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协作机器人关节模组总结
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS
系列
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SHD
系列
RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人
雪花飞龙
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2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一
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的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。
weixin_34518801
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2024-09-15 20:34
【自用25.1】C++-智能交友系统项目
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注
系列
文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()
.远_
·
2024-09-15 20:32
学习笔记
C++
Pro
c++
算法
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MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用
MATLAB提供了一
系列
的工具和功能,这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
数据结构 1
简单来说算法就是一
系列
的计算步骤,用来将输入数据转化成输出结果。3.数据结构和算法的书籍资料学习完数据结构知识,可以去看《剑指offer》和《
五花肉村长
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2024-09-15 19:58
数据结构
算法
开发语言
c语言
visualstudio
PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)
我的PAT
系列
文章更新重心已移至Github,欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。
OliverLew
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2024-09-15 19:33
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行器的配置与优化
@Async的基本使用首先,让我们快速回顾一下@Async的基本
用法
。@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上,比如:@Servicepublicclass
小码快撩
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2024-09-15 19:28
spring
java
前端
每日片刻诗情画意之2022-06-28
1、春怨是古代诗词的经典主题
系列
,除了民间夫君出远门或者思念意中人之外,宫廷锁春深也是常见的内容。刘方平的这一首我是第一次读到,第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。
人生下伴场
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2024-09-15 19:20
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述
用法
:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零
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2024-09-15 18:53
three
前端
web3
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用内心励志故事传递力量!扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。
“播音员杜富国”
系列
节目上线啦。用声音传递力量!把扫雷故事讲给更多的人听,让更多的人了解扫雷战士。杜家四兄妹,在哥哥杜富国的垂范表率下,演绎着什么是家国大义,什么叫“大疫当前有大义,小家当中有大爱”。
斧惜山人
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2024-09-15 18:39
说说在 Vue.js 中如何实现组件间通信
1
用法
假设父组件的模板包含子组件,我们可以通过props来正向地把数据从父组件传递给子组件。props可以是字符串数组,也可以是对象。
deniro
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2024-09-15 17:16
Jooq 框架介绍及其核心要点
本文将详细介绍Jooq的核心功能,并通过一
系列
的代码示例来展示如何使用Jooq。二、
木南曌
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2024-09-15 17:13
Java
java
系列
3:【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机
一、引言:为何需要动态加载在现代前端开发中,性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言,管理多个子应用带来了前所未有的灵活性,但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。假设你的微前端项目就像一场电影,而子应用是场景或演员。在不同的情节中,我们只需要特定的场景和演员出现,而不需要所有场景和演员一开始就站在舞台上等待。这时,动态加载和按需加载就成为了关键工具——让需要的内容在正确的时机上场,节省性
rabbit_it
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2024-09-15 17:12
qiankun学习
前端框架
前端
阿里云
Vector和Stack的
用法
/***作者:*日期:*功能:vector的
用法
*/packagecom.cg;importjava.util.
蟹道人
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2024-09-15 16:11
JavaSe
java
基于高通主板的ARM架构服务器
2018年推出参考架构,2020年衍生出E、N、V
系列
问就是想睡觉
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2024-09-15 16:10
arm开发
服务器
运维
【鸿蒙OH-v5.0源码分析之 Linux Kernel 部分】004 - Kernel 启动引导代码head.S 源码逐行分析
【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析
系列
文章汇总:《鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人
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2024-09-15 16:10
鸿蒙OH-v5.0源码分析之
Uboot+Kernel
部分
harmonyos
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华为
Python round函数详解
在本文中,将深入探讨Python中round()函数的
用法
和特性。将从基本语法开始,逐步深入,讨论该函数在不同情况下的行为,以及如何在实际编程中灵活运用。无论您是
寒秋丶
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2024-09-15 16:39
Python
自动化测试
性能测试
python
开发语言
测试开发
软件开发
软件测试
自动化测试
性能测试
美甲界 “海底捞”:70平米小店日进万金,19年开店2000家!
但当真正踏进来才能发现,虽然美甲产品毛利高,但是高房租、高人工、高营销等
系列
问题接踵而来,看似低门槛的美甲店,实际经营起来并没有那
二爷_16e1
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2024-09-15 16:52
android ndk 开发jni调用对象方法,数组参数
NDK是一
系列
工具的集合。它提供了一
系列
的工具,帮助开发者快速开发C(或C++)的动
wulongkou
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2024-09-15 16:37
开发问题
安卓的事
ndk
android
studio
jni
malloc和new的区别及联系
一.区别1.
用法
上malloc是一个函数,而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小,new后面只需跟上空间的类型,如果有多个对象,加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化
月夜星辉雪
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2024-09-15 16:37
数据结构
SQL查询技巧:深入解析学生选课系统数据库
本文通过一
系列
具体的SQL查询示例,深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息,包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。
天冬忘忧
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2024-09-15 16:36
SQL
数据库
sql
oracle
打开C语言常用内存函数的大门(一) —— memcpy()函数 (内含讲解
用法
和模拟实现)
文章目录1.前言2.memcpy函数2.1memcpy函数的原型2.2memcpy函数的形参和返回值详解3.memcpy函数的演示4.memcpy函数的模拟实现5.总结1.前言在之前写的文章中,我介绍了几个比较常用的字符串函数strlen、strcmp、strcpy。它们作用的对象只能是形如字符串类型的数据。那这难免会引起我们心中一泡浓厚的求知欲——C语言有没有给我们提供一些类似于字符串函数的功能
埋头编程~
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2024-09-15 15:04
C语言
c语言
开发语言
visual
studio
算法
Xilinx 7
系列
FPGA架构之器件配置(二)
引言:本文我们介绍下7
系列
FPGA的配置接口,在进行硬件电路图设计时,这也是我们非常关心的内容,本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压及Bank14/15电压。
FPGA技术实战
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2024-09-15 15:31
FPGA器件架构
Xinx
FPGA硬件设计
fpga开发
Xilinx 7
系列
FPGA架构之器件配置(一)
引言:本
系列
博文描述7
系列
FPGA配置的技术参考。作为开篇,简要概述了7
系列
FPGA的配置方法和功能。随后的博文将对每种配置方法和功能进行更详细的描述。
FPGA技术实战
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2024-09-15 15:01
FPGA器件架构
Xinx
FPGA硬件设计
fpga开发
平平无奇的逃命小天才carry全场,李春来凭啥全剧血条最长?
本来是冲着《鬼吹灯》
系列
的好口碑点开了这部剧,却万万没想到,竟然被一个在原著里出场几章就领盒饭的农民圈了粉;也万万没想到,胡明饰演的李春来成了新一届快乐源泉。
娱史通鉴
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2024-09-15 14:51
今年最值得期待的美股IPO(一):网约车巨头优步
在“今年最值得期待的美股IPO”
系列
文章中,将盘点今年最受市场关注的美股IPO。今年Lyft和Uber的先后上市令网约车行业成为焦点,尤其是优步。
HOX币股世界
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2024-09-15 14:51
历经靳东、阮经天,胡八一的大旗被潘粤明扛起,摸金宇宙即将成形
鬼吹灯
系列
网剧「龙岭迷窟」你最近看了没有?这段时间一直在热播的「鬼吹灯之龙岭迷窟」而这一次,潘粤明抗起了胡八一的大旗。
生如稗草
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2024-09-15 14:38
外卖会员卡项目怎么做?外卖会员卡项目实操讲解
简单来说就是小程序推广功能:领外卖优惠券,看电影,交话费,打车等一
系列
都可以省钱,用户只要在小程序里消费,都可以拿到一笔官定的佣金。项目详细讲说:一、小程序中有什么优惠的地方可以吸引
鲸天千流
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2024-09-15 14:53
微信
小程序
终于搞懂TS中的泛型啦! | typescript 入门指南 04
大家好,我是王天~今天分享的是《ts入门指南》
系列
中第四篇,主要讲解ts中的泛型应用泛型在ts中是比较重要的概念,我花挺长时间才搞明白,整理输出这篇文章,希望能帮助到大家~《ts入门指南》
系列
,点击下方蓝色字体即可访问
程序员王天
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2024-09-15 13:19
TypeScript实践指南
前端
javascript
typescript
我与新媒体
新媒体则是通过现代化移动互联网手段,通过微信、微博等新兴媒体平台进行营销、宣传、推广等的一
系列
运营活动。新媒体可分为广义和狭义两个方面来理解。
小富yyd
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2024-09-15 13:06
CISSP考点拾遗——软件保障SwA
说明:“考点拾遗”
系列
基于日常为学员和网友做的答疑整理,主要涉及教材中没有完全覆盖到的知识点。
我全家都是CISSP
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2024-09-15 13:35
前端HTML+CSS+JS的入门学习
它不是一种编程语言,而是一种标记语言,通过一
系列
的元素(elements)来告诉浏览器如何显示网页上的内容,如文本、图片、链接、表格、列表等。
俊昭喜喜里
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2024-09-15 13:17
前端
html
css
七步成诗(三)
要组织力量编写《咨询方法、工具和业务模板集锦》并开展
系列
讲座,组织力量编写《用图表说话》并讲座。
d1698df63db8
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2024-09-15 13:05
【读史明智098】论语
系列
之八十三
8.18:子曰:“巍巍乎!舜禹之有天下也而不与焉。”8.19:子曰:“大哉尧之为君也!巍巍乎!唯天为大,唯尧则之。荡荡乎!民无能名焉。巍巍乎其有成功也,焕乎其有文章!”原句译文8.18孔子说:“舜、禹真伟大!他们从不以拥有天下为傲,依然能踏实地做事。”8.19孔子说:“尧当君主,伟大崇高,可比于天!他的恩德,无法形容!他的功劳,千古留芳!他的制度,光辉灿烂!”有天下也而不与:名利压不垮真正的大佬孔
希音无问西东
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2024-09-15 12:50
测试平台
系列
(24) 编写成员管理功能
回顾上一节我们编写了项目设置相关功能,还剩下2个tab没有编写,分别是:用例列表和成员管理.编写成员列表及部分接口添加成员搜索成员编辑成员删除成员今天因为时间关系就不展示删除成员了,只编写编辑/新增成员接口和页面。编写新增/编辑角色的方法由于之前我们已经编辑过新增角色的方法了,但是需要修改一点:image这里角色的筛选条件不能加上,为什么呢?因为加上的话,我可以创建同一个user_id的不同角色,
米洛丶
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2024-09-15 12:14
Java中四种常用的数组复制的方法copyOf(),arraycop(),clone()和copyOfRange()的使用与区别
本文主要介绍关于Java里面的数组复制(拷贝)的几种方式和
用法
。
方九九
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2024-09-15 12:01
java知识点总结
java
强强联合(阿渣阿美
系列
第18首)
《强强联合》/山下阿美能够接受阿渣是看中他农村人的勤快老实研究生毕业后,相过几次亲一晃,就过了30岁父母大学任教,本不同意这门婚事抱上小外孙,才渐渐喜笑颜开阿渣常炫耀自己大字不识几个照样娶个知识分子还是城里的千金大小姐城镇化速度太快。没几年阿渣老家的房子要拆迁当了拆二代,走到哪都风光无限江湖上没人再叫他阿渣都叫渣总、渣哥,甚至渣爷阿渣忙于应酬,常夜不归宿回家没个好脸,脾气越来越暴他怪阿美是城镇户口
文学山主编山下
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2024-09-15 12:56
哈迷狂欢!带你重游神奇的魔法世界
说起《哈利·波特》
系列
电影,想必很多哈迷仍会流露出不舍之情。2011年,该
系列
的最后一部影片在全球上映,无数人面对着大银幕欢呼、流泪,为之感动莫名。《哈利·波特》的完结,预示着一代人的青春逝去。
BOSS电影
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2024-09-15 11:00
遗传与环境的作用
朱智贤用辩证唯物主义的观点探讨了儿童心理发展中先天与后天的关系,内因与外因的关系,教育与发展的关系,年龄特征与个别特点的关系等一
系列
重大问题。1.先天与后天的关系。
兔子老鼠马
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2024-09-15 11:59
在
WPF
中,x:Name和Name属性之间有什么区别?
标题说明了一切。有时似乎Name和x:Name属性是可互换的。那么,它们之间的明确区别是什么?何时使用一种优于另一种呢?以错误的方式使用它们是否会对性能或内存产生影响?#1楼它们不是同一件事。x:Name是一个xaml概念,主要用于引用元素。当给元素提供x:Namexaml属性时,“指定的x:Name成为在处理xaml时在基础代码中创建的字段的名称,并且该字段包含对该对象的引用。”(MSDN)因此
p15097962069
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2024-09-15 11:54
.net
wpf
xaml
name-attribute
深度学习-13-小语言模型之SmolLM的使用
通过位和字节的量化版本3应用示例4问题及解决4.1attention_mask和pad_token_id报错4.2max_new_tokens=205参考附录1SmolLM概述1.1SmolLM简介SmolLM是一
系列
尖端小型语言模型
皮皮冰燃
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2024-09-15 10:48
深度学习
深度学习
技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm
WPF
)
文章目录一、09.09周一1.1)问题01:Windows桌面开发中,
WPF
和WinForm的区别和联系?联系:区别:二、09.12周四2.1)问题01:visualstudio的相关快捷键有哪些?
打破砂锅问到底007
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2024-09-15 10:47
wpf
c#
WinForm
Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结(25)——四维图形的可视化
参考书目:1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算
用法
,对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势,接下来我会结合自己的使用经验
非常规定义M
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2024-09-15 09:42
0.1基础学习MATLAB
学习
matlab
开发语言
SIMULINK
数学建模
WPF
绘图(基础图形:直线、矩形和椭圆)
目录一、概述二、基本图形绘制2.1直线2.2矩形2.3椭圆一、概述与传统的.NET开发使用GDI+进行绘图不同,
WPF
拥有自己的一套图形API,绘图为矢量图。
未来无限
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2024-09-15 09:09
C#WPF程序设计
wpf
绘图
直线
矩形
椭圆
2022-01-29时代淘汰我们的时候连个热乎都不打
目前全世界的产能过盛是十分严重,导致失业率上升,税收下降等一
系列
经济和社会问题。于是,各国开始逆全球化,开始保护本国的制造业,
金矿
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2024-09-15 09:31
Java在Controller生成Excel供前端直接下载
JakartaPOI有很多组件组成,其中有用于操作Excel格式文件的HSSF和用于操作Word的H
WPF
,在各种组件中目前
pengjunlee
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2024-09-15 09:09
SpringBoot重点详解
导出文件
POI
excel
Controller
【十八】【QT开发应用】标签页QTabWidget的常见
用法
#include"widget.h"//包含自定义的widget头文件#include//包含QHBoxLayout头文件,用于水平布局#include//包含QTabWidget头文件,用于创建标签页控件#include//包含QDebug头文件,用于调试输出widget::widget(QWidget*parent)//widget类的构造函数:QWidget(parent)//调用基类QWi
妖精七七_
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2024-09-15 09:09
QT开发应用
qt
开发语言
Android面试必备的集合源码详解,
系列
篇
前言面试:如果不准备充分的面试,完全是浪费时间,更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题,可以对照这查漏补缺,当然了,这里所列的肯定不可能覆盖全部方式,不过对大家找工作肯定是有帮助!本月飞机到达上海,到今天第6天了,四家大公司华为,小米,映客,抖音,还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮,下周还要面,挂了几家,不过目前已经选择了
程序员Sunbu
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2024-09-15 08:06
程序员
Android
WPF
中的控件转换(Transform)
不可不知的
WPF
转换(Transform)在
WPF
开发中,经常会需要用到UI控件的2D转换(如:旋转,缩放,移动,倾斜等功能),本文以一些简单的小例子,简述如何通过Transform类实现FrameworkElement
A_nanda
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2024-09-15 08:35
WPF赏析
wpf
狗与骨头原创手链耳钉
纯爱
系列
狗与骨头【狗狗爱啃骨头是天性使然也是爱到骨髓】小狗的可爱骨头的相伴爱恋相连注定心意相通图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
世家珠宝小客服
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2024-09-15 08:24
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