW2018CVPRW2017CVPRW2016CVPRW2015CVPRW2014CVPRW2013ECCV相关ECCVW2020ECCVW2018WACV相关WACV2022WA
gorgeous_wxd·2022-12-31 11:24

ADRC Ardupilot代码分析

GitHub链接ADRC:ActiveDisturbanceRejectionControlbyMichelleRos·PullRequest#20243·ArduPilot/ardupilot参考论文ADRCUAVPaperDetails
Phillweston·2022-12-30 21:32

AIrsim代码解析（二）

提供的这个文件可供初学者进行学习,小洛进行代码调试后，得到以下几部分信息MultirotorState信息如下(不同的颜色主要用于区分信息)：主要分为以上几个部分：state的信息为强化学习中状态的输入基础，必须要了解其中UAV
luozhihuainan·2022-12-29 00:18

数据集下载（OTB2015、VOT2018、UAV123、DET、VID、COCO、Youtube-BB、LaSOT、GOT-10k）

/s/11TYocp5i87pi5QfPkQwVqQ提取码：d7djVOT2018:链接：https://pan.baidu.com/s/1XztfLu_TegdTBfvLXWpS4A提取码：vo0yUAV123
菜菜子hoho·2022-12-28 15:33

pytorch模型测试

weiaicunzai/pytorch-cifar1002）已训练好的mobilenet网络权重可用于测试，获取地址如下（200epoch）链接：https://pan.baidu.com/s/1FbDgNs1S_YvuAVvBVGg91Q
jcdd_sh·2022-12-28 13:49

综述：具有可重构智能表面的无人机：应用、挑战和机遇

本文根据：“UAVswithReconfigurableIntelligentSurfaces:Applications,Challenges,andOpportunities”本文链接目录I.摘要无源射频技术系统组成
吃好多雪糕·2022-12-27 09:51

无人机边界识别算法

论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门，喷洒无人驾驶飞行器（UAV）的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白·2022-12-25 23:01

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（6）——代码实现

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（6）——代码实现参考连接：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:57

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（3）——基础知识

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（3）——基础知识参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:27

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（4）——DDPG-based算法

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（4）——DDPG-based算法参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:27

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（5）——结果与分析

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（5）——结果与分析参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:27

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（2）——模型构建

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（2）——模型构建参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:26

边缘辅助无人机网络的分层联邦学习

HierarchicalFederatedLearningforEdge-AidedUnmannedAerialVehicleNetworks摘要联邦学习（FL）允许无人机（UAVs）协作训练一个全局共享的机器学习模型
物腐虫生·2022-12-25 23:26

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（1）——介绍

参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing:adeepdeterministicpolicygradientapproach
醉一心·2022-12-25 22:24

Mixformer目标跟踪运行遇到的问题

PreciseRoIPooling问题问题原因：解决方案：gcccuda版本不匹配查看gcc版本安装gcc,g++新版本切换软链接显卡与cuda版本匹配问题cuda版本和torch和cudatoolkit版本对应UAV123
tao0405·2022-12-24 23:11

详解Guava中EventBus的使用

目录GuavaEventBus使用场景示例核心总结GuavaEventBusEventBus是Guava的事件处理机制，是设计模式中观察者模式（生产/消费者编程模型）的优雅实现。
·2022-12-24 12:41

图形学领域的关键算法及源码[转]

ComputerGraphicsResearchSoftwareHelpingyouavoidre-inventingthewheelsince2009!
bigV丶·2022-12-24 08:05

Java本地高性能缓存实践

作者：杨贤达摩院AI开放服务团队Java缓存技术可分为远端缓存和本地缓存，远端缓存常用的方案有著名的redis和memcache，而本地缓存的代表技术主要有HashMap，GuavaCache，Caffeine
阿里技术·2022-12-23 13:23

PX4自定义混控器

比如cuav的nano。实践PX
TLKids·2022-12-23 09:52

Milimeter-Wave UAV Communications(21-30)

Milimeter-WaveUAVCommunications1、ACompactMillimeterWaveRadarforAirborneStudiesofCloudsandPrecipitationAbstractInstructionConclusion2
weixin_44144171·2022-12-23 05:25
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