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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

分享我的2020拍照养成计划～

「五光十色」，拍摄一组色彩鲜明、丰富的事物，颜色尽可能多样，尤其要捕捉生活中不常见的色彩，最好是一些饱和度和明度都比较高的颜色，应该会很亮眼很好看～3.

蓝庭·2024-09-12 22:11

能量日记D20

柠檬8月9日《能量日记》神助宫毕业练习D20活动主要通过每天肯定自己和发现孩子的优点做练习，从生活中发现，从点滴中积累！1、我肯定自己做的一件事:听论语，打卡。教三位书友做金句海报。

柠檬cui·2024-09-12 22:10

Shell_11_sed

处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（patternspace），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。

热爱_生活·2024-09-12 21:10

肚子里有个童话镇

不知不觉中，又到十点半了。我才不想睡觉呢，我打开哆啦A梦样式的小夜灯，这个小夜灯可以照亮整个房间，很厉害吧？就是有点刺眼睛，我赶紧把它拿到床的最边上。我悄咪咪的爬下床，关灯。

小绿绿·2024-09-12 21:09

六项精进

一.学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚不要骄傲3.要每天反省4.活着就要感谢5.集善行思利他6.不要有感性的烦恼二.今日分享昨晚再查看泰付系统代付多次打款问题时，查了一整天流程，中间发现几个漏洞

小尤_7795·2024-09-12 21:39

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

2月21天手写我心总结篇

有时熬夜写，会在照顾身体和当日事当日毕中抉择，最终，我选择感觉，哪件事情让我更有喜悦感。有时是选择熬夜也要写完，有时选择先照顾身体。在写作小组里，有

效艳一亩田·2024-09-12 21:37

陪你一起走过高中三年｜465｜看见火烧云

在这样繁重的学习环境中，你能注意到周边美好事物，能够看到美，感受美，还能

璇豆的天空·2024-09-12 21:33

行走在语文教学之路上 —— 扎扎实实学语文简简单单教语文

在教中学，在学中教。教了十余年的语文，从最初的迷茫，困惑到现在的探索，研究，这期间经历的心路历程，现在想想，是多么的不容易。

紫韵_6163·2024-09-12 21:55

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

简介UUID的目的，是让分布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定。

编程小世界·2024-09-12 21:54

Jmeter压测记录

也就是说在这1秒中之内50个

西电大侠·2024-09-12 21:23

前端要给力之：原子，与原子联结的友类、友函数

在QoBean里，Meta（元）与Atom（原子）是一对概念，前者表明执行系统中的最小单位，后者表明数据系统中的最小单位。

aimingoo·2024-09-12 21:08

博客园怎么了？

今年来到安徽过年，无聊中，不知不觉中又来到博客园了（忠实粉丝哦），却发现一件奇怪的事情，请看截图难道博客园被挂马了？抑或其它问题？如果真有问题，还请dudu抓紧时间修正，免得影响我们园子的声誉！

YYH1992·2024-09-12 21:38

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

2020-07-20【阅读营·习惯力】1-1 开营

时候，你有被戳中吗？看看我在这个过程中的心路历程，你是否也有同款呢？

s萤火虫之光·2024-09-12 21:20

【创新与企业家精神·第二三章】

在经济中，没有比"购买力"更重要的资源了。购买力是企业家创新的结果。凡是能改变已有资源创造财富的潜力的行为就是创新行为。创新不一定是技术上的，甚至可以不是一个实实在在的"东西"。

不助跳引体向上·2024-09-12 21:45

【Python游戏】贪吃蛇升级版——双人贪吃蛇小游戏 | 附带源码

后来系统地学了一下python，就打算将双人贪吃蛇安排上了。相关文件想学Python的小伙伴可以关注小编的公众号【Python日志】有很多的资源可以

彳余大胆·2024-09-12 21:07

2019-06-17

网赌系统维护不能提款怎么办？因为互联网的普遍性，所以好多网友遇到了骗子网投，存款立马到账，可是出款却呢？可能是审核你一辈子都不会有什么结果。

5304d60eb991·2024-09-12 21:43

D17:中四句的复习

原材料引用（Materials）:文章的5-8句.信息和事实（Facts）：questions、flowing的读音还要再练习加强感受与评价（Comments）：元音不够饱满，是今天练习的问题发现。如without、starts、however、flowing等词，在有意识地读时，就比较能发音准确。一旦四句一起练习，就会有想赶时间的想法，因此在读的时候就会不自觉加速略过。归结原因，还是练习得不够。

断刺飘雪·2024-09-12 21:41

Oracle用户

SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress

Baijinwen·2024-09-12 21:06

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备，涉及不同场景的软件、应用、硬件开发，相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看，大

2401_84447417·2024-09-12 21:06

【Linux】 LTG：移动硬盘部署Ubuntu24.04

UbuntuToGo是一种便携式的Ubuntu操作系统解决方案，允许用户将Ubuntu系统安装在USB驱动器或其他可移动存储设备上。

T0uken·2024-09-12 21:06

Java反射语法

1.反射1.1反射的概述【理解】反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意属性和方法；这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为Java

精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python——渐变色

在Python的turtle模块中，可以使用colorsys库来创建渐变色。

星和月·2024-09-12 21:05

操作系统，虚拟内存，malloc分配器

讲计算机系统的时候我们提到了几个关键词：中间人，指令，基础，复用。本着以旧知识带动新知识的理念，我们来谈两个本质和系统相似的概念：虚拟内存；malloc分配器。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:35

计算机系统通俗讲解

那么，要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的？有用么？任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。假设：需要运行的程序=1，那么cpu和程序之间的关系是一对一。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

张苏辰先生内丹功养生论文集

我在三十余年练功体验中，认为把两者同时合

卢理湘·2024-09-12 21:33

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软件设计师真题】下午题第五大题—面向对象程序设计先占个空，码字中数据库设计的考点和上午考题的考点重叠，只是考查方式不同

【云轩】·2024-09-12 21:34

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

Android Graphics 显示系统 - VirtualDisplay的初印象 - 简单示例

每一枚奖牌的背后，都凝聚着运动员数不尽的汗水付出与坚持不懈，学习AndroidGraphics显示系统的知识，也需要我们长久的坚持、不断地探索实践。

向晚流年·2024-09-12 21:34

【1班4组】+Day11《打开率10倍提升的标题写作方法》

所以，好多人告诉我们不要对别人抱怨生活中杂事、不要对别人自以为是、不要对别人

单姐_9175·2024-09-12 21:29

2023-09-15

在这新学期的起跑线前，在雄壮的国歌声中，美好的校园生活又拉开了序幕。作为老师，我们会继续本着“规范、严格、认真、坚持”的八字校

阿九_0adf·2024-09-12 21:55

尝试用sshpass解决问题

它允许你用-p参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshp

旭娃·2024-09-12 20:54

多道程序设计和分时

2.概念：在内存中同时存在多道作业，在管理程序的控制下“相互穿插运行”（交替运行）3.目的：提高cpu的利用率，充分发挥并行性。

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

拼多多怎么白嫖无门槛优惠券?抢券注意事项

【氧恵邀请码：000888】您可以在氧惠首页搜索框中输入您感兴趣的商品名称，就能找到相关的优惠券信息。

氧惠_飞智666999·2024-09-12 20:21

北洋军阀的是非观：孙传芳的对与错，不守规矩的下场凄凉

北洋大时代道德篇（十六）：为恶而畏人知，恶中犹有善路；为善而急人知，善处即是恶根。民国十三年之后，北洋军阀的掌门人，变成了奉系军阀的张作霖，不过也有独树一帜的角儿，那就是坐镇东南的“五省联帅”孙传芳。

拾文客栈·2024-09-12 20:20

《少有人走的路》摘要七

我的定义是，把产生和适用于童年时期的那些感知世界、对世界做出反应的方式，照搬到成年后的环境中，尽管这些方式已经不再适用于新的环境。尽管移情极具普遍性和破坏性，但其表现往往不明显。

Rogerchan2018·2024-09-12 20:20

Python爬虫入门实战：抓取CSDN博客文章

二、环境准备在开始之前，确保你的环境中安装了Python和以下必要的库：1.requests：用于发送HTTP请求2.BeautifulSoup：用

A Bug's Code Journey·2024-09-12 20:03

数仓建模之维度表&指标表

在数据仓库中，维度和指标是两个重要的概念。维度（Dimension）：维度是一种描述业务过程中各种属性的方法，用于对业务过程进行分析和归类。

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

python中括号的作用_python中中括号

3、python中的花括号{}：代表dict字典数据类型，字典是python中唯一内建的映射类型。字典中的值没有特殊的顺序，但都是存储在一个特定的键（

weixin_39936792·2024-09-12 20:31

宝妈审单兼职怎么做？适合宝妈在家做的副业兼职

在众多的兼职工作中，宝妈审单兼职是一种非

日常购物小技巧·2024-09-12 20:14

学习node.js十三，文件的上传于下载

同时，分片上传还可以利用多个网络连接并行上传多个分片，提高上传速度断点续传：在上传过程中，如果网络中断或上传被中止，断点续传技术可以记录已成功上传的分片信息，以便在恢复上传时继续上传未完成的部分

涛涛酱10086·2024-09-12 20:31

【Azure Redis 缓存】Redis的指标显示CPU为70%，而Service Load却达到了100%。这两个指标意义的解释及如何缓解呢？

此值映射到操作系统\Processor(_Total)%ProcessorTime性能计数器。ServerLoad指标：该指标表示Redis服务器忙于处理消息

云中路灯·2024-09-12 20:37

#include ＜netinet/in.h＞

它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。#include的作用头文件包含了处理网络地址的定义和一些网络协议的相关常量，用于支持基于IP（特别是IPv4和IPv6）的网络编程。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

uint8

在计算机中，整数数据类型可以分为有符号和无符号。有符号整数可以表示正数、负数和零，而无符号整数只能表示非负的整数。在图像处理中，无符号8位整数通常用于表示灰度图像的像素值。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:30

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

《感恩日志》第【181】天

生活中需要感恩的人很多，有的说了出来，有的放在心里。能接收到信号的人对我有一定的了解，接收不到信号的人对我有一定的看法。感恩感谢自省。

enhui1994·2024-09-12 20:01

【剽悍一只猫的剽悍财富行动营】21岁迷茫大学生，如何获得跨国公司实习机会？

“我一直在群中默默地观察了你半个月。”2021年2月4日，距离剽悍财富行动营结束的前3天，仅仅只是普普通通大三学生的我，获得了人生第一次在一家全球华人精英跨国公司的宝贵实习机会。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-12 20:30

捕捉小趋势，解锁春糖营销新姿势

因此，如何争夺消费者注意力，让品牌从众多同质化品类中脱颖而出，如何呈现新的形象，让消费者主动、持续地消费，带动流量转化和变现，成为休闲零食行业的营销新话题。

优星库·2024-09-12 20:56

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