autoSAR

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.5 BSW 的模式管理

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.5BSW的模式管理BSW的模式管理一、模式管理的组成二、模式项内容简介BSW的模式管理->返回总目录<-一、模式管理的组成AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件
桃源乐游·2023-09-06 21:52

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6BSW的WatchDog功能（上）BSW的WatchDog功能（上）一、WatchDog功能介绍1.1WatchDog模块组成1.2内外部看门狗区别和原理1.3常见看门狗校验方式
桃源乐游·2023-09-06 21:22

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.7 BSW的WatchDog功能(下)

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.7BSW的WatchDog功能(下）BSW的WatchDog功能(下）一、WDG和其他模块交互BSW的WatchDog功能(下）->返回总目录通知SWC。
桃源乐游·2023-09-06 21:21

AUTOSAR NvM协议栈集成方法

一、涉及的模块Bsw：NvM、MemIf、Fee、CrcMcal：Fls其中一些芯片厂商的MCAL也会提供Fee模块，本文选择使用ETAS提供的Fee模块，好处是Fee的Block不需要手动配，在NvM中配好了Block之后，生成Bsw代码的同时会自送生成Fee的Block。二、各模块间的交互关系1.初始化上述模块中三个模块需要初始化，初始化顺序如下：Fls_Init(&Fls_ConfigRoo
olddddd·2023-09-06 14:50

AUTOSAR NvM Block的三种类型

NativeNVRAMblockNativeblock是最基础的NvMBlock，可以用来存储一个数据，可以配置长度、CRC等。RedundantNVRAMblockRedundantblock就是在Nativeblock的基础上再加一个冗余块，当Nativeblock失效（读取失败或CRC校验失败等）时，可以从Redundantblock中恢复数据。Redundantblock中的NvMNvBl
olddddd·2023-09-06 14:50

AUTOSAR Davinci Idle task 与 Init Task的配置

最近在用Davinci配置Idletask和InitTask的时候遇到了一些问题，配置OS的时候，软件会自动为每个Application生成一个Idletask和InitTask：先来看IdleTask，自动生成的Idletask的优先级是0xFFFFFFFF，官方给出的解释如下：我本来准备把自己想要放在Background运行的runnable直接放在自动生成的这个IdleTask里的，但是ma
olddddd·2023-09-06 14:19

汽车基础软件信息安全与AUTOSAR

AUTOSAR信息安全框架和关键技术分析随着汽车网联化和智能化，汽车不再孤立，越来越多地融入到互联网中。
钢琴上的汽车软件·2023-09-06 13:22

Simulink自动代码生成到指定的文件夹

目录前言自动代码生成到指令文件夹.c和.h放到指定文件夹总结前言接上回，通过模块化建模后，每个子模型生成的代码都放在比较深且不同的目录，找了半天也没找到像AUTOSAR那样直接打包代码的方法,还是用Embededcoder
卡洛斯伊·2023-09-06 12:08

Simulink 自动代码生成System Composer的使用Architecture Model

目录前言已有模型转换成架构模型（ArchitectureModel）架构模型生成代码步骤总结前言前面已经介绍了AUTOSAR架构模型怎么去搭建，参考下文：Simulink代码生成：Autosar模型及代码生成
卡洛斯伊·2023-09-06 12:38

揭榜！9家行业代表性企业获得软件/智舱/车联细分赛道标杆奖

此外，信息网络安全、基础软件（包括OS、中间件、AutoSAR）、OTA、数据闭环等等模块化用例需求显著上升。
高工智能汽车·2023-09-06 12:21

揭榜！年度智能汽车「软件/座舱/车联」TOP10供应商奖项官宣

此外，信息网络安全、基础软件（包括OS、中间件、AutoSAR）、OTA、数据闭环等等模块化用例需求显著上升。
高工智能汽车·2023-09-06 12:50

【Rust日报】2023-01-10 BlackBerry 和 Elektrobit 通过支持 Rust 编程语言加强汽车安全...

Elektrobit公司是AUTOSAR专家，深耕汽车软件行业，和BlackBerryQN
Rust语言中文社区·2023-09-05 08:49

AUTOSAR工具ISOLAR简介

AUTOSAR作为现如今汽车行业软件开发绕不开的一个话题，在网上的热度一直都很高，但是对于具体工具开发的资料还是相对较少，因此在此做一个关于开发工具ISOLAR的介绍。
汽车软件专家·2023-09-05 03:34

AUTOSAR基础篇之EcuM

按照AUTOSAR标准，ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢？。。。。。。今天，我们来一起探讨并回答这些问题。
汽车小T·2023-09-05 03:34

AUTOSAR知识点 之 ECUM （一）：基础知识梳理（概念部分）

目录1、概述2、ECUM的工作状态2.1、Startup状态2.2、UP状态2.3、RUN状态2.4、SLEEP状态
剑从东方起·2023-09-05 03:34

AUTOSAR知识点 之 ECUM （二）：规范解析

目录1、概述2、使用约束3、驱动依赖3.1、MCAL部分3.2、具备唤醒功能的外设3.3、OS
剑从东方起·2023-09-05 03:34

AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM

目录1.1模式管理概述1.2EcuM状态机1.3小结1.1模式管理概述在CPAUTOSAR项目实施阶段，没有经过系统培训过的工程师通常会将这几个模块的功能混淆，例如EcuM和BswM、ComM和CanSM
快乐的肌肉·2023-09-05 03:03

AUTOSAR知识点 之 ECUM （三）：ECUM的ISOLAR-AB配置及代码解析

目录1、概述2、ISOLAR-AB配置2.1、EcuMGeneral2.2、EcuMConfiguration2.2.1、EcuMDefaultShutdownTarget2.2.2、EcuMDriverInitListOne
剑从东方起·2023-09-05 03:32

新建工程——第一个S32DS工程

之前的"测试开发板"章节测试开发板——第一个AutoSAR程序，使用了一个demo工程，不管是裸机程序还是AutoSAR程序，那都是别人已经创建好的工程。
cfl927096306·2023-09-04 12:18

AUTOSAR ASILD级别安全软件模块的安全机制介绍

目录1将具有不同安全级别的软件组件集成到一个ECU中1.1概述1.2将来自不同制造商的软件功能和混合的ASIL分类集成在一个ECU中1.3防止内存冲突1.4防止运行时干扰1.5输入/输出监视1.6总结1将具有不同安全级别的软件组件集成到一个ECU中1.1概述新建立的汽车标准ISO26262定义了开发与安全相关的ECU软件的过程。要求各个软件组件具有很高的内在安全性，以确保其组成的系统达到相应的安全
aFakeProgramer·2023-09-03 14:56

九、CANdelaStudio入门-Negative Responses

本专栏将由浅入深的展开诊断实际开发与测试的数据库编辑，包含大量实际开发过程中的步骤、使用技巧与少量对Autosar标准的解读。
诊断协议那些事儿·2023-09-03 11:26

CP Autosar-Ethernet配置

文章目录前言一、Eth层级结构介绍二、Autosar实践2.1ETHDriver2.2EthInterfaceEthInterfaceAutosar配置2.3TcpIp模块EthTcpIpAutosar
诊断协议那些事儿·2023-09-03 11:54

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断（续）

目录3.2设备状态监测技术3.2.1AUTOSAR体系架构3.2.2AUTOSAR通信协议栈3.3基于AUTOSAR的状态监测系统
格图素书·2023-09-03 09:34

车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（十）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价
车载诊断技术·2023-09-02 19:59

车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（十一）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价
车载诊断技术·2023-09-02 19:59

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.5 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Dio的配置

目录1、前言2、Dio模块（1）DioGeneral配置（2）DioConfig配置
ManGo CHEN·2023-09-02 09:07

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.6 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Adc的配置

目录1、前言2、Adc模块（1）AdcGeneral配置（2）AdcConfigSet配置
ManGo CHEN·2023-09-02 09:07

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.7 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Pwm的配置

目录1、前言2、Pwm模块（1）PwmGeneral配置（2）PwmChannelConfigSet配置ÿ
ManGo CHEN·2023-09-02 09:07

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.8 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Icu的配置

目录1、前言2、Icu模块（1）IcuGeneral配置（2）IcuConfigSet配置（3）IcuConfigSet配置1、前言本例程的硬件平台为MPC5744P开发板&
ManGo CHEN·2023-09-02 09:06

14家展商集中亮相！8月30-31日，智能汽车软件与座舱车联大会

此外，信息网络安全、基础软件（包括OS、中间件、AutoSAR）、OTA、数据闭环等等模块化用例需求显著上升。
高工智能汽车·2023-09-01 13:05

AUTOSAR开发工具DaVinci Configurator里的Modules

如你所想，基本上跟AUTOSAR架构里面的Module相对应从软件的Project菜单中的BasicEditor项可以打开打开这个菜单后，会看到很多Modules项以及其相关配置项这个BasicEditor
鑫宇吖·2023-09-01 11:03

技术科普：汽车开放系统架构AUTOSAR

01.AUTOSAR简介汽车是现代人类实现“千里江陵一日还”的交通工具，而计算机则是使人脱离繁杂重复脑力劳动的生产技术，两者的结合催生了汽车电子产业的蓬勃发展。
迪捷软件·2023-09-01 06:58

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.4 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Port的配置

目录1、前言2、Port模块（1）PortGeneral配置（2）PortConfigSet配置
ManGo CHEN·2023-08-31 08:24

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.3 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之GPT的配置

目录1、前言2、Gpt模块（1）GptGeneral配置（2）GptChannelConfigSet配置（3）GptClockReferencePonit配置
ManGo CHEN·2023-08-31 08:22

AUTOSAR-MemIf模块

AUTOSAR-MemIf模块0前言1MemIf模块的设计原理2MemIf模块的C语言实现2.1C文件架构2.2使用到的类定义和状态枚举2.3MemIf模块提供的APIMemIf_ReadMemIf_WriteMemIf_InvalidateBlockMemIf_EraseImmediateBlockMemIf_CancelMemIf_SetModeMemIf_GetStatusMemIf_Get
一ye残雪·2023-08-31 04:09

AutoSAR车载以太网静态架构

车载以太网通常采用OSI（开放系统互连）模型的分层结构，该模型将网络通信划分为七个不同的层次，每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构，与OSI模型的对应关系：应用层（ApplicationLayer）：负责定义应用程序之间的通信和数据交换规则。用于实现车辆应用层的数据交换，如车载娱乐系统、导航系统等。表示层（PresentationLayer）：主要负责数据格式的转换、加密和压缩等，以
aFakeProgramer·2023-08-30 15:31

AP AUTOSAR & 确定性执行

确定性执行是指：给定输入数据，在有限时间内产生一致的输出，也就是说行为是可再现的，这是确定执行的一个概念。它主要包括两方面的属性：可预见性：需要确切的知道函数执行的时间窗口可重现性：相同的输入需要产生相同的输出的确定性执行的概念主要包括三种：1.时间确定性；2.数据确定性；3.完全确定性。时间确定性是指计算的输出始终在给定的某个时间点之前发生，即程序不能无限制地运行下去，需要有一个时间限制。数据确
aFakeProgramer·2023-08-30 15:31

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.1 MCAL配置工具安装方法

目录MCAL配置工具入门1MCAL配置工具安装方法（1）EBtresosStudio工具安装方法
ManGo CHEN·2023-08-30 09:14

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.9 AUTOSAR操作系统概念与配置方法介绍（上）

目录1、AUTOSAR操作系统概念（1）操作系统的任务（Task）及其状态（2）任务的调度策略（SchedulingPolicy）
ManGo CHEN·2023-08-30 09:13

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.10AUTOSAR操作系统概念与配置方法介绍（下）

目录2、RTA-OS工程创建3、AUTOSAR操作系统配置方法（1）描述文件导入（2）Counter配置
ManGo CHEN·2023-08-30 09:13

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.2 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之MCU的配置

目录1、前言2、Mcu模块（1）McuGeneral配置（2）McuResetReasonConf配置（3）McuModuleConfiguration配置
ManGo CHEN·2023-08-30 09:42

Python解析Autosar 标准文件（arxml）---按struct类型解析内容

Python解析Autosar标准文件（arxml）—按struct类型解析内容很多时候，我们需要提取arxml文件中的某些数据，然后再对这些数据进行二次开发或使用，但是我们不想根据其他的对照文档来一个个手动
码上寒山·2023-08-30 07:48

DDS（Data Distribution Service）

在汽车领域，DDS也被引用于AdaptiveAUTOSAR，作为可
DWQY·2023-08-29 23:48

Classic AUTOSAR专题| 诊断模块（上）

往期小怿向各位小伙伴介绍了ClassicAUTOSAR专题之I/O模块，相信看过的小伙伴对ClassicAUTOSAR的I/O模块已经有基本的认知了，本期为大家介绍《AUTOSAR模块之诊断模块》，内容超丰富
怿星科技·2023-08-29 08:16

AUTOSAR系列专题--诊断模块（下）

往期小怿向各位小伙伴介绍了，文章内容过多分为了两期，本期为大家介绍《AUTOSAR模块之诊断篇（下）》。
怿星科技·2023-08-29 08:43

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的多核监控机制

目录1、概述2、系统监控的目标2.1、任务的状态机2.2、任务服务函数2.3、任务周期性事件2.4、时间监控的指标2.5、时间监控的原理2.6、CPU负载率监控原理2.6.1、设计思路2.6.2、监控方法的评价3、基于WDGM模块热舞时序监控方法3.1、活跃监督3.2、截至时间监督3.3、逻辑监督1、概述任务是操作系统的基本调度单位，也是汽车软件应用程序功能实现的重要载体，任务在操作系统中的运行情
剑从东方起·2023-08-29 08:38

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

目录1、概述2、AUTOSAR设计2.1、SWC设计2.2、PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor
剑从东方起·2023-08-29 08:08

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.8 RTE配置与代码生成

目录前言1、RTEContract阶段生成2、RTE配置（1）ECU级模块配置信息收集
ManGo CHEN·2023-08-28 23:15

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.5 BswM模块概念与配置方法介绍

目录1、BswM模块概念与配置方法介绍（1）BswMModeRequestPort配置（2）ModeCondition与LogicalExpression配置
ManGo CHEN·2023-08-28 23:14

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接

在生成了BSW模块的代码后，切换到ISOLAR-A系统级设计界面，会发现产生一些基础软件模块的服务软件组件：BswM、ComM、Det和EcuM等，如图6.60所示。图6.60生成了BSW后的服务软件组件此时，如果涉及服务软件组件与应用层软件组件的交互，就需要为应用层软件组件添加相应的服务端口。本书示例中，在BswM模块配置阶段已经设计了相应的BswMModeRequestPort，名为BswM_
ManGo CHEN·2023-08-28 23:14
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