YOLO-V5代码解读

VINS-MONO代码解读5----vins_estimator(marginalization部分)

文章目录0.前言1.1MarginalizationPipiline1.margfactor构建1.1变量及维度理解1.2IMUFactor1.3ProjectionTdFactor(ProjectionFactor)1.4MarginalizationFactor(epe_pep推导更新，FEJ解决的问题)1.4.1先验残差的更新1.4.2先验Jacobian的更新2.ResidualBlock
读书健身敲代码·2023-12-16 02:33

VINS-MONO代码解读4----vins_estimator(后端求解部分)

文章目录0.后端整体pipeline1.solveOdometry()后端求解(重点)1.1marg先验部分1.2视觉部分1.2.1处理rollingshuttercamera的时间1.2.2视觉Jacobian推导1.2.2协方差setParameter()1.3IMU部分1.3.1Jacobian推导1.3.2IMU整体Jacobian1.3.3协方差1.4重定位部分1.6数据格式转换，重定位
读书健身敲代码·2023-12-16 02:03

VINS-MONO代码解读6----pose_graph

开始pose_graph部分，本部分记住一句话无论是快速重定位还是正常重定位，求出Tw1w2T_{w_1w_2}Tw1w2就是终极目标。还剩一个整体Pipeline~~1.pose_graph_node.cpp注意，定义全局变量时即实例化了一个对象PoseGraphposegraph;//定义全局的位姿图优化对象加载配置订阅topic及对应的callback()注册publisher定义主线程和键
读书健身敲代码·2023-12-16 02:55

【论文阅读笔记】NeRF+Mip-NeRF+Instant-NGP

目录前言NeRF神经辐射场体渲染连续体渲染体渲染离散化方法位置编码分层采样体渲染推导公式（1）到公式（2）部分代码解读相机变换（重要！）
LuH1124·2023-12-15 01:09

时间序列预测 | SVM时间序列预测建模，单步、多步（Python）

（1）代码解读scikit-learn提供了3种支持向量机(SVM)的回归器：sklearn.svm.SVR、sklearn.svm.NuSVR和sklearn.svm.LinearSVR：（a）SVR
码农腾飞·2023-12-05 06:24

【PyTorch】线性回归

文章目录1.代码实现1.1一元线性回归模型的训练2.代码解读2.1.tensorboardX2.1.1.tensorboardX的安装2.1.2.tensorboardX的使用1.代码实现波士顿房价数据集下载
盛世隐者·2023-12-03 00:59

从零构建属于自己的GPT系列2：预训练中文模型加载、中文语言模型训练、逐行代码解读

HuggingFace实战系列总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在PyCharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传从零构建属于自己的GPT系列1：文本数据预处理从零构建属于自己的GPT系列2：语言模型训练1参数设置defset_args():parser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('--device',defau
机器学习杨卓越·2023-12-02 22:30

API接入项目：oppo、vivo广告数据接入一条龙服务

目录项目背景项目流程图技术总结实现过程及代码解读准备工作发送请求，通信成功获取所有数据，处理数据保存至数据库项目背景作为一名游戏公司数据分析师，日常的数据主要还是来自于内部数据埋点上报。
dajiiiiii·2023-12-02 10:55

基于51单片机的直流电机转速显示+加速减速启停

文章目录前言一、前期准备1、功能实现思路2、软件实现思路二、硬件电路1.总电路三、软件解读1.代码解读2.代码总结前言做了一个实战项目，这个实战项目主要是实现对直流电机转速的控制，可以实现电机加速，减速
技术小董·2023-12-01 08:23

无图谱不AI之三元组数据保存Neo4j

目录1.代码学习1.1源代码1.2代码解读没有图谱称为弱人工智能，有图谱的称为强人工智能。图谱可以让机器学习和人工智能具备推理能力。
赵孝正·2023-12-01 00:29

YOLO代码解读

一、可视化指标1.各类lossloss分为cls_loss,box_loss,obj_loss三部分：**cls_loss：**用于监督类别分类，计算锚框与对应的标定分类是否正确。**box_loss：**用于监督检测框的回归，预测框与标定框之间的误差（CIoU）。**obj_loss：**用于监督grid中是否存在物体，计算网络的置信度。2.metricsmAP(IoU@0.75)：这是一个对检
蒲公英smile·2023-11-30 23:46

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码 总结

倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客-CSDN博客三、代码解读手撕视觉
全日制一起混·2023-11-30 22:46

从零构建属于自己的GPT系列1：文本数据预处理、文本数据tokenizer、逐行代码解读

HuggingFace实战系列总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在PyCharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传从零构建属于自己的GPT系列1：文本数据预处理从零构建属于自己的GPT系列2：语言模型训练0任务基本流程拿到txt文本数据，本文以15本金庸小说为例CpmTokenizer预训练模型将所有文本处理成.pkl的token文件配置训练参数token数据转化为索引导入G
机器学习杨卓越·2023-11-30 13:50

深入解析：Peft Adapter与LLM融合

相关代码将全部上传到github：https://github.com/hjandlm/LLM_Train欢迎关注公众号代码解读导入包importargparsefromloguruimportloggerimporttor
hj_caas·2023-11-29 11:30

U-Net代码复现--更新中

本文记录自己的学习过程，内容包括：代码解读：Pytorch-UNet深度学习编程基础：Pytorch-深度学习（新手友好）UNet论文解读：医学图像分割：U_Net论文阅读数据：https://hackernoon.com
北方骑马的萝卜·2023-11-29 06:42

Java Yml格式转换为Properties

Yml格式文件转换为Properties格式问题引入转换代码代码解读问题引入使用在线的yml转换properties,发现有属性内容漏了，网站地址https://tooltt.com/yaml2properties
modelmd·2023-11-28 19:02

Non-local_pytorch代码解读

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/33345791以及https://github.com/AlexHex7/Non-local_pytorch图片.png代码总的模型框架fromtorchimportnn#fromlib.non_local_concatenationimportNONLocalBlock2D#fromlib.non_local_gaussianimp
风之羁绊·2023-11-28 17:49

SpringCloud 微服务全栈体系（十八）

RestClient查询文档文档的查询同样适用RestHighLevelClient对象，基本步骤包括：准备Request对象准备请求参数发起请求解析响应1.快速入门以match_all查询为例1.1发起查询请求代码解读
柠檬小帽·2023-11-28 07:55

C语言小游戏——三子棋（井字棋）

文章目录前言一、前期准备二、游戏整体结构及思路1、程序主体结构：2、代码解读3、完整源代码总结前言相信大家小时候都玩过井字棋小游戏，拿石子在地上画或是用笔在纸上画······今天我们用C语言来简易的实现以下这个儿时的小游戏在本次小游戏实现
_NunU·2023-11-28 04:36

《十堂课学习 Flink SQL》第三章：Flink SQL 环境搭建

本章内容包括安装和配置Flink环境；Flink官方示例代码解读；使用FlinkSQLCLI进行基本查询以及FlinkSQL连接外部数据源。
smile-yan·2023-11-27 07:57

Linux Xen源代码解读：vmx控制调整函数

在LinuxXen虚拟化环境中，存在一个重要的函数，用于调整虚拟机扩展（VMX）控制。本文将详细解读这个函数的源代码，以便更好地理解其功能和实现。staticvoidadjust_vmx_controls(structvmcs*vmcs){u32msr_low,msr_high;u32ctrl_low,ctrl_high;rdmsr(MSR_IA32_VMX_PROCBASED_CTLS,msr_
幻想之境的探索·2023-11-26 13:51

VINS-MONO代码解读----配置文件，数据结构，前端feature_tracker

跑通代码之后可以深入看代码了，整体代码很多，可先从配置文件开始看。1.VINS-MONO配置文件理解参考启动文件launch与参数配置文件yaml介绍启动文件launch：euroc.launch参数配置文件yaml：euroc_config.yaml：包括通用参数，相机内参，IMU噪声参数，Tbc相机外参，需要的topic，前端featuretracker的参数，后端loop的参数，优化的参数，
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

VINS-MONO代码解读----vins_estimator(整体pipeline和KF selection部分)

0.整体流程图1.代码目录代码目录如下，重点和难点是factor部分，是关于IMU部分的，有较多关于IMU预积分公式的推导。2.process主线程1.条件变量con.wait读取测量值：getMeasurements()读取buf中IMU和IMG的数据，并进行align，最后的结果是这样：2.读取到之后，对IMU数据进行预积分，processIMU的实现需要结合公式弄明白。3.设置重定位帧rel
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

VINS-MONO代码解读----vins_estimator(鲁棒初始化部分)

0.前言整个初始化部分的pipeline如下所示，参照之前的博客，接下来根据代码一步步讲解。1.旋转约束标定旋转外参Rbc上回讲了processImage中addFeatureCheckParallax完成了对KF的筛选，我们知道了2nd是否为KF，接下来是初始化和后端求解部分。对于初始化，先标定Ric外参：//不知道关于外参的任何info，需要标定if(ESTIMATE_EXTRINSIC==2
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

Unity-ML-Agents-代码解读-RollerBall

使用版本：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/releases/tag/release_19文件路径：ml-agents-release_19/docs/Learning-Environment-Create-New.md20和19的在rollerBall上一样：https://github.com/Unity-Technologies/
天寒心亦热·2023-11-24 18:31

微服务10_ES：RestClient操作文档——操作文档

微服务10_ES：RestClient操作文档——操作文档一、RestAPI1.导入数据、导入项目2.mapping映射分析3.初始化RestClient4.1.创建索引库4.1.1.代码解读4.1.2
BigTree的学习之路·2023-11-24 06:46

机器学习常规操作流程（代码解读）

目录1.特征工程1.1常用方法1.2这些方法有没有考虑特征间的相关度模型精度低1.特征工程解读下面的代码scaler=StandardScaler()X_scaled=scaler.fit_transform(X)#1.Singlevariablefeatureselection(SelectKBest)select_k_best=SelectKBest(f_regression,k=7)X_k_
赵孝正·2023-11-23 00:39

linux内存管理机制--学习整理汇总 dma-buf（3）

目录内存映射mmap总介一、用户进程访问内存分析二、dma_buf关键代码解读三、内核处理器访问dma-buf缓冲区对象四、引入dma-buf机制的原因五、dma-buf实现内存映射mmap总介内存映射
junwua·2023-11-22 17:23

【跟踪器攻击】IOU Attack 代码解读

简介提出了IoU攻击，它根据当前帧和历史帧的预测IoU分数顺序生成扰动。通过降低IoU分数，所提出的攻击方法相应地降低了时间相干边界框（即对象运动）的准确性。此外，我们将学习到的扰动转移到接下来的几帧以初始化时间运动攻击。我们在最先进的深度跟踪器（即基于检测、基于相关滤波器和长期跟踪器）上验证了提议的IoU攻击。对基准数据集的大量实验表明了所提出的IoU攻击方法的有效性。源代码可在此httpsUR
prinTao·2023-11-21 07:15

Selenium之学习杂记（七）

基于淘宝商品的实战准备工作流程简述代码解读以淘宝商品为例子，阐述如何采集复杂网站的页面数据，展示较为新颖的实现方法。
凝聚才华·2023-11-20 11:14

GEM5教程: 使用 gem5 运行 PARSEC 基准测试

具体内容：本文是官方PARSEC教程的具体执行实现与踩坑，并且附上细节诠释与代码解读。例如教程中十分模糊的物理机与虚拟机，文件位置，本文给出了详细的说明
yz_弘毅道远·2023-11-19 23:37

STM32学习心得二十一：实时时钟RTC和备份寄存器BKP特征、原理及相关实验代码解读

记录一下，方便以后翻阅~主要内容1）RTC特征与原理；2）BKP备份寄存器特征与原理；3）RTC常用寄存器+库函数介绍；4）相关实验代码解读。
天亮继续睡·2023-11-19 16:05

【Web】Ctfshow SSRF刷题记录1

核心代码解读curl_init()：初始curl会话curl_setopt()：会话设置curl_exec()：执行curl会话,获取内容curl_close()：会话关闭①web351post:url
Z3r4y·2023-11-19 15:02

Apollo v5.5.0代码解读之Math--Integral

Apollov5.5.0代码解读之Math--Integral求积方式高斯勒让德积分公式(GaussLegendre)理论代码实现梯形(Trapezoidal)求积公式理论代码实现辛普森(Simpson
小鸟乱飞·2023-11-18 20:25

（自我学习&开坑向）skywalking agent 8.14.0 源代码解读（一）

先码个题目，慢慢补充开坑（萌新边记录边学习，欢迎大佬们互相讨论）apacheskywalking是当前主流最常用的开源apm系统之一，在已知的开源项目中系统性能，架构设计，功能丰富度，完善程度都可以算最优秀的一批，目前各公司针对此类观测系统的二开，定制化解决方案设计，私有化部署也十分关注，对观测/监控能力的需求也在提升，感觉这个领域的发展应当还是很有潜力的。笔者曾经参与并负责过公司内部立项的全链路
芙卡洛斯的狗·2023-11-17 17:30

代码解读：Zero-shot 视频生成任务 Text2Video-Zero

DiffusionModels视频生成-博客汇总前言：上一篇博客《【ICCV2023Oral】解读Text2Video-Zero：解锁Zero-shot视频生成任务》解读了这篇论文《Text2Video-Zero:Text-to-ImageDiffusionModelsareZero-ShotVideoGenerators》。这篇论文的创新点比较多，含金量很高，而且开源了代码。所以这篇博客结合代码
沉迷单车的追风少年·2023-11-17 00:07

如何看懂源代码--(分析源代码方法)

例如看小组的代码，看小组整合的守则，若一开始没规划怎么看，就会“看得想哭”不管是参考也好，从开源抓下来研究也好，为了了解箇中含意，在有限的时间下，不免会对庞大的源代码解读感到压力。
relis·2023-11-16 15:29

如何用VS code开发FPGA的程序，iverilog使用说明

目录前言一、VScode开发环境搭建二、安装verilog和iverilog插件三、准备FPGA程序测试代码四、编译代码并查看波形五、代码解读对比仿真波形前言之前一直用FPGA厂家自带的开发环境，但是针对一些体量不大
icekoor·2023-11-15 02:50

使用Anomalib项目的padim无监督算法 进行自制工业缺陷数据集的模型训练和ONNX部署（二）——Python代码解读篇

目录前言一、padim算法onnx模型输入输出解读二、padim算法Python代码处理流程分析2.1预处理部分2.2预测部分2.3后处理部分2.4可视化部分三、总结与展望前言上一篇博客中完成了Anomalib中padim算法的模型训练，得到了onnx模型以及推理的效果，想看这部分的同学可以上翻...对于像我一样根本没读论文的同学，获得了onnx模型以后大概率一脸懵，输入是什么？输出是什么？需要经
Billy_zz·2023-11-14 22:41

SORT详解： 代码解读

论文翻译：SORT:https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/83962462DEEPSORT:https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/83721573代码：SORT代码:https://github.com/abewley/sort(sort原作者abewley//githu
计算机视觉-Archer·2023-11-08 14:14

基于transformer的解码decode目标检测框架(修改DETR源码)

提示：transformer结构的目标检测解码器，包含loss计算，附有源码文章目录前言一、main函数代码解读1、整体结构认识2、main函数代码解读3、源码链接二、decode模块代码解读1、decoded
tangjunjun-owen·2023-11-06 22:41

transformer t5代码解读4(主要内容bert4keras实现t5模型)

继续解读t5代码之中源码的内容回到t5的整体结构之中T5CrossAttention网络层结构的调用t5的Encoder和Decoder内容比对bert4keras调用t5模型之中的encoder部分和decoder部分回到t5的整体结构之中回到t5模型的整体的结构之中(0):T5LayerSelfAttention((SelfAttention):T5Attention((q):Linear(i
唐僧爱吃唐僧肉·2023-11-04 23:12

【t5 pytorch版源码学习】t5-pegasus-pytorch源码学习

bert4keras版：t5-pegasuspytorch版：t5-pegasus-pytorch本次主要学习pytorch版的代码解读。
辰阳星宇·2023-11-04 23:06

NLP之Bert多分类实现(数据获取与处理)

文章目录1.代码解读1.1代码展示1.2流程介绍1.3debug的方式逐行介绍1.代码解读1.1代码展示importjsonimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmbert_model
赵孝正·2023-11-04 16:51

【华为OD机试真题】不含101的数（C++&java&python）100%通过率 超详细代码注释 代码解读

【华为OD机试真题2022&2023】真题目录@点这里@【华为OD机试真题】信号发射和接收&试读&@点这里@【华为OD机试真题】租车骑绿道&试读&@点这里@不含101的数时间限制：1s空间限制：256MB限定语言：不限题目描述：小明在学习二进制时，发现了一类不含101的数，也就是：-将数字用二进制表示，不能出现101。现在给定一个正整数区间[1，r]，请问这个区间内包含了多少个不含101的数？输入
笑着的程序员·2023-11-04 14:29

NLP之Bert实现文本分类

文章目录1.代码展示2.整体流程介绍3.代码解读4.报错解决4.1解决思路4.2解决方法5.Bert介绍5.1什么是BertBERT简介：BERT的核心思想：BERT的预训练策略：BERT的应用：为什么
赵孝正·2023-11-02 21:07

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

点击蓝色字关注我们！大家好我是小绿。作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。由于不是计算机专业的本科，看代码比较生疏所以一直以来都是在逃避在敷衍，现在一看确实不落实到代码层面是干脆不行的。高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备从
weixin_39872257·2023-11-02 20:35

偶尔一个css效果-three.js night sky代码解读

先看下原始效果，原作者的地址找不到了，用了我fork的https://codepen.io/shdwu/pen/dyGmmLE还是很炫酷的，现在我们要了解效果实现的原理HTMLcanvas#canvas这部分是用pug写的，相对于html的优点就是字少....CSSbody{margin:0;overflow:hidden;}#canvas{background:radial-gradient(c
前端幼儿班·2023-11-02 10:51

一周极客分享2019年10月-第1周

/3获多企业支持职场人生每个程序员都该知道的5大定理逝世八周年：世人谁记乔布斯，苹果平凡不平庸用近乎羞辱的方式逼你辞职：揭秘逼死脸书跳楼员工的PIP制度精选些JavaSSM框架基础面试题数据库200行代码解读国产数据库阿里
胡一巴·2023-11-01 08:36

NLP之LSTM与BiLSTM

文章目录代码展示代码解读双向LSTM介绍（BiLSTM）代码展示importpandasaspdimporttensorflowastftf.random.set_seed(1)df=pd.read_csv
赵孝正·2023-10-31 21:26
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