几个目标检测loss对比:faster rcnn、ssd、yolov1、yolov2、yolov3的loss
目标检测loss算法rcnnfastrcnnfasterrcnnssdyolov1yolov2yolov3输入大小1000x600448x448416x416416x416网格大小40x607x7(降采样了64倍)13x1352x52、26x26、13x13输出大小rpn60x40x9个,fast跟设置有关,一般训练256个样本(正负1:1,正样本不够用负样本补充),conv4提取proposal