autoSAR 第12页

Autosar实践-CANTp

二、Autosar配置三、诊断数据传输流程1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer2.成功接收单帧3.成功发送单帧4.成功接收多帧5.成功发送多帧前言CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务

诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:23

Autosar-简介和历史发展

文章目录一、Autosar是什么？二、为什么需要Autosar？

诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:53

Autosar诊断-简介和功能概述

文章目录前言一、OSI-Layers二、首字母缩略词1.Terms-术语2.Abbreviations-缩写三、与其他模块的依赖关系总结前言DCMSWS描述了AUTOSAR基本软件模块DCM（诊断通信管理器

诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:53

Autosar基础——RTE简介

AutoSAR文章目录AUTomotiveOpenSystemArchitectureAutosar-简介和历史发展Autosar-软件架构Autosar软件组件-ApplicationLayer介绍和

诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:50

AutoSAR配置与实践（实践篇）13.6 如何添加一个NVM BLOCK （PIM类型）

AutoSAR配置与实践（实践篇）13.1如何添加一个NVMBLOCK如何添加一个NVMBLOCK（PIM类型）一、PIM（PerInstanceMemory）简介二、PIM添加步骤2.1总体思路2.2DEV

桃源乐游·2023-09-16 13:53

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.8 BSW的诊断功能

AutoSAR配置与实践（深入篇）3.8BSW的诊断功能BSW的诊断功能一、诊断模块的组成1.1模块含义和作用1.2举个例子说明模块间的协作二、图解工作流程BSW的诊断功能->返回总目录<-一、诊断模块的组成

桃源乐游·2023-09-16 13:20

AUTOSAR-UDS诊断

目录一.AutoSAR诊断功能概述二.UDS服务分类诊断报文格式（1）带有子服务的请求报文（2）不带子服务的请求报文（3）含有子服务正响应报文（4）不含子服务正响应报文（5）负响应报文三.诊断的寻址方式

ＬＪＸ·2023-09-14 21:58

AUTOSAR-存储基础知识

1、存储基础知识RAM又称随机存取存储器，存储单元的内容可以按照需要随机取出或者存入，存取数据比较快。这种存储器在断电时，会丢失其存储内容，所以一般是CPU运行时会把程序从ROM拷贝到RAM里面执行。所以一般RAM是作为和CPU直接交换数据的内部存储器，也叫主存或者内存。SRAM是StaticRAM的缩写，它具有静态存取功能。静态随机存取存储器采取多重晶体管设计，不需要刷新电路即能保存它内部存储的

ＬＪＸ·2023-09-14 21:56

AUTOSAR知识点之 Dcm （三）：基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DCM分析

目录1、概述1.1、P2Client与P2Server1.2、P2*Client与*P2Server1.3、S3Client与S3Server2、ISOLAR-AB配置2.1、DcmGeneral2.1.1、DcmRbGeneral2.2、DcmConfigSet–DSL2.2.1、DcmDslProtocol

剑从东方起·2023-09-13 12:53

AUTOSAR知识点之 Dem （一）：基础概念解析

目录1、概述2、诊断故障码2.1、DTCHighByte(Bit7+Bit6):表示所属系统2.2、DTCHighByte(Bit5+Bit4):表示故障定义者2.3、DTCHighByte(Bit0-Bit3)+DTCMiddlebyte2.4、DTCLowByte

剑从东方起·2023-09-13 12:53

AUTOSAR知识点之 Dem （二）：SPEC规范解读

目录1、概述2、启动行为3、诊断事件event定义3.1、Event优先级3.2、Eventoccurrence4

剑从东方起·2023-09-13 12:49

AutoSAR系列讲解（入门篇）5.1-方法论概述

AutoSAR系列讲解（入门篇）5.1-方法论概述方法论概述一、一些必要的概念1、供应链上的称呼2、什么是方法论二、工作流程1、普通流程2、AutoSAR标准流程方法论概述->返回总目录<-一、一些必要的概念

雪云飞星·2023-09-13 09:34

聊聊AUTOSAR开发的方法论

AUTOSAR由三部分构成：软件架构，方法论和模板，软件接口。大家对AUTOSAR的分层架构都有很多认识，知道AUTOSAR的分层架构：应用软件层，RTE层，基础软件层。

千愚千寻·2023-09-13 09:29

1-4 AUTOSAR方法论

总目录——AUTOSAR入门详解AUTOSAR入门详解目录汇总：待续中。。。

嵌入式知行合一·2023-09-13 09:56

SOME/IP

这包括小型设备，如相机、AUTOSAR设备，以及头戴设备或远程通信设备。它还确保SOME/IP支持信息娱乐域以及车辆中其他域的功能，从而允许SOME/IP用于大多数替换场景以及更传统的CAN场景。

wq897387·2023-09-12 16:27

EEA2019现场| 地平线李星宇：高效AI计算打造智能汽车全场景感知解决方案

本届大会聚集了来自全球主流整车汽车，Tier1,汽车半导体，汽车软件，科研机构以及行业协会等工程专家重点讨论了AUTOSAR、下一代E/E架构

grccinc·2023-09-12 16:35

AutoSAR系列讲解 - AutoSAR标准文档概览（上）

AutoSAR系列讲解-AutoSAR标准文档概览（上）AutoSAR标准文档概览（上）一、文档下载二、文档结构AutoSAR标准文档概览（上）->返回总目录<-自从实践篇完结以后，好久没有更新了，前段时间确实是太忙了

雪云飞星·2023-09-12 14:41

AutoSAR系列讲解 - AutoSAR标准文档概览（下）

AutoSAR系列讲解-AutoSAR标准文档概览（下）AutoSAR标准文档概览（下）三、文档内容四、各部分介绍1、Introductionandfunctionaloverview2、Acronymsandabbreviations3

雪云飞星·2023-09-12 14:41

【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM

AUTOSAR-COM关于本文0基础知识0.1AboutPDU0.2Other0.3COM在CAN协议栈的位置1介绍和功能概览1.1主要功能1.2定义2依赖3功能特性3.1功能概览3.1.1AUTOSARCOM

肥羊也·2023-09-12 14:11

【Autosar CP通用 1.如何阅读Autosar官方文档】

Autosar官方文档（这个因为是国外的网站，所以进入可能有些慢，实在不行切换热点）很多小伙伴们可能没有全部系列的下载过Autosar官方文档，知道大家都很懒，我的下载目录下整理了所有的Autosar文档

.桃花依旧笑春风·2023-09-12 14:41

1-2 AUTOSAR规范文档

目录一、AUTOSAR文档下载二、AUTOSAR文档分类三、软件设计规范文档解读（SWS）一、AUTOSAR文档下载AUTOSAR规范文档下载可以到AUTOSAR官网（HomeAUTOSAR）进行下载。

嵌入式知行合一·2023-09-12 14:40

ARXML文件格式解析

ARXML全称为AUTOSARXML，是用XML语言（ExtensibleMarkupLanguage）描述AUTOSAR模型的一种人机可读的文本格式。A

yyzhangyanyy·2023-09-12 09:21

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能BSW的Communication功能一、架构与术语解释二、发送流程三、接收流程BSW的Communication功能->返回总目录

雪云飞星·2023-09-12 09:51

1-5 AUTOSAR数据交换文件ARXML

目录一、Arxml文件二、各类ARXML文件一、Arxml文件arxml文件是AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）标准定义的XML文件，用于描述汽车电子系统中的软件组件

嵌入式知行合一·2023-09-12 09:16

Autosar-Runnables（可运行实体）

文章目录一、Runnables的定义二、Runnables的作用三、DaVinci配置总结一、Runnables的定义Runnableentity(简称Runnable)：Runnable就是SWC中的函数（.c文件内的函数），是基本执行单元，包含实际实现的函数（具体的逻辑算法或者操作），RunnableEntity必须要挂在Task上，Runables由RTE周期性、或事件触发调用(如，当接收到

诊断协议那些事儿·2023-09-11 02:24

AUTOSAR测试指标

奶茶拌火锅·2023-09-10 19:16

AUTOSAR如何实现CAN Bus Off恢复的功能?

1.什么是CANBusOff?1.1什么是CAN网络？汽车车辆CAN网络由多个CAN网络组成，如动力CAN网络，信息娱乐CAN网络等。不同CAN网络之间的通信，通过网关（Gateway）转发。如信息娱乐CAN网络上需要的发动机相关的CAN信号，就需要网关从动力CAN网络上转发。CAN总线网络是一个广播网络，每个节点（如下图中的ECUA）向总线请求发送CAN数据帧，获得允许后开始发送；每个节点发送的

樱木的追风者·2023-09-10 16:14

ISYSTEM调试实践11-Profiler Timeline和软件运行时间分析

对于在主循环内执行的任务函数，不论是手写还是Autosar生成,能否节拍执行到，能否在规定的时间内执行完成都非常重要，这中间设计最重要的参数就是WCET（最坏执行时间,Worst-CaseExecutionTime

cubmonk·2023-09-10 10:55

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）10、AUTOSAR技术展望

目录1、前言2、AUTOSAR与信息安全（1）SecureInterface（Level1）（2）SecureGateway（Level2）

ManGo CHEN·2023-09-10 09:22

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）10.1、密码协议栈

目录1、前言（1）Cry模块（2）CryIf模块（3）Csm模块1、前言AUTOSAR密码协议栈功能主要包括哈希值计算、非对称签名验证和对称数据加密等，其架构如图10.3所示。

ManGo CHEN·2023-09-10 09:22

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）10.3 Adaptive AUTOSAR平台

目录1、AdaptiveAUTOSAR缘起1、AdaptiveAUTOSAR缘起如前所述，传统的AUTOSAR主要从OSEK演变而来，最开始应用的领域以动力系统方面居多，其操作系统多强调实时性和可靠性，

ManGo CHEN·2023-09-10 09:21

C语言-指针篇

1.1指针的格式1.2指针运算2指针类型2.1指针2.1.1空指针2.1.2万能指针2.2二级指针2.3指针数组2.4数组指针2.5指针函数2.6函数指针0前言>>返回AUTOSAR系列文章目录*(ptr

一ye残雪·2023-09-10 09:43

AUTOSAR专项训练 -- EcuM对应的唤醒源（一）

今天，我们就先来简单聊聊AUTOSAR标准里唤醒源(EcuM章节)。本质上，唤醒就是给ECU供电，那么具体来讲有哪些模块能过启动唤醒的作用呢？常见的，例如KL15硬线唤醒，通常是KL15输入到一

快乐的肌肉·2023-09-09 08:20

AUTOSAR专项训练 -- EcuM对应的唤醒源(二)：ICU唤醒

在AUTOSAR专项训练--EcuM对应的唤醒源（一）中聊到了CANTrcv唤醒，实际上我们发现，最终这个Trcv唤醒也是用过ICU唤醒的，因此这节内容我们来聊聊ICU唤醒。

快乐的肌肉·2023-09-09 08:20

AUTOSAR专项 : 模式管理（2） -- BswM

1.1概述做过AUTOSARbsw配置同学应该都有这种感觉，BswM属于较为抽象且灵活的模块，在最初配置时完全不知道从何下手。

快乐的肌肉·2023-09-09 08:19

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.3-NVRAM Block的配置

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.3-NVRAMBlock的配置NVRAMBlock的配置一、基本配置二、用户配置1、DataAccess2、DefaultData3、Optimization4、MiscellaneousNVRAMBlock

雪云飞星·2023-09-08 22:48

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.2-存储处理与Block

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.2-存储处理与Block存储处理与Block一、NVRAMBlockNVRAMBlock的类型二、FeeBlock三、EaBlock四、总结存储处理与Block->

雪云飞星·2023-09-08 22:18

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.6-实验：配置通信

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.6-实验：配置通信实验：配置通信一、为通信创建Ports二、DataMapping三、TaskMapping四、实验总结实验：配置通信->返回总目录<-终于到了实验篇了

雪云飞星·2023-09-08 22:17

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.3-BswM配置

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.3-BswM配置BswM配置一、ECUStateHanding(ESH)二、ModuleInitialization三、CommunicationControlBswM

雪云飞星·2023-09-08 22:17

AutoSAR配置与实践（深入篇）8.1 BSW的WatchDog功能（上）

AutoSAR配置与实践（深入篇）8.1BSW的WatchDog功能（上）BSW的WatchDog功能-上一、先介绍几个概念二、3种监控类型流程图解析2.1AliveSupervision2.2DeadlineSupervision2.3ProgramFlowSupervisionBSW

桃源乐游·2023-09-08 22:45

AutoSAR配置与实践（实践篇）12.1 BSW WatchDog功能的配置和实现

AutoSAR配置与实践（实践篇）12.1BSWWatchDog功能的配置和实现BSWWatchDog功能的配置和实现一、Wdg监控需求二、WdgM状态管理原理2.1WdgM状态管理中的配置项和层次关系

桃源乐游·2023-09-08 22:43

Autosar MCAL-S32K324Can配置-基于EB

文章目录CanPostBuildVariantUsedConfigVariantCanGeneralDevelopmentErrorDetectionCanEnableUserModeSupportCanMulticoreSupportProvideVersionInfoAPICanDriverIndex(0->255)CanMainFunctionBusoffPeriod(seconds)(0-

赞哥哥s·2023-09-08 19:15

S32K1XX系列单片机 ——（2）用EB配置MCAL

1.概述在下面的网址可以下载MCAL、OS和EBhttps://www.nxp.com/design/automotive-software-and-tools/autosar:AUTOSAR-HOMEEB

olddddd·2023-09-08 19:44

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）9.7 AUTOSAR安全机制的E2E保护

目录1、前言（1）E2E保护包装器（2）COME2ECallout（3）E2E保护包装器与COME2ECallout混合使用

ManGo CHEN·2023-09-08 19:14

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）9.6 AUTOSAR安全机制的程序流监控

目录1、前言（1）WdgM模块（2）WdgIf模块（3）Wdg模块（1）AliveSupervision

ManGo CHEN·2023-09-08 19:13

AUTOSAR-BSW层概述

一.什么是BSWBSW层全称为BasicSoftware（基础软件层），顾名思义，该层主要是为应用层提供基础服务。这里可以看到BSW主要提供了：看门狗服务，存储服务，通信和诊断服务，OS服务，I/O功能，BswM和EcuM等模式管理功能看门狗服务：提供看门狗功能，检测MCU，当MCU挂死的时候可以进行复位重启。存储服务：提供读写数据到EEPROM的功能。通信和诊断服务：提供Can、Lin、Eth等

ＬＪＸ·2023-09-08 12:29

AUTOSARCAN-Tp协议

目录一.单帧、首帧、连续帧、流控帧单帧传输SF单帧：多帧传输FF（首帧）：CF（连续帧）：FC（流控帧）：一.单帧、首帧、连续帧、流控帧CAN诊断由发送端的请求与接收端的响应构成，诊断即为发送端与接收端数据往来。有的诊断一条消息完成，有的诊断需要多条消C息完成，毕竟在诊断中，一条CAN消息只包含8个字节长度。对于一条CAN诊断消息的分段发送问题，即为网络层需要讨论的内容。CanTp层传输的报文分为

ＬＪＸ·2023-09-08 12:26

点亮LED——第一个IAR工程

文章目录说明创建工作区创建新工程向工程添加文件设置工程Options编译工程下载程序EWPtool插件之前的"测试开发板"章节测试开发板——第一个AutoSAR程序，使用了一个demo工程，不管是裸机程序还是

cfl927096306·2023-09-08 10:42

AutoSar Com模块

文章目录Com模块功能通信传输控制整体communication结构Signal发送流程设置信号的UpdateBit信号的超时处理信号的传输方式Signal发送时序图Signal接收流程接收信号的UpdateBitSignal接收时序图Com_TxPduInfo/Com_RxPduInfo、Com_PduGrpVector数据来源Com_TxSigGrpInfo/Com_RxSigGrpInfo1

up up day·2023-09-08 10:07

AUTOSAR —— DCM模块简介

概述AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。

olddddd·2023-09-08 09:26

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