apollo

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BORROW_DECIDER

文章目录前言PATH_BORROW_DECIDER功能简介PATH_BORROW_DECIDER相关配置PATH_BORROW_DECIDER总体流程PATH_BORROW_DECIDER相关子函数IsNecessaryToBorrowLaneIsBlockingObstacleFarFromIntersectionIsNonmovableObstacleCheckLaneBorrow参考前言在A
yuan〇·2023-08-27 16:40

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER总体流程OptimizePathpiecewise_jerk_problem二次规划问题标准形式定义优化变量定义目标函数设计约束OptimizeFormulateProblem计算QP系数矩阵Cal
yuan〇·2023-08-27 16:40

百度Apollo学习心得：探索自动驾驶技术的前沿之旅

文章目录前言一、理论学习与实践结合二、多方资源的整合利用三、团队合作与交流分享四、持续学习与创新思维总结前言百度Apollo是一项引领自动驾驶技术发展的开放平台，通过深度学习、感知与决策、定位与控制等关键技术
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-27 09:51

springboot微服务优雅部署

（由于加载顺序原因，将必须先加载的配置放到本地，其余都放远程）本地配置肯定需要包含apollo配置信息，可能不同环境需要不同端口，都需要进行修改。
放开好人·2023-08-26 22:22

百度 ANP 3.0，算是技术最牛的智能驾驶方案了吗？

ANP3.0，全称「ANP Apollo Navigation Pilot 3.0」，是百度Apollo⾯向新⼀代智能汽⻋推出的L2+级智能驾驶软硬⼀体产品⽅案。
宇宙出行指南·2023-08-26 20:08

用了这么久配置中心，还不知道长轮询是什么？

配置中心最核心的能力就是配置的动态推送，常见的配置中心如Nacos、Apollo等都实现了这样的
阿里巴巴中间件·2023-08-26 18:42

Apollo学习心得

文章目录前言一、Apollo是什么？二、Apollo可以做什么？总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术创新的先锋

文章目录前言一、内容总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：自动驾驶技术的未来应用之路

作为中国领先的自动驾驶平台，百度Apollo以其卓越的技术和开放的合作精神，正在引领着自动驾驶技术的未来应用之路。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术的创新与突破

在这个领域中，百度Apollo作为中国领先的自动驾驶平台，以其卓越的创新能力和开放合作精神，在推动自动驾驶技术的发展上有着举足轻重的地位。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:43

Apollo 长轮询超时错误

最近线上碰到一个线上的go程序Apollo报错，请求apollo的时候超时，记录一下错误的原因。错误信息DoRequestfail!
Aries_Li·2023-08-26 03:04

【Apollo】自动驾驶感知——毫米波雷达

apollo自动驾驶前言1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器声明前言本文用于投稿于星火培训
辭七七·2023-08-25 20:45

SpringCloud学习笔记(八)_使用Apollo做配置中心

由于Apollo支持的图形化界面相对于我们更加的友好，所以此次我们使用Apollo来做配置中心本篇文章实现了使用Apollo配置了dev和fat两个环境下的属性配置。
执卷·2023-08-25 12:06

【Apollo】Apollo版本变迁里程碑

特点与改进概述里程碑6.0版本特点及改进7.0版本特点及改进8.0版本特点及改进代码差异主页传送门：传送概述  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔·2023-08-25 04:30

Apollo配置中心在项目中应用

ApolloApollo（Github主页）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性Apollo（
maxbin·2023-08-25 00:28

动态调整线程池核心参数

项目采用的是apollo配置，监听apollo配置是否修改，如果有变动，则调用线程池的修改参数方法关键代码ThreadPoolTaskExecutor.setCorePoolSize(cpuCoreSize
路长且阻·2023-08-24 07:30

Sentinel结合Apollo实现规则持久化功能

概述：本文基于apollo熟练使用的小伙伴参考，因为本文没有安装启动apollo的步骤，只提供apollo的对应的appid和相应的配置，具体apollo部署及客户端配置使用本文未提供，apollo相关依赖本文未提供
初心myp·2023-08-24 04:55

Kotlin实战之获取本地配置文件、远程Apollo配置失败问题排查

SpringBoot应用开发，不会发生变动的配置放在本地配置文件，可能会变化的配置放在远程ApolloServer。
johnny233·2023-08-23 15:43

springboot logback-spring.xml 整合apollo实现动态配置日志级别

不太稳定一般需要用DEBUG记录详细日志，或者由于项目出现问题，需要调整到DEBUG,查看详情，所以需要支持动态调整日志级别.1.配置logback-spring.xml2.配置application.yml3.配置apollo
蓝色王者·2023-08-23 10:13

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

自动驾驶技术正日益成为当今科技领域的焦点，它代表着未来出行的一大趋势，而Baidu公司推出的Apollo自动驾驶平台则在这一领域中展现出强大的领导地位。
叶秋学长·2023-08-23 09:12

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_REUSE_DECIDER

PATH_REUSE_DECIDER相关子函数IsCollisionFreeTrimHistoryPathIsIgnoredBlockingObstacle和GetBlockingObstacleSElse参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-23 07:12

nginx 代理解决跨域问题

前言可能在某些时候我们的前端项目需要访问一些外部的接口，比如Apollo等，而直接使用axios发送请求的话，会报跨域的错误，具体什么是跨域这里就不啰嗦了，如下图。
李公子lm·2023-08-23 05:11

人工智能如何落地?百度AI带给创业者的方向

这一年间，百度承诺的无人车已经成功量产，一直在谈的百度AI战略也开始落地，“数据+算法+软件+硬件”的方式，百度AI今年给出了无人车量产、百度大脑升级3.0、百度智能小程序即将上线、AI芯片研发成功……Apollo3.0
贫穷限制不了我的想象·2023-08-23 02:28

java面试题

(携程的Apollo,阿里的nacos,……4@Bean注解的作用?
白已己·2023-08-22 16:31

群晖自编译套件SPK

CPU架构我的群晖是DS218+，CPU是IntelCeleronJ3355，架构是apollola
shenbo·2023-08-22 04:54

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-21 19:58

百度Apollo5.0规划模块代码学习（四）换道决策分析

1流程图1.1变道流程图1.2车道是否阻塞流程图1.3感知是否阻塞流程图2代码分析代码分析如下：获取frame帧中的参考线信息，如果没有参考线，则提示错误。LaneChangeDecider::LaneChangeDecider(constTaskConfig&config):Decider(config){}StatusLaneChangeDecider::Process(Frame*frame
wwyklnh·2023-08-21 04:39

【Apollo学习笔记】—— Planning模块

前言本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。planning_componentmodules/planning/planning_component.ccPlanningComponent::Init部分首先完成规划模式的选择：if(FLAGS_use_navigation_mod
yuan〇·2023-08-21 04:08

Apollo planning lane_change_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第1个task，它的作用主要是对车辆换道状态进行管理，即对车辆换道状态（IN_CHANGE_LANE换道中、CHANGE_LANE_FINISHED换道结束、CHANGE_LANE_FAILED换道失败）之间的转换进行管理入口参数：frame、current_reference_line_info该decider的主要操作是对记
bupt_yan·2023-08-21 04:37

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之LANE_CHANGE_DECIDER

总体流程LANE_CHANGE_DECIDER相关子函数PrioritizeChangeLaneUpdateStatusIsClearToChangeLaneHysteresisFilter参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-21 04:33

聊聊springcloud如何与k8s configMap整合实现配置动态刷新

前言配置中心在微服务的服务治理场景基本上是属于标配，常见可以用来做配置中心有nacos、apollo、zookeeper、springcloudconfig、consul、etcd、redis、disconf
linyb极客之路·2023-08-19 18:42

开源和自研——机器人

鸿蒙：基于AOSP（AndroidOpenSourceProject（Android开源项目））国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。
globalcoding·2023-08-19 11:09

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-08-18 21:05

巨头纷纷下场 百度Apollo商业化胜算还有多大

8月28日，百度Apollo中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，项目金额接近4.6亿元，该项目金额或为今年国内智能交通领域的最大招标项目订单。
社区超零售·2023-08-18 16:15

自动驾驶——车辆动力学模型

/*lat_controller.cpp*/namespaceapollo{namespacecontrol{usingapollo::common::ErrorCode;//故障码usingapollo
Jack Ju·2023-08-18 11:31

ROS相关技术（经验版）

相关技术介绍，可参考之前的文章：ROS相关技术（概念版）Autolabor主站ROS官网ROSROS教程ROS编程技术ROS书籍整理：机器人操作系统ROS相关书籍整理合集[古月居推荐]二、ROS相关介绍ROS与Apollo
花花少年·2023-08-18 09:11

Spring Clould 注册中心 - Eureka，Nacos

Docker+Redis+搜索+分布式）Eureka微服务技术栈导学（P1、P2）微服务涉及的的知识认识微服务-服务架构演变（P3、P4）总结：认识微服务-微服务技术对比（P5）邮储的物联网项目实用的是apollo
厄尔尼诺的夏天·2023-08-18 08:37

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命文章目录引言一、智能驾驶二、Apollo项目背景与意义三、Apollo项目设计与理念四、Apollo项目技术特点五、Apollo项目未来挑战六、Apollo项目应用前景
kaixin_啊啊·2023-08-17 20:27

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南

Apollo8.0系统下载指南前言步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo环境管理工具1.添加apt源2.安装apollo-neo-env-manager
辭七七·2023-08-17 18:02

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic
朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

apollo自动驾驶前言平台背景平台介绍前言本文用于投稿于星火培训：报名链接阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
辭七七·2023-08-17 08:09

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0携程Apollo配置中心，官方部署包里提供了2个sql文件，需要刷入数据库。
Inspire2023·2023-08-17 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

给我一片海，让我好好发呆

住地定在ApolloBay，一个依山临海的酒店。于是过了三天不推门就可以看海，闭门也无需思过的日子。日日夜夜的海浪，没有止息，听就好了，无需多想。旁晚海面的落日余晖，深夜头顶苍穹的银河，看
SophieSophie·2023-08-16 16:17

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel
Lee_5566·2023-08-16 14:05

Java开发之build.gradle配置

引入第三方依赖；compile(){exclude}去除重复依赖；Docker：自动打包，以及发布，部署；spring-kafka：消息中间件，用于业务件的解耦合；io.micrometer：添加系统监控组件；apollo
伙伴崩溃·2023-08-15 08:55

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。
自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

apolloconfig分布式部署

apolloconfig搭建前言apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限
java_t_t·2023-08-13 09:56
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