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atan2
Linux文本处理三剑客:awk(内置函数详解笔记)
基础学习,可以回头查看:Linux文本处理三剑客:awk(结构化命令)1.算数函数函数名功能参数示例输出
atan2
(y,x)返回
TiYong
·
2024-03-07 17:41
Linux学习笔记
服务器
linux
git
运维
命令模式
ubuntu
windows
MongoDB聚合运算符:$
atan2
$
atan2
用来计算反正切,返回指定表达式的反正切值,与$antan的区别主要是参数不同。
原子星
·
2024-02-27 10:50
mongodb
mongodb
数据库
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
atan2
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
stanley 轨迹跟踪算法
需要注意的是:1.计算反正切函数值时,建议使用
atan2
函数,其返回值为点和原点连线与x轴正方向的夹角,值域对应为-
”悟道“
·
2024-01-27 10:25
控制
人工智能
PHP函数参考13-数学扩展
abs—绝对值acos—反余弦acosh—反双曲余弦asin—反正弦asinh—反双曲正弦
atan2
—两个参数的反正切atan—反正切atanh—反双
思考的山羊
·
2023-12-30 21:32
C#计算线段方位角并转换角度
Atan2
函数接受两个参数,分别表示线段的终点的横坐标与起点的横坐标的差值(即线段的横向长度)以及线段的终点的纵坐标与起点的纵坐标的差值(即线段的纵向长度)。
碎碎念的安静
·
2023-12-02 11:46
C#随笔
c#
附录11-math.h的常见方法
stdlib.h是做数学计算的头文件目录1数学知识1.1弧度值/π=角度值/1801.2双曲函数2math.h2.1反余弦值acos()2.2反正弦值asin()2.3反正切值atan()2.4两个数的反正切值
atan2
Suyuoa
·
2023-11-29 11:57
C语言笔记
c语言
关于函数(
atan2
,cos,sin)在绘制图形的应用——实战绘制直线箭头详解
目录
atan2
(y,x):cos(radian):sin(radian):弧度角度:接下来进入正题:绘制直线箭头开胃菜结束,进入今天的重点——如何在计算机数轴上通过“两点一线”绘制它观察对比,右方上下两张动图是时候
白日野比
·
2023-11-29 00:05
算法
python
pyqt
信息可视化
matlab的基本函数,matlab基本函数
acoth:反双曲线余切acsc:反余割acsch:反双曲线余割angle:相位角asec:反正割asech:反双曲线正割asin:反正弦asinh:反双曲线正弦atan:反正切atanh:反双曲线正切
atan2
云云云云中鹤
·
2023-11-27 09:36
matlab的基本函数
MATLAB:
atan2
函数详解
MATLAB:
atan2
函数详解在MATLAB中,
atan2
函数是一种用于计算反正切值的函数,它的特点是返回值在[-π,π]之间,并且可以处理四个象限的角度。
DevScribe
·
2023-11-26 04:47
matlab
开发语言
poj 2007 Scrambled Polygon 极角排序
1/**2极角排序输出,,,3主要
atan2
(y,x)容易失精度,,用4boolcmp(pointa,pointb){5if(cross(a-tmp,b-tmp)>0)6return1;7if(cross
a18865477815
·
2023-11-24 03:19
POJ 2007Scrambled Polygon (极角排序)
一开始用
atan2
排序,但莫名其妙wa掉了,可能精度不够把。。然后改成叉积才a掉。
ナナ色のブランク
·
2023-11-24 03:19
计算几何
排序算法
算法
math-模块
#['__doc__','__loader__','__name__','__package__','__spec__','acos',#'acosh','asin','asinh','atan','
atan2
oct___越来越2
·
2023-11-22 14:49
C# 中的 Math 数学函数
以下是Math类中的一些常用方法:Math数学函数Abs:返回指定数字的绝对值Acos:返回指定数字的反余弦值(弧度)Asin:返回指定数字的反正弦值(弧度)Atan:返回指定数字的反正切值(弧度)
Atan2
周杰伦fans
·
2023-11-20 14:13
学习C#的笔记
c#
用C#编程,求两个三维向量之间的夹角
经常会需要求两个向量直接的夹角,为了避免后续遗忘,特在此做一个记录二维向量doublegetDegAngle2d(const vector2v1,constvector2v2){ doubletheta=
atan2
大侠后花园
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2023-11-14 17:30
C#
编码技巧
c#
开发语言
matlab函数bsxfun、crossvalind、ismember,kmean
也可以为如下内置函数:@plus加@minus减@times数组乘《Simulink与信号处理》@rdivide左除@ldivide右除@power数组幂乘@max二值最大值@min二值最小值@rem余数@mod求模@
atan2
caicai2526
·
2023-10-31 11:51
matlab
matlab
MYSQL数字函数详解和实战
目录一、SIGN取数字的符号二、ABS取绝对值三、COS取余弦值四、ACOS取反余弦值五、SIN取正弦值六、ASIN取反正弦值七、TAN取正切值八、ATAN取反正切值九、
ATAN2
取反正切值十、COT取余切值十一
小贤java
·
2023-10-24 23:09
Mysql
数据库
MYSQL
MYSQL函数
MYSQL高级函数
学习笔记
1024程序员节
MYSQL数字函数详解和实战(数字函数大全,内含示例)
目录一、SIGN取数字的符号二、ABS取绝对值三、COS取余弦值四、ACOS取反余弦值五、SIN取正弦值六、ASIN取反正弦值七、TAN取正切值八、ATAN取反正切值九、
ATAN2
取反正切值十、COT取余切值十一
小贤java
·
2023-10-24 22:06
Mysql
1024程序员节
数据库
MYSQL
MYSQL函数
MYSQL高级函数
学习笔记
wps表格公式大全
1、数学与三角函数ABS返回数字的绝对值ACOS返回数字的反余弦值ACOSH返回数字的反双曲余弦值ASIN返回数字的反正弦值ASINH返回数字的反双曲正弦值ATAN返回数字的反正切值
ATAN2
从X和Y坐标返回反正切
惜忆隐蝶
·
2023-10-20 03:08
excel表
函数
数学
三角函数
数学
函数
excel
三角函数
Shader杂记---GLSL To Cg
ScreenParams.xy3.替换vec2为float24.替换mat2为float225.替换vec3(1)为float3(1,1,1)6.替换Textrue2D为Tex2D7.替换atan(x,y)为
atan2
刘培玉--大王
·
2023-10-10 16:09
Shader杂谈
shader
unity
C++中的
atan2
与atan
C++中的
atan2
与atan1.atan(x)2.atan2(y,x)3.atan(y/x)与
atan2
(y,x)的区别反正切函数atan(doublex)与
atan2
(doubley,doublex
泠山
·
2023-09-27 13:30
C/C++
数据结构
手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab
0.0171291-0.99134276-0.13017728][0.99709149-0.026606720.07141872][-0.07426402-0.128575320.98891518]];x=
atan2
邸笠佘司
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2023-08-28 21:35
机械臂
矩阵
matlab
算法
分型(一)
芒德布罗集:茹利亚集:'''ComplexNumbersfromthebook'''frommathimportsqrt,degrees,
atan2
,sin,cos,radians#settherangeofx-valuesxmin
wh_xia_jun
·
2023-07-23 11:05
python
atan和
atan2
函数
atan和
atan2
函数一、atan函数二、
atan2
函数三、代码一、atan函数atan范围是[-pi/2,pi/2],如果角度不在这个范围还得再判断二、
atan2
函数
atan2
函数范围在[-pi,pi
Better-ing
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2023-07-20 05:26
数理
Matlab及数模
atan()函数与
atan2
()函数
atan函数与
atan2
函数一、atan()函数1.描述2.声明3.参数4.返回值5.头文件二、
atan2
()函数1.描述2.声明3.参数4.返回值5.头文件一、atan()函数1.描述表示x的反正切2
朱国鑫
·
2023-07-20 04:56
知识总结
C语言
C++
程序代码
c语言
atan2
是什么
atan2
是什么tanθtan\thetatanθ我们首先来看tanθ=y/xtan\theta=y/xtanθ=y/x:当(x,y)(x,y)(x,y)在第一象限,0<θ<π20<\theta<{\frac
Wilson Huang(三点羊羽)
·
2023-07-20 04:55
数学杂谈
Atan2
在三角函数中,两个参数的函数
atan2
是正切函数的一个变种。
weixin_30622107
·
2023-07-20 04:25
c/c++
python
java
atan2
vs atan
atan2
函数
atan2
(y,x)所表达的意思是以坐标原点为起点,指向(x,y)坐标处的射线在坐标平面上与x轴正向之间的夹角的角度。
Jeossirey
·
2023-07-20 04:54
Matlab函数总结归纳
爆品文案
atan2函数
atan2
函数
atan2
函数的值域为[-π,π)。函数性质:利用
atan2
函数求解三角方程其中满足的解为:
小代码大用处
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2023-07-20 04:54
机器人
c++中
atan2
函数_
atan2
()函数以及C ++中的示例
c++中
atan2
函数C++atan2()函数(C++atan2()function)
atan2
()functionisalibraryfunctionofcmathheader,itisusedtofindtheprincipalvalueofthearctangentofy
cumt951045
·
2023-07-20 04:23
c++
python
java
php
matlab
asin、acos、atan 和
atan2
函数用法简介
函数名:asin函数原型:doubleasin(doublex);(x>-1&&x-1&&x<1)功能:返回的是一个数值的反余弦弧度值,其范围是0~pi。例如:acos(1)返回值是0。acos(-0.5)返回的是2.0944弧度。函数名:atan函数原型:doubleatan(doublex);x∈(-∞,+∞)(注:受限于形式参数的范围,实际输入范围为double型的范围,即负值取值范围为-1
重剑DS
·
2023-04-20 19:32
#
常用函数介绍
函数
《Oracle Database编程指南》13-01:数值函数
超越函数ACOS、ASIN、ATAN和
ATAN2
精确到30位小数。超越函数(TranscendentalFunctions),指的是变量之间的关系不能用有限次加、减、乘、
AT阿宝哥
·
2023-04-20 13:32
DFIG控制6-a: simulink的PLL模块和坐标变换相关问题
PLL的使用后面教程涉及三相不平衡电压,所以不能直接使用
atan2
获得相位,而需要使用PLL等方式。Simulink有现成的三相PLL模块,就是使用时需要注意相位和
atan2
有差异。
Fantasy237
·
2023-04-09 15:15
双馈感应电机控制DFIG
control
matlab
硬件工程
嵌入式硬件
OpenCV中phase函数及其输出的角度
数学上函数
atan2
为:该函数的值域为,可以通过对负数结果加
thequitesunshine007
·
2023-04-05 14:27
OpenCV
opencv
计算机视觉
人工智能
将
atan2
的坐标转化为(0, 2pi)或(0, 360)
atan2
(),反正切函数,可以用来计算两点之间的弧度/角度,但是该角度是在它特有定义下角度(-180~180],但有时候我们需要转化为[0,360),本篇文章提供一种转化思路i先来看下
atan2
的输出
惊瑟
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2023-03-31 01:22
Python随笔
python
atant2
cumprod函数matlab,matlab基本函数
acoth:反双曲线余切acsc:反余割acsch:反双曲线余割angle:相位角asec:反正割asech:反双曲线正割asin:反正弦asinh:反双曲线正弦atan:反正切atanh:反双曲线正切
atan2
weixin_39591916
·
2023-01-12 07:24
cumprod函数matlab
过线检测判断方向
-7)L2向量:(-5,0)叉乘:L1XL2=(-1x0-(-5x-7))=0-35=-35点乘:L1·L2=-1x-5+-7x0=5arctan(-35/5)=-81.87因为y=-35,x=5所以
atan2
<( ̄︶ ̄)小小程序
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2023-01-11 19:48
数据结构与算法
深度学习
人工智能
【c++】
atan2
()和atan()函数
atan2
():(1)定义:doubleatan2(doubley,doublex);
atan2
()函数的功能是求y/x的反正切值。
atan2
()是atan()的增强版,能够确定角度所在的象限。
杳杳捞到月亮了吗
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2023-01-04 11:01
算法学习
学习随笔
c++
算法
C++:求两个二维向量或三维空间向量之间的夹角
二维向量templatedoublegetDegAngle2d(constDataTypev1,constDataTypev2){doubletheta=
atan2
(v2.y,v2.x)-
atan2
(v1
ywfwyht
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2022-12-31 17:30
C++
c++
三维向量求夹角(0-360)
夹角为正;积小于0,反向,夹角为负,这里要求0-360,所以夹角为2*pi-theta;doubleCross(Eigen::Vector3da,Eigen::Vector3db){doubletheta=
atan2
4月16!
·
2022-12-31 17:59
算法
C/C++
python语言的数学模块是什么_Python数学math模块55个函数详解
主要框架包括数论与表示函数幂函数与对数函数三角函数角度转换双曲函数特殊函数常量importmathprint(dir(math))['acos','acosh','asin','asinh','atan','
atan2
偷得一寸光
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2022-12-19 02:09
python
atan2
()
atan2
()
atan2
()
atan2
()
atan2
()
atan2
()
atan2
():返回给定的X及Y坐标值的反正切值。
Jane_163
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2022-12-11 23:59
python
开发语言
后端
最近站点去重,密集站点抽稀
经过几翻折腾,终于搞定,处理工具如下:假设已有以下数据:importpandasaspdfrommathimport(pi,radians,sin,cos,asin,sqrt,degrees,
atan2
寒号鸟_hhn
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2022-11-28 20:27
python
运维
网络
自动化
三维旋转四元数系列(1.复数与二维旋转)
这一节讲解复数与二维旋转的关系复数乘法与二维旋转的关系按照上节1-③的复平面定义https://blog.csdn.net/SKANK911/article/details/90033451复数z=a+bi有如下性质:模长即为其在复平面斜边长度⻆度Ѳ为
atan2
一土山石
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2022-11-23 11:28
旋转与四元数
复数
二维旋转
slam基础
四元数
matlab中心矩,图像处理基础知识(二)—— 中心矩求主轴方向
1.4matlab求取归一化中心矩、hu不变矩和主轴方向functiontest%atan(phi)值域为[-90,90]
atan2
(y,x)值域为[-180,180]%2phi范围为[-180,180
绾荐
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2022-11-21 02:54
matlab中心矩
C#中Math类中的常用函数
Atan2
(Double,Double)返回两个指定数字的商的正切值角度。BigMul(Int32,Int32)生成两个32位数字的完整乘积,就是两个数相乘。Ceiling(Decim
书中自有妍如玉
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2022-10-29 16:55
后端
c#
【Matlab 六自由度机器人】关于双变量函数
atan2
(x,y)的解释
【Matlab六自由度机器人】关于双变量函数
atan2
的理解近期更新正文近期更新【主线】建立机器人模型运动学正解基于蒙特卡洛法(MonteCarloMethod)构建工作空间【补充说明】关于灵活工作空间与可达工作空间的理解关于改进型
Albert_Lsk
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2022-09-18 09:23
MATLAB机器人工具箱
矩阵
matlab
人工智能
开发语言
Math atan(y/x)与
atan2
(y,x)的区别
参考atan(y/x)与
atan2
(y,x)的区别C++中atan(y/x)与
atan2
(y,x)函数的区别C/C++标准库中计算正切的函数有两个,一个是atan(y/x),一个是
atan2
(y,x)。
合肥黑
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2022-08-04 14:58
ATAN2
根据xy坐标计算角度
floatcenterX=v.getX()+(float)v.getWidth()/2;floatcenterY=v.getY()+(float)v.getHeight()/2;doubleangle=Math.atan2(touchRawY-centerY,touchRawX-centerX)*180/Math.PI;v.setRotation((float)angle-45);//scalef
封夕罡
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2022-02-16 22:28
百度坐标转换为高德坐标进行导航
CLLocationCoordinate2DgcjPt;doublex=bdLon-0.0065,y=bdLat-0.006;doublez=sqrt(x*x+y*y)-0.00002*sin(y*M_PI);doubletheta=
atan2
呦嚯嚯嚯12138
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2021-05-13 10:06
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