ZED相机开发

鸿蒙-自定义相机拍照

文章目录前言大致流程开发权限处理获取可用相机列表创建相机输入流并打开相机创建并配置会话拍照回调和启动会话其他配置闪光灯连续自动对焦缩放释放资源优化设备旋转在Worker线程中使用相机前言这个就没啥好说的，有需求就要搞定需求，搞不定需求就搞定提出需求的人嘛大致流程相机开发需要使用真机

Huang兄·2025-02-22 14:52

V4L2采集图像基本流程

blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/50654823http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1

yuyangyg·2025-02-21 19:14

相机开发调中广角和焦距有什么不一样

在相机中，调整广角和调整焦距是两个不同的概念，它们的作用和实现方式也不同。以下是两者的详细对比和解释：1.调整广角定义广角是指相机的视野范围（FieldofView,FOV）。调整广角实际上是调整相机的视野范围。更广的视野意味着可以捕捉到更多的场景内容（更宽的画面），而更窄的视野意味着画面更聚焦于中心区域。实现方式切换镜头：现代多摄像头设备（如iPhone11及以上）通常有多个镜头（超广角、广角、

陈皮话梅糖@·2025-02-19 04:09

Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期：1071天开发语言

老孙正经胡说·2025-02-16 06:46

适用于 Windows 的 Zed 编辑器的非官方稳定版。通过 scoop 或 pwsh 脚本轻松安装。不隶属于 Zed Industries

一、软件介绍（文末提供下载）Zed，这是一款由Atom和Tree-sitter的创建者提供的高性能多人AtomandTree-sitter.。

struggle2025·2025-02-07 21:27

（转载）使用zed相机录制视频

ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium

袁泽斌的学习记录·2024-09-07 04:48

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小

Diros1g·2024-08-31 17:21

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。

‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3

Darren214·2024-08-24 20:27

鸿蒙（API 12 Beta3版）【录像流二次处理(C/C++)】媒体相机开发指导

通过ImageReceiver创建录像输出，获取录像流实时数据，以供后续进行图像二次处理，比如应用可以对其添加滤镜算法等。开发步骤导入NDK接口，接口中提供了相机相关的属性和方法，导入方法如下。//导入NDK接口头文件#include"hilog/log.h"#include"ohcamera/camera.h"#include"ohcamera/camera_input.h"#include"o

移动开发技术栈·2024-08-23 13:10

【Rust 日报】2021-12-23 Rust有什么是Zig所没有的？

【旧闻】一个由Atom开发者用Rust编写的代码编辑器这个是上周三即12月15日发布的消息了，目前官方透露的信息很少，给了一个简陋的官网：https://zed.dev/同时官方在该帖下透露了一些有趣的信息

Rust语言中文社区·2024-02-14 21:40

编辑器Zed

什么是Zed官网：https://zed.dev/Zed是Atom编辑器原作者主导的新项目——一款支持多人协作的代码编辑器，底层采用Rust，且默认支持Rust，还自带了rust-analyzer，主打

西京刀客·2024-02-08 06:01

海康相机SDK开发那些事

海康相机SDK开发那些事接触相机开发一个月了，总结下来，有这么几点。1.学会看他的开发指南，里面每一个接口介绍的很详细，你用什么功能就调什么功能，把相关的结构体准备好就行。

我真的太难了啊·2024-02-03 10:03

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

比VS Code快得多

Zed是一款支持多人协作的代码编辑器，底层采用Rust，且默认支持Rust，还自带了rust-analyzer，主打“高性能”。1月24日，备受关注的Zed项目宣布正式开源。

liu7322·2024-01-30 19:25

【Rust日报】2024-01-25 Zed 编辑器正式开源啦！

Zed编辑器正式开源啦！Zed编辑器官方宣布，Zed现在是一个开源项目！Zed的代码已经上传到GitHub，拥有GPL和AGPL授权许可。

Rust语言中文社区·2024-01-29 10:54

【Linux】排查进程、挖矿病毒查找

xmrig`进程2.2.1查看进程信息2.2.2查看定时启动任务2.2.3查看自启动服务2.2.4解决2.3排查`-bash`进程2.3.1查看期父子进程以及命令2.3.2排查2.3.2解决2.4排查`zed

洪城布衣·2024-01-21 08:53

Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）

1.配置Jetpack通过配置jetpack可以完成对cuda，cudann，TensorRT等基本环境的配置官网教程GettingStartedwithJetsonAGXOrinDeveloperKithttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitsudoaptupgradesudoap

dueen1123·2024-01-15 14:59

Zed的强大的调试宏

#为什么需要错误处理大多数程序员假定错误不会发生，并且这一乐观的思想影响了他们所用和创造的语言。C通过返回错误码或设置全局的errno值来解决这些问题，并且你需要检查这些值。通过这种机制检查现存的复杂代码中，你所执行的东西是否发生错误。模式如下调用函数如果返回值出现错误(每次必须检查)清理创建的所有资源打印出所有可能有帮助的错误信息接下来将专注于这些步骤的实现实现错误机制意味着每个函数调用结束后都

峙峙峙·2024-01-06 01:40

ZED使用指南（七）Video Recording

3、视频录制ZED使用Stereolabs的SVO格式存储视频和数据，如时间戳和传感器数据。在GUI或命令行模式下使用ZEDExplorer或ZEDAPI录制SVO视频。

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

ZED使用指南（八）Depth Sensing

ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图，不仅可以推断深度，还可以推断空间中的3D运动。

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

nvidia jetson nano&zed配置相关问题

1、更换镜像源，安装中文输入法Jetsonnano基础配置(更换源、安装中文输入法等)_jetson换源-CSDN博客2、输入法没有候选框killallfcitx-qimpanelsudoapt-getremovefcitx-ui-qimpanel3、安装miniforge【nano系列】jetsonnano安装conda管理环境（三）_jetson安装conda-CSDN博客4、安装pychar

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:47

ZED双目相机标定跑通vins fusion

一、环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion（能够运行）2.相机ZED2链接:ZED2

我要算BA·2023-12-28 09:41

使用Kalibr标定zed mini双目相机

这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定，Kalibr在SLAM领域非常流行，因为他可以非常方便的对相机，IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网：https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个ros功能包，所以需要先安装ros1.1依赖安装sudoapt-getinstall-y\gitwgeta

ros漫步·2023-12-28 09:11

小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

小车工控机zed-ros-wrapper重装‘ZED2i’isnotamemberof‘sl::MODEL’＜ZED相机开发＞Windows安装zedSDK3.6.2（其他版本一样）Ubuntu18.04RTX3060

Prejudices·2023-12-28 09:40

ZED-Mini 标定完全指南（应该是最详细的吧）

标定ZED-Mini相机主要为了跑VINS-Fusion以及后期的联合标定相关事宜双目相机标定出厂标定数据关于ZED相机的内参，使用出厂标定的数据就好了，如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径，

Prejudices·2023-12-28 09:10

相机小白自定义Camera实践

背景机缘巧合，需要自定义相机，几日折腾下来，对相机开发有了一定认识，做个小结。

MxsQ·2023-12-20 16:39

Android相机开发详解（一）

Android相机开发详解（一）请支持原创，尊重原创，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/kangweijian（来自kangweijian的csdn博客）Android相机开发能够实现打开相机

小康师兄·2023-12-20 11:25

ZED相机捕获图像

1.捕获图像（1）将该py文件命名为“ZedCaptureImg.py”；（2）在存放ZedCaptureImg.py文件夹中创建名为“Img”的文件夹；（3）按“空格”保存图片，按“q”退出运行；2.ZedCaptureImg.pyimportcv2importpyzed.slassl#Globalvariablecamera_settings=sl.VIDEO_SETTINGS.BRIGHTN

童鸢·2023-12-17 05:54

ZED相机标定

1.对左右相机分别进行校正importcv2importpyzed.slasslimportglobimportnumpyasnp#类二：相机标定执行函数(单目校正)classCam_calibrate():#执行校正def__init__(self):#终止条件self.criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0

童鸢·2023-12-17 05:54

zedbox 实现配置 yolov5

积极向上的mr.d·2023-12-15 07:51

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1

白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

vs2019，zed相机开发环境配置记录

ZED/C++/Windows官方文档2.在vs2019中自行添加库即可完成配置。

faris_5bing·2023-12-05 23:13

Windows10下ZED相机的安装和使用记录

下载cuda，ZED需要使用NVIDIA显卡来进行计算。在使用之前需要现在对于的cuda版本。

faris_5bing·2023-12-05 22:43

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1（不建议用比Ubuntu18更低的版本）ROS一键安装命令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i：双目相机配有9轴IMU

白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

用kolla-ansible部署all-in-one openstack Zed版本

目录kolla介绍官方文档简介kolla的优势kolla的缺点安装前的环境配置材料准备宿主机安装KVM创建两个NAT虚拟网桥虚拟机OS安装完成后的系统配置更改节点配置VG(VolumeGroup)不要自己擅自安装docker！kolla安装openstack安装DockerSDK安装配置Ansible下载kolla-ansiblestable版本，并安装Galaxy依赖。配置inventory文件

上海一亩地·2023-11-26 23:35

程序邓的Visual Studio克隆git无认证错误：authentication failed

下面是程序邓在网上找的其中一个的解决办法参考：VS2017使用GIT时身份验证失败问题解决方案-ZED丶D-博客园但是邓经过以上的实践发现，上面的方法是可行的。

邓短号661456·2023-11-26 09:39

️前端研发的新基础设施 - Rust ️

作者：伍林辉(五灵)阿里交付技术团队最开始关注到Rust️，是因为Atom团队放弃维护Atom，转身投入到一个新的轻量级、更快的编辑器Zed的开发，而这个编辑器最大的特点就是将全部基于Rust来构建。

阿里技术·2023-11-16 00:25

android 矩阵界面实现,Android中利用Camera与Matrix实现3D效果详解

初步认识android中一共有两个Camera,分别为:android.graphics.Cameraandroid.hardware.Camera今天我们要说的是第一个Camera,第二个主要应用在相机开发中

樰的业·2023-11-15 07:35

ubuntu18.04 zed sdk安装和卸载

安装好显卡驱动和cuda10.2后，开始安装zedsdk首先下载zedsdk：ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run在其文件夹下打开终端chmod+xZED_SDK_Ubuntu18

努力~自律~开心·2023-11-14 19:31

Ubuntu18.04用Zed结合yolo进行目标检测

gitclonehttps://github.com/AlexeyAB/darknet.git使用make在Linx编译：在make之前可以在查看Makefile文件如上所示要使用Makefike在yolo中启用zed

努力~自律~开心·2023-11-14 19:31

美颜相机(1)-GPUImage/openGL相机预览性能问题分析及优化

回顾开发周期,美颜相机设计的知识点比较多,基本功能实现比较简单,网上很多现成开源工程.但是感觉要做一个性能达标产品场景,各类业务功能符合需求且易于维护的的美颜相机也绝非易事.开辟此系列博客目的在于汇总下美颜相机开发过程中所遇到的技术点和难点

宸瑞-疾风·2023-11-09 23:41

FLIR相机开发的环境配置

1.FLIR相机：SpinnakerSDK——安装与配置官网链接：https://flir.app.boxcn.net/v/SpinnakerSDK/folder/68522911814其中：archive表示的是往期的版本，非最新版本安装点击进入；其余都是最新版本在各个系统上的安装包。以我的开发环境位例：win10（64位），Python3.7（此处为什么是3.7，而不能是其他版本的原因在第二节

Mr.□·2023-11-09 03:41

机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用

例如，ZED深度相机可以实现立体视觉和深度感知，这种技术可以用于诸如机器人导航、虚拟现实等领域。在增强现实中，计算机

matlabgoodboy·2023-11-07 13:04

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

《Android 美颜类相机开发汇总》第三章 Android OpenGLES 给相机添加滤镜

滤镜介绍目前市面上的滤镜有很多，但整体归类也就几样，都是在fragmentshader中进行处理。目前滤镜最常用的就是lut滤镜以及调整RGB曲线的滤镜了。其他的类型变更大同小异。动态滤镜的构建为了实现动态下载的滤镜，我们接下来实现一套滤镜的json参数，主要包括滤镜类型、滤镜名称、vertexshader、fragmentshader文件、统一变量列表、与统一变量绑定的纹理图片、默认滤镜强度、是

cain_huang·2023-10-31 03:46

Android: Camera相机开发详解

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、SurfaceView、Surface、SurfaceHolder二、Camera概览三、总结前言上一篇文章介绍了如何调用系统相机进行拍照裁剪等功能，一般情况下这些已经能满足我们的需求了。但是在有些场景和特殊需求下，比如要进行人脸检测、要不间断地抓取多张照片等等，那就需要使用原生Camera来进行开发啦

程序员Android1·2023-10-25 18:48

ZED相机快速使用指南

1、安装SDKZEDSDK3.8-Download|Stereolabs2、安装rosGitHub-stereolabs/zed-ros-wrapper:ROSwrapperfortheZEDSDK其他教程

每日亿学·2023-10-23 05:57

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