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Unix下shell
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
在rospackage
下
建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了!
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2024-09-14 16:44
自动驾驶
2020.08.07生活记录
到这个点,一边奶孩子,一边码字,也可以说,到这个点才得休息
下
。早上7点多就醒了,想起来看图纸,一是累,不想起,二是小宝也醒了,翻来翻去找奶吃,奶着孩子又睡着了。
紫岚兮
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2024-09-14 16:18
无聊又恐慌
楼下溜狗,有个小女孩跑到狗狗面前,问我:“阿姨,可以摸一
下
狗狗吗?”我:“叫姐姐!”小女孩:“阿姨,可以摸一
下
姐姐吗?”我#$%~#@精神分裂的好处就是遇到事情有个人商量。
夏子画
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2024-09-14 16:43
2019/5/23
突然想记录一
下
前几天的身份转换,在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了,在家开着视频竞选,这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。
18岁妙龄短发的黄黄
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2024-09-14 16:40
已经导出到电脑的荣耀手机便签如何打开
现在这篇文章就来详细解答一
下
这个问题。荣耀手机自带的便签叫备忘录,如果要把备忘录的内容传输到电脑上,用华为云账号就可以了。先在手机上把备忘录内容备份到云账号,然后在百度
匠心�
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2024-09-14 16:12
virtualenv
10大暴利低成本小吃,带你了解一
下
很多小伙伴网上冲浪的时候,经常会看到抖音有些博主在直播摆摊,或是刷到过失业摆摊月入上万之类的新闻。如果卖得好的话,确实如此。那10大暴利低成本小吃有哪些?首先来推荐做淘客赚钱,经过十多年的发展淘客市场非常大,网购用户都是你的目标群体,在氧惠APP创业,大家只要坚持分享就有钱赚。最重要的是零投资!!!分享出去只要这个人网购,你就有钱赚,虽然前几个月很难,但是坚持下来就好了,最重要的是不用投资一分钱。
氧惠超好用
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2024-09-14 16:35
1688铺货怎么设置规格?商品规格是怎么修改的?
这也是今天我们会教大家的地方,如果你还不会,正好可以来学习
下
。一、1688铺货怎么设置规格?1.可以进入【我的阿里】—【供应产品】,点“我要发布”,在发布供应产品页面,勾选要设的规格。
古楼
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2024-09-14 16:01
这些景观代表着人做过的努力
与其期待他们的作品读到一些什么结论,还不如在这些看似闲笔的细节上多琢磨一
下
。这些细节对于读者的帮助更大。在提及对于“细节的观察”这个环节上,有
Andylee
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2024-09-14 15:55
2019-08-16时下热门小成本投资项目有哪些?
想和大家讨论一
下
,现下有什么投资小的,收入还可观的项目都有哪些?
一如既往w
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2024-09-14 15:23
使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
前言之前写过一篇《linux
下
性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务
Geraint丶
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2024-09-14 15:39
docker
jmeter
念念宝贝成长记——第67天
麻麻晚上22点用婴儿棉签涂了点儿杏仁基底油,去刺激了
下
宝贝肛门口,一
下
拉了好多臭臭出来,第一次父母都嫌弃娃拉的臭臭,粑粑赶忙去楼下倒垃圾了。遛娃:上
小太阳yr
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2024-09-14 15:45
npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法
initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED'顺便看了一
下
错误堆栈
_Eolin
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2024-09-14 15:38
npm
前端
node.js
【学生习作】这样的人让我尊敬
他们常常穿着深色的衣服,老式的解放鞋,深色的衣服上沾满了污泥,他们衣服又黑又硬,像在太阳
下
晒干的泥土让人分不清是泥还是衣服。建筑房屋往往需要一些人运输材料,而建筑工人就干这行,他们伸出手,
王磊老师
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2024-09-14 15:41
css小三角形
每次浏览网页看到界面里的箭头啥的,都想去了解一
下
。因为三角形是我们在开发中常用的,比如点击展开某个树状菜单,右边本来是向右的小箭头,然后变为向下,类似的场景很多。
柚子_yy
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2024-09-14 15:06
2022年3月23日复盘
开始加昨天钢管扣件对账缺的部分,晚上过来加班,又把那个需求总计划给上传了一
下
。25号要上传创效和限额领料资料。学习方面:1.秘密的话,还是没有怎么听他们社群里面的分享。
凤晴天
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2024-09-14 15:06
20小时突击战——房地产营销英语培训课程复盘
现复盘本次课程的准备过程,有3个可取之处,及2点不足之处,总结一
下
:一、可取之处:001目
追追风的冰
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2024-09-14 15:05
答题软件赚钱哪个好?答题软件赚钱怎么弄?
在我的一番摸索
下
我意外发现一个软件,能够满
趣闲赚手机做任务赚佣金
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2024-09-14 15:34
关于大学,关于自己
今天突然想思考一
下
关于大学,关于自己。也顺便给自己提几点要求一、学习上,自律不是不玩电脑,不玩游戏,没有任何娱乐活动,而是当我知道我要学习的时候,我能立即停下来娱乐活动,去做自己该做的事。
段开
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2024-09-14 15:33
知否?知否?情人眼里出代码
今天是0214,打乱一
下
数字就是1024,程序员最喜欢的一个数字之一。当然,除此之外,今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白?当然是写---代---码!
五分钟学算法
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2024-09-14 15:32
写在黎明前:4月26日股市前瞻
外汇方面,美联储加息等多重因素影响
下
,近期人民币汇率贬值较快。离岸人民币已跌破6.59,日内跌超600点。继续刷新去年4月以来新低。离岸人民币兑美元5
讲真话财经
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2024-09-14 15:01
烧粪
水泥路及河堤
下
的河滩处,原是岸上居民
毛草台
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2024-09-14 15:01
【拾趣】午后办公室,瑜伽小时刻
因为同事B想要尝试
下
,看一看同事A是怎么练瑜伽的,并且学几个简单的动作。这样一个健康的想法,B一提出来,就马上得到同事A的响应,非常愿意分享,于是A把家里的瑜伽垫带到公司来了。
Cynthia雯霏
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2024-09-14 15:00
520了
不知不觉已经日更520天了,500天时没有记录,今天记录一
下
,是因为这是个好数字——520,我爱你。开始日更的时候,我没有订下目标,我知道自己,只要开始就不会停下来,直到哪天找到更重要的事为止。
百草丰茂
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2024-09-14 15:58
分手后最好的状态是什么
她很想按
下
通过,但很纠结,她问我该怎么办。我本来想说,大家都是成年人了,重新联系做回朋友也挺好的。
梵印
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2024-09-14 15:25
《我的黑暗女神大人》第36章:校门相遇
面对人别太苦闷,这样会失去人心,微笑是个好办法,多笑一
下
吧,难道笑很辛苦?你要学会笑一
下
,对别人表示善意,才能见到更多愿意与你一起奋斗的人。别再哭丧着脸看不惯所有人。天微亮,公鸡就开始打鸣。
无价青春
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2024-09-14 14:16
随笔
或许是我的一个点赞,你就回粉
下
,或许?说实话,我很少去关注,对于关注的简友会偶尔看下,会看看推送,会对产生共鸣的文章点
下
小爱心,简友们各个是高手,可以写出那么一长段,我可做不到!
小柠Duo猫猫
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2024-09-14 14:45
2021年自我总结
对旧的一年来一个自我总结,回顾一
下
我的2021。2021是我最认真上班的一年。这一年我还清了分期。关掉了花呗借呗微粒贷分期乐。现在信用卡欠款还有1万多没有还完,但是我觉得我已经尽力了。
茄子带皮
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2024-09-14 14:39
java
unix
网络编程_《
UNIX
网络编程 卷2:进程间通信(第2版)》PDF 下载
图书目录:第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理:包裹函数1.7
Unix
标准1.8
weixin_39688019
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2024-09-14 14:00
java
unix网络编程
二十四节气风俗手册之春夏篇,《后浪》里的这些布置,你了解多少
每次看《后浪》里的节气片段,尤其关注其最后毛笔落款
下
的桌面,画面是分镜头走向全景,再走向特写。那时候就觉得,桌面的布置尤其特色,是当季特色,是风俗习惯,是剧组的用心。
爱追剧的大南瓜家
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2024-09-14 14:01
拼多多官方返利是哪个?拼多多返利软件哪个最好最高
可以对比一
下
自己在用的返利软件】都是有内部返利和优惠券的,应用商店搜索下载花桃APP即可查询返利佣金。【官方邀请码:999999】目前的话拼多多返利平台最高的就是【花桃A
日常购物小技巧
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2024-09-14 14:58
查看当前计算机CPU架构
在安装软件的时候,windows上会有32bit,64bit的区别,但是Linux系统
下
则还需要知道CPU架构,比如amd64,i386,arm64,x86_64,aarch64等等。
raoxiaoya
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2024-09-14 14:29
Linux
windows
2019-08-12
教你区别瓷片电容、独石电容、陶瓷电容的区别不同的电容有不同的特性,今天我们就来探讨
下
瓷片电容、独石电容和贴片电容的区别在哪里吧。
剩下的盛夏0320
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2024-09-14 14:27
Linux+Docker:3分钟实现MinIO在线部署与Java集成
Linux
下
使用Docker安装MinIO1.拉取MinIO镜像dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-p/opt/minio/datamkdir-p/optl/minio
码龄23年
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2024-09-14 14:29
linux
docker
java
家庭酿酒-如何制作马铃薯酒?
马铃薯制酒是一件很常见的事情,有的酿友家乡盛产马铃薯,而当地马铃薯售价也不高,所以很多人选择将马铃薯做成精美的白酒,本文讲解如何制作马铃薯酒,下面简单的阐述一
下
过程,感兴趣的亲们一起来了解一
下
吧!
酒的时光机
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2024-09-14 14:23
传奇手游想要内部号在哪些平台申请 变态传奇内部号平台排行榜
要说现在游戏中,平民玩家能白嫖的福利确实不多,但是礼包兑换码是其一,内部号,内测号是其二,下面小编就来给大家汇总一
下
目前最好用的游戏平台有哪些?
诸葛村夫123
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2024-09-14 14:23
惊喜和好运
世界上所有的惊喜和好运都是你积累的温柔和善良相见时难别亦难别时容易见时难人生苦短我想念你所以我决定去见你为你平山海为你千千万万遍我做了一个清醒而又焦虑的梦梦见了你你说我们不能在一起我们错过了彼此可是我还是想再等等你即使我知道人生本来很多事情就是徒劳无功的想电影中的女主一样,我们行走于世间,都会经历诸多不美好,我们要经历许多无助的时刻,才能灯火阑珊
下
温柔的身影
不是云云
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2024-09-14 14:22
开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth(让微调起飞)-单机单卡-V100(十七)
在处理大规模数据或对时间要求较高的场景
下
,这可以大大节省微调所需的时间,提高开发效率。其次,可减少80%的内存使用。这对于资源有限的环境或者需要同时运行多个微调任务的
开源技术探险家
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2024-09-14 13:28
开源模型-实际应用落地
#
深度学习
语言模型
自然语言处理
Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
原因分析:可能是下载服务器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况
下
仅包含ide_plugins。(嗯。。。
PandaYoung(Niko)
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2024-09-14 13:27
软件开发
环境配置
ide
正确的认识自己!
当你把
下
阶段要完成的目标,做了一些具体规划时,把自己的想法去和觉得信赖的同伴说时,每次几乎都得不到支持。此时我想我说的这个方面,也许也是在看这篇文章的人们,会有一些相同的经历!
4a1d3d2fdfef
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2024-09-14 13:47
日本为什么这么干净?
带着这个疑问我专门去网上搜了
下
,大概有三点原因,也给大家分享
下
:首先是天然的自然地理环境:日本是处于亚洲东部、太平洋西北部的岛国,它的气候属于温带海洋性季风气候,因此常年多雨。
老徐观世界
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2024-09-14 13:46
春光无限
清晨,万物复苏,一缕阳光透过云层直射大地,唤醒了地上的小草,刚刚露出小脑瓜儿的它们,好奇的看着走在路上的行人,时不时的心情还抖那么一
下
,害怕行人走偏了路,踩到它们的小脑瓜儿上,会很疼的。
爱心天使_62f9
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2024-09-14 13:46
(2019-08-29~31周四~周六)三天小记(283)
原来教室里有一套不错的音箱,管理这个教室这么久了,我才第一次发现可以唱卡拉0k,在"想唱歌"的念头调动
下
,我终于又开始练歌啦!
云庆亲子教育
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2024-09-14 13:15
让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解
Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章,希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话,希望你可以去自行搜索一
下
状态管理工具的作用和一些常见工具的使用方法
tabzzz
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2024-09-14 13:27
前端
前端
javascript
react.js
用前端的语言写后端——Node.js之Express
文章目录Express安装Expres
sHell
oWorld路由中间件全局中间件应用中间件开放跨域请求几种常用的Express内置中间件函数1.JSON格式数据中间件函数2.静态文件中间件函数3.路由中间件函数
tabzzz
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2024-09-14 13:57
前端
前端
node.js
express
洗手帕
呀,弄脏了,她赶紧回到家里,端来一盆水,把手帕放进水里,擦了一点肥皂,开始上搓搓,
下
搓搓。然后用清水冲干净。把小手帕洗的像雪花一样雪白雪白的,他十分开心!最后小明把手帕挂在阳台上晒太阳。
郑浩a
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2024-09-14 13:41
[INSTALL] MSYS2 -- Windows
下
的类Linux环境
一、安装1.从https://www.msys2.org/下载安装msys2也可以从镜像:http://mirrors.aliyun.com/msys2/distrib/x86_64/下载最新的安装包msys2-x86_64-20230718.exe2.更新下载源为阿里云sed-i"s#https\?://mirror.msys2.org/#http://mirrors.aliyun.com/ms
ERIC-ZI
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2024-09-14 13:55
工具类
Windows
windows
linux
运维
《从打扫卫生到修行到身心灵》
回到房间看着满地的衣服,抓紧去洗衣服,洗完之后寻思打扫一
下
卫生。我就随便接了一盆水,拿了一块抹布准备抹地。
summerwhatever
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2024-09-14 13:09
2022-04-17
放风筝的学问闲置的,废弃的,待开发的飞机场的一角有好几个放风筝的人,半空里飞荡着好几个风筝,那么高,那么稳,一
下
子吸引了我。
慢品清茶细读书
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2024-09-14 13:09
【呓 语】约翰·穆勒:我们活一场,值得一点更高级的快乐
对于这种错误,只需提一
下
即可。
诗人琉璃姬
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2024-09-14 13:38
《诗经.大雅.荡之什.烝民》释解
《诗经.大雅.荡之什.烝民》释解正文:天生烝民,有物有则.民之秉彝,好是懿德.天监有周,昭假于
下
.保兹天子,生仲山甫.仲山甫之德,柔嘉维则.令仪令色,小心翼翼.古训是式,威仪是力.天子是若,明命使赋.王命仲山甫
琴诗书画
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2024-09-14 13:03
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