一文了解IMU原理、误差模型、标定、惯性传感器选型以及IMU产品调研(含IMU、AHRS、VRU和INS区别)
再此记录一下自己测试IMU过程中的其它文章,便于以后查看:IMU的误差标定以及姿态解算ROS下通过USB端口读取摄像头数据(包括笔记本自带摄像头)激光、摄像头、IMU等传感器数据同步方法(message_filters)一.IMU工作原理1.1IMU介绍1.1.1IMU简介IMU惯性测量单元(InertialMeasurementUnit)是测量物体三轴角速度和加速度的设备。狭义上,一个IMU内在