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灰度生产部署方案记录

我们先看看百度上对于灰度发布的定义，如下：灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。

凉茶冰·2023-09-24 07:41

什么是Apollo自动驾驶平台？

Apollo项目介绍阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

征服bug·2023-09-24 01:17

服务治理

服务治理的目标在于保障线上服务运行质量，治理的对象是基于统一分布式服务框架开发的各项业务服务，服务治理在定位上关注服务运行时状态、细粒度治理，服务限流/降级、服务动态路由和灰度发布是服务治理的基本策略。

昙花未现·2023-09-23 10:47

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码

DsAuto_hello·2023-09-23 03:21

灰度发布

灰度发布，已经不是一个很新的概念了．一个产品，如果需要快速迭代开发上线，又要保证质量，保证刚上线的系统，一旦出现问题那么可以很快的控制影响面，就需要设计一套灰度发布系统．灰度发布系统的作用在于，可以根据自己的配置

海的天空1661·2023-09-22 22:28

Libra-Platform微服务平台之全链路蓝绿灰度发布

2020.0.x)+SpringCloudAlibaba(2021.x)+SpringBoot(2.4.x)+Vue3开发，基于多租户SaaS模式的设计，拥有强大的用户中心，权限基于RBAC设计，支持全链路蓝绿灰度发布

开源项目LibraPlatform·2023-09-22 22:28

灰度发布框架Discovery介绍

概述灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。

架构成长指南·2023-09-22 22:58

互联网产品灰度发布

一般采用敏捷开发的团队，基本上保持每周一次的发布频率，系统升级总是伴随着风险，新旧版本兼容的风险，用户使用习惯突然改变而造成用户流失的风险，系统down机的风险.....为了避免这些风险，很多产品都采用了灰度发布的策略

翎野君·2023-09-22 22:58

Mendmix代码解析:百搭的配置文件读取工具ResourceUtils

如今Springcloud各种参数化配置、各种profile，Apollo、Nacos各种配置中心以及Properties、Yaml各种配置格式你的配置文件读取工具还好么？接下来我们

vakinge·2023-09-22 06:19

规划基础知识

在Apollo中，通过路线规划模块处理该任务，一旦构建了高水平的路线，就会放大至轨迹规划。通过轨迹规划，可以做出微妙的决策以避开障碍物，并为乘客创造平稳的乘车体验。

Big David·2023-09-22 04:51

无人车开源软件架构

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程开源软件架构开放式软件层分为三个子层：实时操作系统、运行时框架和应用程序模块层实时操作系统（RTOS）可确保在给定时间内完成特定任务，“实时”是指无人车的操作系统能够及时进行计算

Big David·2023-09-22 04:21

Apollo控制代码学习（一）

前言2023/6/19学习记录，也希望读者能多批评指正，共同学习进步Apollo默认纵向控制器是PID，横向控制器默认是LQR：1.controller.h该文件定义其他控制器的基类Controller

Big David·2023-09-22 04:50

无人车参考车辆与硬件平台

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程参考车辆和硬件平台打造一个无人车，首先要开发一款可通过电子控制的基础车辆，而不仅仅是通过实体方向盘、油门踏板和刹车踏板来控制。

Big David·2023-09-22 04:50

Apollo 8.0 安装教程(Vmware)

文章目录1、环境介绍2、安装docker3、安装apollo8.04、第二次及以后启动和退出apollo8.05、下载Demo并运行6、安装过程遇到的问题修复方法1、环境介绍Vmware：17pro(17.0.0build

EEer！·2023-09-22 01:05

源码学习dubbo3.x的运行期流量调度

运行期流量调度：内置条件、脚本等路由策略，通过配置不同的路由规则，轻松实现灰度发布，同机房优先等功能。下面我们通过源码调式探索，运行期流量调度是怎样实现的？

snail-jie·2023-09-21 19:58

PowerShell设置环境变量

查看环境变量:PSC:\Users\Administrator>echo$env:apollo{}设置环境变量:PSC:\Users\Administrator>$env:apollo="TEST_VALUE

Horsdy123·2023-09-21 13:02

Nacos使用教程（五）——配置管理中心

三、nacos的动态配置功能1.实时更新:2.多环境支持:3.监听机制:4.版本管理:5.灰度发布:6.安全权限控制:四、安装和配置Nacos1.下载和安装2.配置Nacos五、使用Nacos作为配置中心

杨思默·2023-09-21 08:04

SkyWalking使用

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？

爱游泳的小肥猪·2023-09-21 08:03

测试的流程已经测完，仍然会导致一些 BUG 流入到线上，如何规避和解决？

1、用例的覆盖率，灰度发布，使用范围缩小2、线上bug复盘，再拓展下解决问题的能力，问题

虚幻如影·2023-09-21 00:18

AREX Agent 如何实现 Apollo 配置中心 Mock

AREXAgent现在已经支持了大部分开源组件的Mock，本文将介绍Agent如何实现Apollo配置中心的Mock。关于ApolloApollo（阿波罗）是一款可靠

·2023-09-20 17:24

React.js 2.0更新了什么？

您可以使用Apollo，Re

Haxck·2023-09-20 04:57

Spring Cloud 微服务项目使用Nacos+负载均衡器实现灰度发布-全链路灰度设计附带Demo源码

目录概念组件版本说明核心组件说明灰度发布代码实现代码设计结构核心包spring-cloud-starter-kerwin-gray结构介绍入口SpringCloudGateway实现灰度发布设计（一些基础信息类在下面

kerwin_code·2023-09-19 17:34

Apollo配置更新通知

文章目录启用方式hook编写服务部署本地部署容器化部署构建镜像使用⚡️:应领导要求想要把Apollo配置变更信息更新到企业微信群中，线上出现异常可根据变更时间，快速反应是否是配置变更导致异常启用方式:前提有一个可正常使用的

努力做一名技术·2023-09-19 12:20

python在工程中的应用_将Flash应用于Python项目(转)

lostpencil2014-4-715:43:00阅读(1737)评论(4)==基于本地的Python应用程序=====写在之前==={{{这篇所说的是关于建立python调用Flash的本地应用，不同于Adobe的Apollo

weixin_39851918·2023-09-19 11:26

聊聊springboot自动装配出现的TypeNotPresentExceptionProxy异常排查

前言正文开始前，我们做个小测试，假设我们封装了一个springbootstarter，其自动装配类形如下内容@Configuration@EnableConfigurationProperties({ApolloRefreshProperties.class

·2023-09-19 10:30

Openresty(二十二)ngx.balance和balance_by_lua终结篇

一灰度发布铺垫①init_by_lua*init_by_luainit_by_lua_block特点:在openresty'start'、'reload'、'restart'时执行,属于'masterinit

wzj_110·2023-09-19 07:57

Apollo

Apollo目前市面上比较多的配置中心Apollo组件Apollo特性Apollo服务端安装部署架构核心概念客户端连接Apollo配置发布原理代码地址：https://gitee.com/xuhx615

码仆的逆袭·2023-09-18 22:18

nginx(四十一)发布

一兰绿发布、金丝雀发布、灰度发布、滚动发布特性对比（1）兰绿部署重点：兰绿部署是'两套'集群,在两套系统之间切换①定义②发布过程③特点④注意事项了解（2）灰度发布①矿井中的金丝雀自己要掌握的：学会从'社会科学

wzj_110·2023-09-18 11:53

Openresty(二十一)ngx.balance和balance_by_lua灰度发布

一openresty实现灰度发布①灰度发布说明：'早期'博客对'灰度'发布的'概念'进行解读,并且对'原生nginx'灰度实现进行讲解后续：主要拿'节点引流'的灰度发布,并且关注'gray灰度策略'相关借鉴

wzj_110·2023-09-18 11:52

关于不停机发布新版本程序的方式

“不停机发布新版本程序”，暂且这么称呼吧，其实就是所说的滚动发布、灰度发布、金丝雀发布和蓝绿发布。

UsamaBinLaden·2023-09-18 04:17

Spring Cloud超越微服务：服务网格的崭露头角

3.SpringCloud和服务网格服务发现负载均衡安全性服务网格扩展4.服务网格的优势4.1.解耦通信逻辑4.2.提高可观察性4.3.灰度发布和流量控制4.4.安全性5.未来展望6.结论欢迎来到架构设计专栏

IT·陈寒·2023-09-17 14:26

分布式配置中心 Apollo

文章目录类似Lion一、Apollo客户端实现原理二、配置更新实现三、架构四大板块：三个辅助服务发现模块WhyEureka类似Lion一、Apollo客户端实现原理1、客户端和服务端会保持一个长连接，从而第一时间获取配置更新的推送

依嘫_吃代码·2023-09-17 05:32

Spring Cloud Alibaba 官方实践指南【文章有点长自备咖啡茶点】

SpringCloudAlibaba|SpringCloudAlibaba基于网关实现SpringCloud服务发现与路由|SpringCloudAlibabaSpringCloudAlibaba应用灰度发布实践

太阳神LoveU·2023-09-16 04:52

朋友圈大佬都去读研了，这份备考书单我码住了

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-09-15 19:09

Apollo使用和安装

授权在项目页面中授权用户只能看见自己负责的项目管理员可以看到所有项目删除项目先输入AppId查询应用点击删除应用，即可删除配置管理新增配置对新添的和修改的配置项需要发布，才能生效客户端读取配置项在启动的时候，指定AppId通过API接口读取配置输出热发布：我们在Apollo

雪芙花·2023-09-15 11:39

Apollo源码安装的问题及解决方法

方法一：在原地址前加https://ghproxy.com原地址：gitclonehttps://github.com/ApolloAuto/apollo.git新地址：https://ghproxy.com

我他喵的·2023-09-15 07:19

Apollo自动驾驶平台的未来展望：从智能出行到城市管理

引言：自动驾驶技术已经从科幻概念变为现实，而Baidu的Apollo自动驾驶平台正处于这一技术浪潮的前沿。但Apollo的潜力远远不止于此，它有可能引领整个城市的未来发展。

叶秋学长·2023-09-15 05:19

Nacos注册中心和配置中心

SVNgit(配置人员)Nacos作为服务配置中心，可以替换SpringCloudConfig、Apollo（阿波罗的分布式配置中

胖成范德彪·2023-09-15 04:18

. . . . .·2023-09-15 01:26

nginx - 灰度发布

灰度发布大概原理以及nginx配置1.服务器划分服务器类型服务器主机编号nginx反向代理A2.0版本api的服务器B1.11版本api的服务器C2.

xiongzenghui·2023-09-14 16:12

Apollo介绍和入门

文章目录Apollo介绍配置中心介绍apollo介绍主流配置中心功能特性对比Apollo简介入门简单的执行流程Apollo具体的执行流程Apollo对象执行流程分步执行流程核心概念应用，环境，集群，命名空间企业部署方案灰度发布全量发布配置发布的原理发送

雪芙花·2023-09-14 13:19

【论文笔记】Baidu Apollo EM Motion Planner

文章目录AbstractI.INTRODUCTIONA.MultilaneStrategyB.Path-SpeedIterativeAlgorithmC.DecisionsandTrafficRegulationsII.EMPLANNERFRAMEWORKWITHMULTILANESTRATEGYIII.EMPLANNERATLANELEVELA.SLandSTMapping(E-step)B.M

yuan〇·2023-09-13 21:15

对比7种分布式事务方案，还是偏爱阿里开源的Seata，真香！(原理+实战)

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉

不才陈某·2023-09-13 14:46

基于.net core 开发的轻量级配置中心 - AgileConfig

AgileConfig特点秉承轻量化的，部署简单、配置简单、使用简单、学习简单，它只提取了必要的一些功能，并没有像Apollo那样复杂且庞大。但是它的功能也已经足够你替换web.config，ap

ChaITSimpleLove·2023-09-13 12:54

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，推荐直接看原文。简介卡尔曼滤波为了更好的说明卡尔曼滤波，假设有一个小机器人在一片树林里，它需要准确的知道自己的位置以便于能够向着目标点移动。机器人的状态向量（位置和速度）用x⃗k\vec{x}_{k

碎步の流年·2023-09-13 08:16

打开容器技术的大门，更通俗易懂的 Docker 教程！

集群部署、隔离环境、灰度发布以及动态扩容缺一不可，而容器化则成为中间的必要桥梁。本文我们就来探索一下Docker的神秘世界，从零到一掌握Docker的基本原理与实践操作。

架构文摘·2023-09-13 06:24

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

而在这个领域，Baidu的Apollo自动驾驶平台展现出了强大的技术实力。本文将从传感器融合到决策技术，深入解析Apollo自动驾驶的核心技术链。

叶秋学长·2023-09-12 20:58

Spring Cloud Config、Apollo、Nacos和Archaius对比

一、适应场景SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Archaius这四个配置中心在功能和使用场景上有所差异。

老王随聊·2023-09-12 10:43

Apollo领航者

Apollo领航者Apollo是一个开源的自动驾驶平台，由百度公司开发和维护。它提供了完整的软硬件解决方案，用于实现自动驾驶功能。

陆卿之·2023-09-12 09:34

Dubbo路由规则：静态标签的使用与扩展

它能控制流量的走向，可用于服务治理，如流量隔离、灰度发布等。关于Dubbo路由规则的详细介绍可以直接看官方文档路由规则一小节，这里就不多叙述了，本文主要介绍下静态标签

非常之观常在险远·2023-09-11 22:26

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