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WCF分布式开发必备知识
相机成像原理_视觉技术,3D AOI 检测原理简介
机器视觉检测的
必备知识
,要牢记!机器视觉应用方向及学习思路总结,建议收藏。机器视觉检测系统最经典的结构你了解吗?【机器视觉】学习机器视觉需要哪些知识?
weixin_39788572
·
2023-02-03 11:36
相机成像原理
一起自学SLAM算法:12.3 autoware导航系统
连载文章,长期更新,欢迎关注:写在前面第1章-ROS入门
必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:16
一起自学SLAM算法
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
机器人
一起自学SLAM算法:11.3 路径规划
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:46
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
算法
一起自学SLAM算法:11.4 运动控制
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:46
一起自学SLAM算法
机器人
人工智能
自动驾驶
算法
一起自学SLAM算法:12.2 riskrrt导航系统
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:46
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
一起自学SLAM算法:12.4 导航系统面临的一些挑战
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:46
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
一起自学SLAM算法:11.2 环境感知
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
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2023-02-03 07:45
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
算法
一起自学SLAM算法:11.1 自主导航发展简史
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
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2023-02-03 07:15
一起自学SLAM算法
算法
自动驾驶
人工智能
机器人
一起自学SLAM算法:11.5 强化学习与自主导航
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
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2023-02-03 07:43
一起自学SLAM算法
算法
人工智能
自动驾驶
机器人
一起自学SLAM算法:12.1 ros-navigation导航系统
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
·
2023-02-03 07:43
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
人工智能
算法
一起自学SLAM算法:10.3 机器学习与SLAM
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
·
2023-02-02 13:54
一起自学SLAM算法
算法
人工智能
机器人
计算机视觉
一起自学SLAM算法:10.2 VINS算法
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
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2023-02-02 13:53
一起自学SLAM算法
算法
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
机器人
一起自学SLAM算法:10.1 RTABMAP算法
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿
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2023-02-02 13:23
一起自学SLAM算法
算法
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
机器人
从多个excel表格中获取某列并合并成一个表格
#导入数据包importpandasaspdimportdatetimeimportosimportshutilimportosimportrefromwin32comimportclientas
wcf
romopenpyxlimportload_workbookimportxlrdfromxlwtimport
数字化信息化智能化解决方案
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2023-02-02 10:39
excel
python
开发语言
一起自学SLAM算法:7.1 SLAM发展简史
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础7.1SLAM
机器人研究猿
·
2023-02-02 08:47
一起自学SLAM算法
算法
机器人
自动驾驶
产品分析报告怎么写?
产品分析报告往往是对自身思维方式的一种刻意练习,无论是产品分析报告|竞品分析报告,懂得写、写好,都是产品入门的
必备知识
,而产品分析报告一般有以下几种用途。
闽南小吃
·
2023-02-01 22:08
一起自学SLAM算法:第7章-SLAM中的数学基础
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础7.1SLAM
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:05
一起自学SLAM算法
算法
机器人
自动驾驶
概率论
一起自学SLAM算法:4.4 带编码器的减速电机
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿
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2023-02-01 15:35
一起自学SLAM算法
单片机
嵌入式硬件
自动驾驶
一起自学SLAM算法:第5章-机器人主机
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机5.1X86与ARM主机对比5.2ARM主机树莓派
机器人研究猿
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2023-02-01 15:35
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
单片机
人工智能
一起自学SLAM算法:第6章-机器人底盘
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘6.1底盘运动学模型6.2底盘性能指标
机器人研究猿
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2023-02-01 15:35
一起自学SLAM算法
机器人
自动驾驶
嵌入式硬件
一起自学SLAM算法:第4章-机器人传感器
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿
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2023-02-01 15:05
一起自学SLAM算法
单片机
自动驾驶
图像处理
c++
一起自学SLAM算法:4.1 惯性测量单元
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿
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2023-02-01 15:05
一起自学SLAM算法
人工智能
自动驾驶
算法
计算机视觉
c++
一起自学SLAM算法:1.4 ROS调试工具
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必备知识
1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿
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2023-02-01 15:04
一起自学SLAM算法
自动驾驶
人工智能
c++
算法
一起自学SLAM算法:1.6 ROS其他重要概念
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必备知识
1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿
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2023-02-01 15:04
一起自学SLAM算法
算法
人工智能
c++
自动驾驶
计算机视觉
一起自学SLAM算法:4.2 激光雷达
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿
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2023-02-01 15:34
一起自学SLAM算法
人工智能
机器人
自动驾驶
算法
c++
一起自学SLAM算法:4.3 相机
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿
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2023-02-01 15:34
一起自学SLAM算法
人工智能
机器人
自动驾驶
计算机视觉
图像处理
工笔画入门级工具
必备知识
工笔入门套装1-勾线笔大中小三支。2-染色笔:大3,中4,小3:清水笔中号一个,冷色系大中小各一个,暖色系大中小各一个,白粉笔一个,黄色绿色类中性色系一个;3-颜料(工笔入门推荐至少马利高级,有条件可以选择姜思序堂的纯天然的颜料)。4-料碟,至少6个料碟,白色小瓷碟,没有花纹,骨瓷上佳。5-墨汁,有条件当然推荐上好的墨块研的墨,墨汁的话云头艳也可以,红星墨汁也行的。纸:1-蝉翼熟宣:勾线和染色少遍
LOLA美育探索
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2023-02-01 14:47
粥教瘦告诉你这些减脂
必备知识
:如何计算每天消耗的热量?
网友提问了很多共同关于“减肥瘦身”的问题。也许大家知道要消耗热量、饮食控制,但我们真得了解每日所消耗的热量包含哪些吗?大家知道每日所消耗能量的组含吗?1什么是基础代谢率(RestingMetabolicRate,RMR)身体代谢的过程需要能量,包括合成代谢过程、建构组织、分解代谢(Catabolic)分解组织及燃料来源转换成能量,测量的单位为“卡(Calories)”。基础代谢率经常被与RMR或是
粥教瘦
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2023-02-01 08:41
备忘录保存| 租房
必备知识
点
1、租金费用:尽量占税后工资30%以内,费用高的话压力比较大。2、水电天然气(煤气)、网费、暖气费、物业费,明确这些费用大概额度,哪些由房东交、哪些租户交3、室内设施:空调、冰箱、洗衣机、衣柜、热水器、油烟机等是否有?是否老旧?4、室内环境:采光充足、通风良好、卫生间干净、隔音好、方便晾晒衣物等5、楼层选择:顶层不租,冬冷夏热;首层不租,虫蚊隐患、不安全。6、水电煤网:检查水闸、电闸,看是否正常稳
可可豆_
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2023-01-31 20:29
最近我面了15个人,发现这些测试人都有个通病
目录一、Linux
必备知识
二、Shell脚本三、互联网程序原理四、Mysql数据库五、抓包工具六、接口测试工具七、Web自动化测试Java&Pyhton八、接口自动化与手机自动化九、敏捷测试&TestOps
程序员二黑
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2023-01-31 16:25
python
压力测试
开发语言
软件测试
自动化测试
年后面了15个人,发现这些测试人都有个通病......
目录一、Linux
必备知识
二、Shell脚本三、互联网程序原理四、Mysql数据库五、抓包工具六、接口测试工具七、Web自动化测试Java&Pyhton八、接口自动化与手机自动化九、敏捷测试&TestOps
程序员二黑
·
2023-01-31 16:25
软件测试
自动化测试
测试工程师
一起自学SLAM算法:3.2 图像滤波
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容,持续更新中
机器人研究猿
·
2023-01-31 07:48
一起自学SLAM算法
计算机视觉
c++
算法
自动驾驶
图像处理
一起自学SLAM算法:3.3 图像变换
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容,持续更新中
机器人研究猿
·
2023-01-31 07:48
一起自学SLAM算法
opencv
图像处理
c++
计算机视觉
自动驾驶
一起自学SLAM算法:3.1 认识图像数据
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容,持续更新中
机器人研究猿
·
2023-01-31 07:47
一起自学SLAM算法
opencv
算法
c++
计算机视觉
自动驾驶
一起自学SLAM算法:第1章-ROS入门
必备知识
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必备知识
1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0
机器人研究猿
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2023-01-31 07:17
一起自学SLAM算法
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
c++
算法
一起自学SLAM算法:第2章-C++编程范式
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必备知识
第2章-C++编程范式2.1C++工程组织结构2.2C++代码编译方法2.3C++编程风格指南第3章-OpenCV图像处理...更多精彩内容
机器人研究猿
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2023-01-31 07:17
一起自学SLAM算法
自动驾驶
算法
人工智能
c++
计算机视觉
一起自学SLAM算法:3.4 图像特征点提取
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必备知识
第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容,持续更新中
机器人研究猿
·
2023-01-31 07:15
一起自学SLAM算法
opencv
图像处理
c++
计算机视觉
自动驾驶
SEO学习
必备知识
初学SEO
必备知识
一、SEO是什么SEO(SearchEngineOptimization):汉译为搜索引擎优化。是一种方式:利用搜索引擎的规则提高网站在有关搜索引擎内的自然排名。目的是:为网站提供生态式的自我营销解决方案,让其在行业内占据领先地位,获得品牌收益;SEO包含站外SEO和站内SEO两方面;为了从搜索引擎中获得更多的免费流量,从网站结构、内容建设方案、用户互动传播、页面等角度进行合理规划,还会使搜索引擎
L姓三叔
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2023-01-30 16:56
一线码农
WCF
系列课程1
QQ群号:784332913视频地址:https://www.bilibili.com/medialist/play/ml740444734视频笔记对应地址:https://pan.baidu.com/s/1sMG2qA1TUPTjOj247MobFwSOA面向服务架构第一阶段:面向对象:解决代码维护性问题【设计模式】第二阶段:面向组件:解决代码复用性问题【html=>一个页面分成了各个组件(ES
顺情风
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2023-01-29 23:44
2021年广东省初中地理教研活动培训心得
不仅局限于学科的
必备知识
(基本概念、基本原理和基本
宝宝老师_
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2023-01-29 15:29
肖博高中数学
必备知识
点总结大全(二)
本文由xiaobangchina原创上接肖博高中数学
必备知识
点总结大全(一)此为肖博高中数学
必备知识
点总结大全(二)〖1.3〗函数的基本性质【1.3.1】单调性与最大(小)值(1)函数的单调性定义及判定方法在公共定义域内
肖博高中数学辅导
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2023-01-29 03:58
关于区块链BCH的入门
必备知识
2018-6-1号,盖茨实验室筹备的全国BCH极客大赛在杭州举办,作为盖茨实验室的技术负责人为了给参加比赛的参赛选手(刚学习区块链的)一个技术支撑和指导,降低没有区块链开发的技术难度。专门写了一篇这次比赛的基础技术指导文档,此文档不光是对参加比赛的选手有用,对刚进入区块链想学习的朋友都适用。《BCHGEEK极客大赛技术建议指导》一.极客大赛主题和背景:区块链无疑是当前最为热门的技术领域之一,近年来
刘海波_960e
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2023-01-27 21:59
当妈
必备知识
点——如何选择学步鞋
如果问有什么知识是有了孩子之后才知道的,那么选择学步鞋也算是其中一个。还没真正买鞋前以为选小朋友的鞋子和选大人的鞋子差不多,好看合穿就好,后来在朋友的建议下到江博士健康鞋给宝宝买第一双学步鞋,才知道原来选择学步鞋有这么多讲究!首先让我惊讶的是原来选择学步鞋还要分段!很多妈妈知道要给宝宝买学步鞋,却不知道学步鞋实际上分三种,江博士BB学步123系列学步鞋就按照宝宝学步的不同年龄和步态分为三种学步鞋:
萝卜说
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2023-01-27 13:45
ros
必备知识
点8:ros之use_sim_time的使用
这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。此参数可以通过launch文件中设置,或者通过节点设置。launch文件设置:1通过节点设置:rosparamsetuse_sim_timetrue具体区别查阅知乎
星辰和大海都需要门票
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2023-01-26 07:05
ros基本操作说明
自动驾驶
人工智能
新能源汽车VCU电控开发工程师训练营”圆满结束
理论·直播学习意昂神州的资深工程师从VCU开发
必备知识
点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手,夯实学员基础,再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩计算等软件功能开发使学员掌握
王小奎~
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2023-01-24 07:26
VCU电控开发
整车控制器
汽车
matlab
将KITTI数据集中点云文件.bin转换成.pcd
KITTI数据集下载:https://pan.baidu.com/s/14WchJlcZ2gu
wcf
bHqrdFw密码:grys关于KITTI数据集的介绍可以参考这篇博客:https://blog.csdn.net
高榤497
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2023-01-20 09:40
ROS
激光雷达
ubuntu
linux
这些不可不知的JVM知识,我都用思维导图整理好了
先上图:JVM
必备知识
1、JVM基本概念1.1、JVM是什么JVM的全称是「JavaVirtualMachine」,也就是我们耳熟能详的Java虚拟机。
倾听铃的声
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2023-01-18 19:48
后端
java
面试
开发语言
分布式
nosql
服务器后端 项目代码常用目录图
主要提供了项目开发所需的各种帮助类:数据库访问帮助类、文件操作帮助类、二维码生成帮助类、分拣压缩帮助类等等其余帮助类;拓展类:字符串拓展类、集合操作拓展类、表达式树拓展类等等其余拓展类;还集成了个人编写的Socket通讯框架,
WCF
dieyu2828
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2023-01-18 19:17
后端
数据库
测试
Camera学习(1)
1、AndroidCamera驱动开发入门
必备知识
camera的方向:1.camera驱动调试(kernel层)——c语言2.camerahal层调试开发——c++(涉及到JNI)3.camera应用层开发
发光中请勿扰
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2023-01-18 18:10
Android
音视频
硬件工程
android
图像分割
必备知识
点 | Unet详解
语义分割(SemanticSegmentation)是图像处理和机器视觉一个重要分支。与分类任务不同,语义分割需要判断图像每个像素点的类别,进行精确分割。语义分割目前在自动驾驶、自动抠图、医疗影像等领域有着比较广泛的应用。上图为自动驾驶中的移动分割任务的分割结果,可以从一张图片中有效的识别出汽车(深蓝色),行人(红色),红绿灯(黄色),道路(浅紫色)等Unet可以说是最常用、最简单的一种分割模型了
u013250861
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2023-01-18 01:36
计算机视觉/CV
深度学习
计算机视觉
神经网络
UNet
图像分割
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