autoSAR

IPC-核间通讯

1.IPC通讯是AUTOSAR体系结构中的核心组成部分，它使得不同的软件组件可以相互通信、协同工作，从而实现整车系统的功能。
梅尔文·2023-08-01 21:22

AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的

在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。
梅尔文·2023-08-01 21:21

经纬恒润AUTOSAR成功适配智芯科技国产车规级芯片

近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS-CP成功适配智芯半导体的Z20K14x产品家族。
经纬恒润·2023-08-01 19:27

经纬恒润以太网开发及测试方案，助力智能汽车落地

经纬恒润作为OPEN联盟会员及AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，多年来持续为国内外各大OEM
经纬恒润·2023-08-01 19:25

SOME/IP

service-OrientedMiddleware：面向服务的中间件，是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件(这里指服务)可借助MiddleWare在不同的技术之间(不同的平台或者操作系统，比如Linux系统或者AutoSAR
棒棒0_0·2023-07-30 09:11

S32K324双核的核间通信使用示例

文章目录前言修改ld文件核0的ld文件核1的ld文件定义共享数据使用共享数据编译共享数据文件总结前言最近项目用S32K324开发，暂时只用了MCAL，没有Autosar上层的模块，最开始用官方给的demo
赞哥哥s·2023-07-30 04:47

Autosar MCAL-S32K324Dio配置-基于EB

文章目录DioPostBuildVariantUsedConfigVariantDioConfigDioPortDioChannelDioChannelGroupDioConfigDioDevelopmentErrorDetectSIUL2IPDioDevelopmentErrorDetectDioVersionInfoApiDioReversePortBitsDioFlipChannelApiD
赞哥哥s·2023-07-30 04:47

【解释文档】Explanation of Adaptive Platform Design --逻辑架构

逻辑架构ARALanguagebinding,C++StandardLibrary,andPOSIXAPI应用程序的启停应用程序交互非标准接口ARAARA：AUTOSARRuntimeforAdaptiveapplications
小羊苏C·2023-07-30 03:37

AUTOSAR介绍

目录1、AUTOSAR名词解释2、AUTOSAR组织成员3、AUTOSAR优势4、AUTOSAR发展最近几年，汽车软件开发行业最火爆的一个专业名词就是Autosar。
汽车工程师谈技术·2023-07-29 19:50

什么是AUTOSAR？为什么汽车公司开始采用AUTOSAR来开发新产品？

越来越多的车企开始应用ATUOSAR，也有很多公司在招聘时会在JD里注明，应聘者需要熟练掌握AUTOSAR，那么什么是AUTOSAR？
aFakeProgramer·2023-07-29 19:46

AUTOSAR简介

1.简介AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”；AUTOSAR是一家由汽车电子、半导体和软件行业的汽车制造商、供应商、服务提供商等公司组成的全球开发合作伙伴组织
回首已是叶落时·2023-07-29 19:44

墙裂推荐的AUTOSAR科普介绍

AUTOSAR介绍AUTOSAR（AUTOmotiveOpenSystemArchitecture，汽车开放系统架构）合作伙伴关系成立于2003年，是一种面向汽车行业内各组织的开发伙伴关系。
快乐的米米·2023-07-29 19:12

汽车电子-AUTOSAR基础简介

AUTOSAR的历史AUTOSAR（AUTomotiveOpenSystemArchitecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险
Jason_Lee155·2023-07-29 19:07

汽车电子行业的“AUTOSAR”到底是什么？

AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)是一种开放的软件架构标准，用于汽车电子系统的开发和管理。
czf.Forver·2023-07-29 19:06

Autosar通信实战系列02-CAN报文发送周期测试脚本开发及周期不准优化

本文框架前言1.CAN发送报文的周期测试脚本开发2.发送报文周期不准的可能原因及优化策略2.1发送报文的控制逻辑2.2送报文周期不准的可能原因及优化策略前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。项目通信部分开发中，会接收到客户这样一条需求：对于本节点发送报文的周期需要稳定发送，前后两帧时间差波动不应
initiallizer_行稳致远·2023-07-29 13:38

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.6-实验：配置通信

目录一、为通信创建Ports二、DataMapping三、TaskMapping四、实验总结终于到了实验篇了，前面的通信内容大家可能看的有点懵，这里确实没什么好的讲解顺序，所以博主自己也觉得讲的有点乱。但是不要紧，前面讲的通信的内容基本上大家很难用到。特别是对于初学者来说，可能要经历2-3年才有机会接触到包含那些功能的项目，有需求的时候再回来看看估计很容易明白。再说一下本次通信的实验，其实大部分配
ManGo CHEN·2023-07-29 07:44

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.1-模式管理概述

目录一、什么是模式管理二、再谈BswM1、BswM概述2、BswM执行流程三、再谈EcuM模式管理应该算是我们实践篇中较难的内容了，还有就是诊断那章也比较难。因为模式管理里面可能回涉及到很多的名词，很多的特性，所以博主准备分
ManGo CHEN·2023-07-29 07:11

Adaptive AUTOSAR 官方文档下载

地址AdaptivePlatform-AUTOSAR点击目前的最新链接下载点击“ShowAll”点击“Selectalldocumentsofthispage”点击DowloadFiles文档介绍在下载页面可以看到每个文档的介绍
TTomcat·2023-07-28 19:25

嵌入式学习章程

->无需动作3.MCUMCAL/BSW/CDD开发和测试经验（i2c、spi、lincan等）->MCAL(【Autosar】学习总结-MCAL_David'sblog
TTomcat·2023-07-28 19:25

[MCU]AUTOSAR COM STACK - CAN协议栈

各层PDUPDU：ProtocalDataUnit，协议数据单元，由SDU和PCI组成；I-PDU：InteractionLayerPDU，数据交互层PDU；N-PDU：NetWorkLayerPDU，网络层PDU，通常用的是TP层，给I-PDU分片段，格式为N_AI+N_PCI+N_Data；N_AI：AddressInformation，包含源地址、目标地址、寻址方式N_PCI：帧类型，共4种
Zhu._.·2023-07-28 16:42

[学习笔记-AUTOSAR] OS-Task任务调度

任务种类：BCC1：支持基础任务，唯一优先级，无排队BCC2：支持基础任务，共享优先级，可排队ECC1：支持基础任务及扩展任务，唯一优先级，无排队ECC2：支持基础任务及扩展任务，共享优先级，基础任务下可排队，扩展任务下无排队任务状态：状态默认为Suspended，被激活后为Ready，当其在所有Ready中优先级最高时变为Running，若有更高优先级的进来，变回Ready（基础任务），任务终止
Zhu._.·2023-07-28 16:11

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.2-信息发送的Filter机制

再强调一遍哈，这几节的内容大家看不懂没关系。都属于不常用的知识，仅作了解，假如用到了可以再挖出来看看。还有一点，很多的英文不太好翻译，比如这里的Filter，翻译成滤波，筛选我感觉都不太贴切，干脆就直接叫Filter了，之后应该会出现类似的英文，博主尽量想办法让大家理解。目录一、Filter的机制二、Filter的判断（COMSignalFilters）1、None2、Always
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.3-通信相关机制（上）

目录一、SignalGroups二、UpdateBit三、NotificationMechanisms一、SignalGroupsSignalGroups，信号组。也就是将一些作用相近的信号放到一个组里面方便管理。在下一节中会讲到一个信号的失效性，如果放在一个组里面的信号有一个失效了，那么这个信号组的所有信号都被认为失效。这么做是为啥呢？比如现在我有一个陀螺仪传感器的三个姿态的信号放在一个Sign
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.5-通信的数据映射

本节很简单，但是很重要，是配置中必不可少的一个部分。因此单独列了这么一节出来DataMapping概述在DavinciCfg中，数据是不能直接放在IPDU上的，必须要映射到相应的Signals上才行。Signals一般是由通信矩阵定义的，但是通信矩阵并不知道程序中究竟用的是哪个数据进行传输的，因此需要将我们在Dev中定义的数据（DataElements）和Signal（NetworkSignals
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.4-通信相关机制（下）

一、DeadlineMonitoring1、超时监控DeadlineMonitoring，超时监控。超时监控之前在UpdateBit中也提到过，但是超时监控可以分为两个等级：IPDU级：当一个RxIPDU没有在规定的时间内收到有效数据，就启动超时处理Signal级：就是之前我们说过的UpdateBit的方式，如果没有收到UpdateBit，就启动超时处理值得一提的是：在Dev和Cfg（COM）中都
ManGo CHEN·2023-07-28 09:01

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

一、架构与术语解释BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。所以BSW中的这些章
ManGo CHEN·2023-07-26 08:51

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU

同样，忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能_ManGoCHEN的博客-C
ManGo CHEN·2023-07-26 08:16

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN协议的汽车尾气后处理诊断系统的软件开发

目录前言SCR尾气后处理系统的工作原理CAN协议在汽车故障诊断上的应用CAN总线的ISO15765协议
格图素书·2023-07-26 07:40

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.4-IO相关驱动（三）

目录一、ADC驱动1、功能2、ADC转换组3、转换模式4、触发模式5、Buffer初始化
ManGo CHEN·2023-07-26 05:48

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.5-C/S原理进阶

记得之前有小伙伴来问过我C/S接口异步和同步的问题，下面我们就展开来详细聊聊这个事。C/S接口大家应该比较熟悉了已经，同样放链接，忘记了的小伙伴可以回头看看2.3节和3.4节。目录一、同步调用二、异步调用1、带时限（Timeout）2、循环等待（Polling）
ManGo CHEN·2023-07-26 05:48

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.6-实验：配置I/O

注意：本次实验是接着上一次实验做的，大家应该要养成一个良好的习惯就是备份工程。比如我们现在是接着上次做的，但是最好在开始前将之前的工程备份一遍，以防止出错重来。当然，最好的方法还是使用Git管理。还有一点要说明的是：很多之前实验中出现过的操作我们不再重复展示，默认大家都学会了。目录一、在MCAL中配置IO驱动二、设计IoHwAb三、添加代码一、在MCAL中配置IO驱动其实这一步按正规流程应该是在E
ManGo CHEN·2023-07-26 05:48

DBC文件的简介与创建

上一节说的：AUTOSAR的一般开发流程(单个ECU)中的客户输入中提到了CAN矩阵（DBC文件）这一节就聊一聊DBC目录一、什么是DBC文件总结二、如何创建DBC文件1、打开DBC编辑软件
ManGo CHEN·2023-07-26 05:17

AutoSAR系列讲解（实践篇）7.6-实验：配置SWC&RTE（下）

阅读建议：实验篇是重点，有条件的同学最好跟着做一遍，然后回头对照着AutoSAR系列讲解（实践篇）7.5-OS原理进阶_ManGoCHEN的博客-CSDN博客理解其配置的目的和意义。
ManGo CHEN·2023-07-26 05:42

基于MPC5634L的BOOTLOADER（UDS）（一）

由于采用Autosar架构，将配置函数和执行函数分开；本文主要说一下DCM的配置。
qq_34309267·2023-07-26 04:20

AUTOSAR基础篇之CanNM

前言首先，问大家几个问题，你清楚：为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗？汽车启动时，ECU之间怎么保持同步唤醒的呢？下电时，ECU又是怎样协同罢工的呢？汽车熄火后，什么样的ECU会继续工作呢？这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文网络节点类型汽车上ECU节点千千万万，不可能ignition
Rainmicro·2023-07-25 15:57

Autosar-PNC局域网络管理

文章目录PNCAutosar关联模块EIRA&ERA时序图CANNMRX流程CANNMTX流程Autosar配置PNCPNC–PartialNetworkCluster(局域网络簇)。
诊断协议那些事儿·2023-07-25 06:30

Autosar OS启动流程和OS ShutDown

文章目录前言一、OS的启动二、OS启动流程三、OSShutDown流程前言基础知识可参考：Autosar-OS配置一、OS的启动二、OS启动流程1、执行Os_InitMemory初始化OS参数（OS使用到的变量等
诊断协议那些事儿·2023-07-25 06:00

Autosar IOC机制(核间通信)

文章目录一、IOC二、诊断代码实例一、IOCIOC和操作系统紧密相关，是操作系统实现的一部分①ECU间通信:通过通信协议栈定义好的API进行通信，通俗来讲就是通过总线(CAN/LIN/Flexlay)进行通信。②OS-Application内SWC间的通信:通过RTE处理。③OS-Application间的通信:通信通道取决于用于数据保护的软件机制：(1)IOC(InterOS-Applicati
诊断协议那些事儿·2023-07-25 06:00

Autosar - PDUR简介与配置

ECUC（EcucPduCollection）三、时序图CanIfs之间的路由CanIf与Com之间的路由CanTp通道间的路由一、PDUR是什么PDURouter（路由器）在本文将简称为PduR，在AUTOSAR
诊断协议那些事儿·2023-07-25 06:59

AutoSAR系列讲解（实践篇）7.7-实验：配置SWC&RTE（下）

AutoSAR系列讲解（实践篇）7.7-实验：配置SWC&RTE（下）实验：配置SWC&RTE（下）三、步骤二：配置Runnable及其Tasks映射1、添加及配置Runnable2、打开Cfg并同步工程
雪云飞星·2023-07-25 00:41

AutoSAR系列讲解（实践篇）7.4-实验：配置SWC&RTE

注意：实验篇是重点，有条件的同学最好跟着做一遍，然后回头对照着7.1-7.3理解其配置的目的和意义。实验下篇将在7.7节中继续做一、实验概览1、实验目的通过本次实验，主要是让大家对Dev的配置有一个全流程的学习。这里会用到前两节的内容，将其串联起来，让大家能完整的知道Dev打开后如何配置，和这么配置的意义是什么。2、实验内容本次实验主要做下图的配置，搭建下面的框架，并且将线都连上，将数据都映射上二
ManGo CHEN·2023-07-25 00:05

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.2-IO相关驱动（一）

想必大家之前也经常的听我讲到过这个MCAL，也有一定的了解了，说白了就是一堆芯片的API库，AutoSAR将不同的芯片封装起来达到可以无缝更换芯片的目的。
ManGo CHEN·2023-07-24 22:36

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.3-IO相关驱动（二）

目录一、ICU驱动1、边缘计数（EdgeCount）2、边缘检测（SignalEdgeDetection）3、信号测量（SignalMeasurement）
ManGo CHEN·2023-07-24 22:36

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能

AutoSAROS是基于OSEKOS开发出来的，OSEK也是早期ECU上的OS标准了，现在也有一些厂商在使用。
ManGo CHEN·2023-07-24 22:35

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.1-IO架构

不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不，如果已经没有印象了，大家可以先花几分钟回头看看4.2节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN
ManGo CHEN·2023-07-24 22:35

AutoSAR系列讲解（实践篇）7.5-OS原理进阶

在AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能_autosaros_ManGoCHEN的博客-CSDN博客的时候，就稍微讲了一下OS，当时还挖了坑，说详细的内容放在实践篇中来讲，那么博主准备在这里将这个坑填上
ManGo CHEN·2023-07-24 22:59

【AutoSAR 架构介绍】

AutoSAR简介AUTOSAR是AutomotiveOpenSystemArchitecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。
旅之灵夫·2023-07-24 22:45

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现

目录前言天窗控制系统的LIN总线2.1LIN总线概述2.2LIN总线协议规范2.3防夹控制系统的LIN总线2.4系统LIN网络测试天窗防夹控制系统整体设计方案3.1天窗防夹控制系统功能3.2控制系统总体设计3.2.1系统结构3.2.2天窗防夹控制器3.2.3天窗传动系统3.3控制器的设计方案3.3.1控制器的技术要求3.3.2控制器的技术参数3.3.3控制器的功能设计与实现3.4防夹算法的研究与设
格图素书·2023-07-24 22:30

AutoSAR基础:Port与Dio

AutoSAR基础:Port与Dio配置一.配置port1.Configurator1-1.进入BasicEditor->Port1-2.配置P00.0脚1-2-1.Port口1-2-2.Pin脚配置1
汽车观察侠·2023-07-24 14:47

Autosar通信入门系列03-CAN通信中标准帧/扩展帧区别详解

本文框架1.概述2.基本内容2.1标准帧与扩展帧ID范围2.2扩展帧存在的原因？2.3标准帧与扩展帧格式2.3.1标准帧格式2.3.2扩展帧格式1.概述在学习CAN通信不同的帧格式时会遇到数据帧跟遥控帧有标准格式及扩展格式两种类型，其中标准格式有11个位的标识符（Identifier:以下称ID），扩展格式有29个位的ID，本篇就跟大家介绍下为什么会出现扩展帧，标准帧跟扩展帧有哪些区别和联系？本文
initiallizer_行稳致远·2023-07-24 14:16
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