点云库PCL环境配置:QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0
一、背景:由于项目需要对传感器数据进行滤波、计算、显示等操作处理,现有对组成面的线依次进行递归中值平均滤波算法处理,面型不够平滑,效果比较差。因此,查阅资料后,决定尝试点云库进行相关处理,已经过测试,解决了面型不够平滑的问题。(PS:采用的移动最小二乘拟合MLS进行的数据滤波平滑。)二、配置步骤及主要问题:之前QT5.9.2+msvc2017的环境是配置好的,因此不过多介绍,主要进行PCL1.8.