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YUV采样
PCL点云滤波器总结
中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2使用VoxelGrid滤波器对点云进行下
采样
Roar冷颜
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2024-01-25 01:32
PCL入门教程
PCL
【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)
体素滤波器是一种下
采样
的滤波器,它的作用是使用体素化方法减少点云数量,采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云,这种方法比直接使用中心点要慢,但是更加精确。
非晚非晚
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2024-01-25 01:30
PCL
点云处理
pcl
体素滤波器
LabVIEW之cRIO初探一
LabVIEW之cRIO初探一cRIO定义NICompactRIO嵌入式测控平台系统规格与认证等级CompactRIO的两种配置I/O模块选择列表数据采集系统NIMAX应用硬件参数
采样
率分辨率硬件选型的详细参数仿真
宣泠之
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2024-01-24 23:09
LabVIEW
labview
TA百人计划学习笔记 2.8FlowMap流动效果
参考笔记2.8flowmap的实现——流动效果实现·语雀UV映射(纹理映射)对一个贴图进行纹理查找,就要用到uv坐标理解:如图为Unity中的uv坐标,类似于xy轴,用此uv坐标查找右边贴图的颜色值,
采样
会得到和贴图一模一样的结果如图
yoi啃码磕了牙
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2024-01-24 20:10
学习
笔记
游戏美术
着色器
技术美术
Jmeter21天打卡-03控制器
所有控制器和
采样
器必须在线程组下。其他元素(例如,侦听器)可以直接放在测试计划下,在这种情况下,它们将应用于所有线程组。2
虞山木
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2024-01-24 17:07
Python双重for循环实现枚举法
采样
枚举法逐个考察所有百钱买百鸡的买法,打印出符合题意的。从0-0-100,到20-33-47逐一试验。代码如下:控制台打印:
编程设计366
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2024-01-24 17:41
python
从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建3-法线贴图和视差贴图
采用法线贴图有一个问题,如果物体位姿发生变化了,通过
采样
获得的法线如何变换?可以记录下物体的初始位姿,如
owlmo
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2024-01-24 13:41
图形学
贴图
图形渲染
c++
【强化学习】QAC、A2C、A3C学习笔记
然而,REINFORCE算法也有其局限性,
采样
效率低、高方差、收敛性差、难以处理高维离散空间。
如果皮卡会coding
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2024-01-24 13:52
强化学习
ActorCritic
QAC
A2C
A3C
android dump
yuv
buffer为jpeg图片
开始还准备自己写转换函数,
yuv
转rgb,然后再压缩,最后发现直接importandroid.graphics.
Yuv
Image,就可以快速的压缩成jpeg图片。
技术笔记
·
2024-01-24 10:39
【时间序列篇】基于LSTM的序列分类-Pytorch实现 part1 案例复现
文章目录前言一、任务问题和数据集1任务问题2数据集3数据集读取并展示二、模型实现1数据导入2数据预处理3数据集划分4网络模型及实例化5训练过程三、总结前言序列,可以是
采样
得到的信号样本,也可以是传感器数据
钟的子期
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2024-01-24 07:44
深度学习
lstm
pytorch
深度学习
SAP QM主数据_QM抽样
QM
采样
程序用于确定质量计划中检验计划中使用的检验批的尺寸。您可以将
采样
程序定义为固定样品,百分比或其他样品。抽样方案包含抽样计划的收集。
SAP江湖
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2024-01-24 07:56
无刷电机学习-方波电调 电路篇
AlkaMotors附上作者github地址AM32_Hardware:基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源电路、电流电压
采样
在邯郸睡大觉
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2024-01-24 06:35
无刷电机
学习
【NeRF】NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis论文阅读
VolumeRenderingwithRadianceFields)优化神经辐射场(OptimizingaNeuralRadianceField)位置编码(Positionalencoding)分层体积
采样
气派飞鹰
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2024-01-24 04:44
论文阅读
NeRF
乙级 1098 岩洞施工
输入格式:输入在第一行给出一个不超过100的正整数N,即横向
采样
的点数。随后两行数据,从
禹宙无声
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2024-01-24 03:49
c++
笔记
经验分享
IOS音视频(三)AVFoundation 播放和录音
IOS音视频(三)AVFoundation播放和录音1.音频理论知识1.1声音的物理性质1.2数字音频1.2.1
采样
、量化和编码1.2.2音频编码1.3音频编解码2.播放音频2.1AVAudioPlayer
极客雨露
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2024-01-24 02:12
IOS
音视频
leetcode 用 Rand7() 实现 Rand10()
题目链接思路一:拒绝
采样
分析:rand7()1~7每个概率都是1/7如果我们使用两次然后相乘,将会得到下图结果。很明显,这里的数字1~49并不是每个都是概率一样的。概率是如下这样的。
酱酱熊
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2024-01-24 02:03
算法
leetcode
算法
职场和发展
matlab自动控制状态反馈 设计PID控制回路、保证控制效果
1、内容简介略36-可以交流、咨询、答疑2、内容说明控制理论报告系统描述已知系统的传递函数为,以T=0.25s对系统
采样
,要求:1)设计PID控制回路,能够实现闭环系统,稳态误差在斜坡输入情况下为0。
studyer_domi
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2024-01-24 01:44
Matlab系列案例
matlab
算法
数据结构
一种计数算法
利用布隆过滤器是一种的一种但是,我在这篇文章看到了一种全新的思路.尽管并不建议在生产环境中使用,但仍不失为一种思路.统计思路这种思路简单说就是:“
采样
”.就像是统计一个湖泊中鱼
烟草的香味.
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2024-01-23 19:48
算法
哈希算法
I2S音频接口的理解
BCLK=2*
采样
频率*量化位数。问:为什么BCLK是
采样
频率和量化位数乘积的2倍?答:量化位数是相对于单声道来说的,SCK是同时用于左、右声道数据交替传输的时钟。
可可西里_X_back
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2024-01-23 19:22
工作笔记
MppDecode.cpp:254:31: error: ‘CV_
YUV
420sp2RGB’ was not declared in this scope
---cv::cvtColor(
yuv
Img,rgbImg,CV_
YUV
420sp2RGB);+++cv::cvtColor(yuyv_img,rgb_img,cv::COLOR_
YUV
420sp2RGB
八级玄仙
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2024-01-23 16:59
人工智能
基于结构的药物设计决策:对接结果的目测决策(Visual Inspection)
基于结构的药物设计决策:对接结果的目测决策(VisualInspection)作者:jimzz,来源:微信公号:“药研小木子”摘要:分子对接是药物开发中广泛使用的计算机技术,因其简单的
采样
和打分函数使得其结果变得不精确
jimzz
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2024-01-23 14:19
生成式人工智能研究焦点:揭秘基于扩散的模型
采样
生成图像的设计选择以更少的步骤理顺流程在低噪音水平下步骤高阶求解器可实现更准确的步骤训练降噪器的设计选择网络友好的数值大小预测图像与噪声均衡噪声水平上的梯度反馈幅度分配培训工作随着互联网规模的数据,
扫地的小何尚
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2024-01-23 14:59
人工智能
GPU
AI
CUDA
AIGC
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、
采样
法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`
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2024-01-23 13:40
人工智能
机器人
ROS
自动驾驶
轨迹规划
计算机图形学
Haar小波下
采样
模块
Asimplebuteffectivedownsamplingmoduleforsemanticsegmentation-ScienceDirect原文代码:HWD/HWD.pyatmain·apple1986/HWD(github.com)介绍深度卷积神经网络(DCNN)通常采用标准的下
采样
操作
夏天是冰红茶
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2024-01-23 12:04
pytorch复现
深度学习
机器学习
人工智能
【FFmpeg命令】音视频图像(批量)裁剪
视频裁剪题外话4.批量图像按x倍数裁剪5.批量视频随机时段裁剪有关FFmpeg的安装可参看博文:【FFmpeg】安装与配置及简单测试;有关FFmpeg实现jpg和互转可参看博文:【FFmpeg命令行】实现jpg与
yuv
《哈哈论》
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2024-01-23 11:07
FFmpeg
ffmpeg
windows
python
ffmpeg常用命令(不定时更新)
:00-t20-i6pk.mp4-vcodeccopy6pk_shake.mp4ffmpeg-iinput.mp4-vf"select=between(n\,20\,200)"output.mp4剪切
yuv
ffmpeg-s1080x1920
sheldonma
·
2024-01-23 11:33
视频技术
音视频
FFmpeg编码(
YUV
转H264)并改变视频分辨率示例
根据雷神的例子跑起来,调用libavcodec将
YUV
像素数据(
YUV
420P)编码为H.264码流,H.265为(HEVC)。
Ajekseg
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2024-01-23 11:01
java
后端
java
后端
世微AP5179 60V高端电流
采样
降压恒流驱动器 LED车灯备用灯信号灯
内置功率开关,采用高端电流
采样
设置LED平均电流,通过DIM引脚可以接受模拟调光和很宽范围的PWM调光。当DIM的电压低于0.3V时,功率开关关断,AP5179进入极低工作电流的待机状态。
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-23 10:14
驱动芯片
电源管理芯片
LED电源驱动IC
单片机
嵌入式硬件
方案开发
LED电源驱动
开源
22. 离线MC强化学习算法(1)
文章目录1.理解离线MC强化学习的关键2.什么是重要性
采样
3.重要性
采样
定理给我们的一般启示4.重要性
采样
定理给离线蒙特卡洛强化学习的启示1.理解离线MC强化学习的关键离线强化学习的特点是
采样
策略π′≠
中年阿甘
·
2024-01-23 10:00
我的强化学习笔记
重要性采样
离线MC强化学习
世微AP51656 耐压60V STO89-5 LED降压恒流驱动器
内置功率开关,采用电流
采样
设置LED平均电流,通过DIM引脚可以接受模拟调光和很宽范围的PWM调光。当DIM的电压低于0.3V时,功率开关关断,AP51656进入极低工作电流的待机状态。
sw18923706103
·
2024-01-23 10:47
LED驱动电源
LED车灯
方案开发
单片机
嵌入式硬件
车载系统
汽车
AP5191 降压恒流 双灯 12V5A 一切一LED车灯汽车大灯驱动方案
另外采用峰值电流
采样
模式,可以提高宽输入电压情况下的电流精度
sw18923706103
·
2024-01-23 10:16
方案开发
LED车灯
LED驱动电源
单片机
嵌入式硬件
汽车
车载系统
U-Net及其衍生网络
U-Net长连接优点:U-Net中的长连接是有必要的,它联系了输入图像的很多信息,有助于还原降
采样
所带来的信息损失,在一定程度上,我觉得它和残差的操作非常类似,也就是residual操作,x+f(x)。
夏风掠海
·
2024-01-23 09:59
网络工程师:新兴科技基础知识面试题(十四)
模拟信号到数字信号的转化过程是通过模数转换器(ADC)完成的,该过程也被称为
采样
和量化。1.
采样
:模拟信号是连续的,而数字信号是离散的。
limengshi138392
·
2024-01-23 07:20
Network
网络
科技
【目标检测】YOLOv7算法实现(二):正样本匹配(SimOTA)与损失计算
YOLOv7相比于YOLOv5,最主要的不同之处如下:模型结构:引进了更为高效的特征提取模块(ELAN)、下
采样
模块(MP),不同的空
初初初夏_
·
2024-01-23 07:02
YOLO算法实现
目标检测
YOLO
yolov7
SimOTA
损失计算
ffmpeg音频
采样
率转换
音频
采样
频率(
采样
率):16KHz48KHz…
采样
精度(位速):16bit32bit…声道数目:单声道多声道例如,一段音频采用32位的
采样
精度,16KHz的
采样
频率,双声道,它每秒所需要的数据量为32x16000x2
weixin_47488775
·
2024-01-23 06:32
ffmpeg
音视频
ffmpeg音频重
采样
的实现
音频重
采样
的基本概念不同的⾳源有不同的格式,
采样
率等,所谓的重
采样
,就是改变⾳频的
采样
率、sampleformat、声道数等参数,使之按照我们期望的参数输出。
weixin_42112948
·
2024-01-23 06:02
ffmpeg
音视频
1024程序员节|FFmpeg 调整声道数、
采样
率、码率
之前给大家分享过流媒体资源归档,但是这些流媒体小编并没有对其进行再次划分,比如
采样
率或者声道数。因为最近有产品出现使用hev2编码方式的音视频,存在异常
小曾同学.com
·
2024-01-23 06:02
音视频
1024程序员节
FFmpeg调整采样率
FFmpeg更改声道数
FFmpeg命令大全
Ffmpeg为音频设置
采样
率,和声道数
原始音频信息,
采样
率44100Hz,双声道stereoDuration:00:11:23.60,start:0.025057,bitrate:128kb/sStream#0:0:Audio:mp3,44100Hz
菜小徐
·
2024-01-23 06:32
ffmpeg采样率和声道数
使用ffmpeg进行音频
采样
率转换
最近有需求要对一部分语音进行识别分析语音内容,供应商提供的接口对
采样
率有要求,指定8k或16k
采样
率,我们的语音
采样
率各不相同,所以需要一个工具进行统一的
采样
率转换。使用的是ffmpeg程序进行转换。
瑞同学
·
2024-01-23 06:01
java
ffmpeg
音视频
java
ffmpeg音频处理-截取、查看、修改
采样
率
音频
采样
频率(
采样
率):16KHz48KHz…
采样
精度(位速):16bit32bit…声道数目:单声道多声道例如,一段音频采用32位的
采样
精度,16KHz的
采样
频率,双声道,它每秒所需要的数据量为32x16000x2
Diyh
·
2024-01-23 06:30
ffmpeg
linux
ffmpeg音频重
采样
音频重
采样
重
采样
就是改变音频的
采样
率、sampleformat(
采样
格式)、声道数(channel)等参数为什么需要重
采样
?
qq_40170041
·
2024-01-23 06:30
ffmpeg
音视频
基于FFmpeg的视频播放器之八:音频重
采样
一.什么是音频重
采样
音频重
采样
就是改变音频的
采样
率、
采样
格式、声道数等参数,使之按照我们期望的参数输出。
草上爬
·
2024-01-23 06:26
基于FFmpeg的视频播放器
音视频
音频重采样
ffmpeg音频转单声道,调整
采样
率和码率
ffmpeg-y-isound1.wav-ac1-ar16000-b:a512ksound2.wav参数ac,指的是声道数audiochannel参数ar,指的是samplerate,输入sound1是48kHz,输出16000Hz参数b:a,指的是bitrate,单位是kb/s,源码率(bitrate)为1536kb/s,降低至1/3,则为512k
Ezerbel
·
2024-01-23 06:24
python
MayaDev
python
ffmpeg
使用ffmpeg调整视频中音频
采样
率及声道
1原始视频信息通过ffmpeg-i命令查看视频基本信息ffmpeg-iexample2.mp4ffmpegversion6.1-essentials_build-www.gyan.devCopyright(c)2000-2023theFFmpegdevelopersbuiltwithgcc12.2.0(Rev10,BuiltbyMSYS2project)configuration:--enable
智慧医疗探索者
·
2024-01-23 06:49
音视频处理
ffmpeg
音视频
NeRF 其二:Mip-NeRF
NeRF其二:Mip-NeRF1.混叠图像中的混叠现象2.如何抗混叠3.NeRF中的解决方案4.圆锥台近似计算与集成位置编码4.1圆锥台
采样
4.2三维高斯逼近圆锥台4.3集成位置编码5.Mip-NeRF
泠山
·
2024-01-23 06:03
#
NeRF
算法
NeRF
nerf
神经网络
图神经网络X项目|基于图神经网络的电商行为的预测(5%)
文章目录JupyterNotebook学习人工智能的好帮手数据集数据集下载数据集调用数据集应用技巧——获取不重复的编号数据集应用技巧——随机
采样
数据集应用技巧——抽取前N项进行模拟测试数据集构建技巧一—
晓源Galois
·
2024-01-23 00:24
推荐系统
图神经网络
项目
神经网络
人工智能
深度学习
10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次
采样
允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
hugo33
·
2024-01-22 22:48
滤波算法
滤波算法
YUV
,NV21,NV12白话式说明
YUV
就是这样一个方法,它把画面上的明暗(Y)和颜色信息(UV)分开来处理。在
YUV
里:Y代表亮度(黑白画面)U和V代表色彩信息(给画面上色)为什么要这样分开呢?
烟萝
·
2024-01-22 22:09
图像处理
【机器学习】强化学习(三)蒙特卡洛算法
对于复杂的问题,通过
采样
方法,我们可以获得近似解。这就是为什么蒙特卡洛方
十年一梦实验室
·
2024-01-22 19:17
机器学习
算法
人工智能
Android 图片压缩
所以今天研究了一下,Android的图片压缩方式,经过百度和查看谷歌文档,暂时知道了一共有质量压缩、尺寸压缩(或者说裁剪)、
采样
率压缩、设置图片格式、通过JIN调用libjpeg库压缩1.质量压缩保持像素的前提下改变图片的位深及透明度
追逐未来2016
·
2024-01-22 17:54
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