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Autolabor Simulation预备知识——坐标轴与坐标系

坐标轴与坐标系对于大多数用户来说坐标转换是一个“黑箱”，不了解这个部分并不影响用户愉快的使用模拟器，但理解ROS以及AutolaborSimulation的坐标转换机制能帮助用户更好的控制他们的机器人，也使他们能够更快的查找出编码中可能出现的问题。在ROS中，坐标轴规定可以参考ROS-REP103，坐标系可以参考ROS-REP105，为了方便大家的理解，这里结合模拟器做简单的讲解坐标轴的定义三维坐
gsc07·2020-07-11 08:56

Nvidia TX2+rplidar+autolabor pro1实现自主导航机器人

底盘采用Autolabor公司的autolaborpro1，激光雷达选用rplidarA1，NvidiaTX2作为主控，操作系统Ubuntu16.04,基于ROSkinetic实现。
军琳天侠·2020-06-27 07:07

Autoware入门总结LGSVL仿真和Autolabor试车（建图、GPS、视觉-激光识别跟踪等包括矢量地图.osm绘制使用）

实习单位要把autoware移植到autolabor小车上，跑通包括自制矢量地图的全部功能。
HamRadioDXerGLY·2020-06-27 05:35

ROS坐标转换讲解 | Autolabor Simulation

前期内容：AutolaborSimulation介绍与安装坐标轴与坐标系对于大多数用户来说坐标转换是一个“黑箱”，不了解这个部分并不影响用户愉快的使用模拟器，但理解ROS以及AutolaborSimulation的坐标转换机制能帮助用户更好的控制他们的机器人，也使他们能够更快的查找出编码中可能出现的问题。在ROS中，坐标轴规定可以参考ROS-REP103，坐标系可以参考ROS-REP105，为了方
Autolabor·2020-06-27 04:17

最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1

AutolaborPro1是由清华大学科研团队打造的无人系统平台，该平台已在清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国农业科学研究院等高校与科研机构得到广泛使用。该平台可用于图像识别、智能驾驶、智能网联、无人系统、智能机器人与群体智能等项目的验证与实验。产品介绍AutolaborPro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发
Autolabor·2020-06-22 15:09

Autolabor Simulation使用入门

依赖AutolaborSimulation是基于ROS开发的轮式机器人模拟器，所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu16.04操作系统，ROS环境安装方式可参考ROS环境安装如果你没有Ubuntu系统环境，可以在模拟器中安装AutolaborOS，并在AutolaborOS中实现教程中所有功能。AutolaborOS是基于Ubuntu16.04定制的机器人操作系统，其中包含R
gsc07·2020-06-22 07:17

Autolabor Simulation Base 模块介绍 | Autolabor Simulation

前期内容：AutolaborSimulation介绍与安装ROS坐标转换讲解功能介绍AutolaborSimulationBase主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘，其运作模式为订阅ROS速度信息，根据底盘自身参数限制(这里主要限制因素有最大速度与最大加速度)，以及设置的噪音参数模拟小车运行速度。并根据速度控制小车在X-Y平面中行驶。小车在运行过程中会发布ROS里程计信息此处里程计数据中包含噪声
Autolabor·2020-03-24 06:29

Autolabor Simulation Base 模块介绍

功能介绍AutolaborSimulationBase主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘，其运作模式为订阅ROS速度信息，根据底盘自身参数限制(这里主要限制因素有最大速度与最大加速度)，以及设置的噪音参数模拟小车运行速度。并根据速度控制小车在X-Y平面中行驶。小车在运行过程中会发布ROS里程计信息此处里程计数据中包含噪声，用于模拟真实情况下的里程计数据。同时该模块会发布两个坐标转换信息里程计坐标
gsc07·2020-03-20 23:52

Autolabor2 平台学习

Autolabor2是make4e.com雷达大叔的产品。
一般的路人丙·2020-03-15 22:44

不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台模拟器 | Autolabor Simulation

AutolaborSimulation是什么AutolaborSimulation是由Autolabor推出的一款基于ROS（RobotOperatingSystem）的轻量级开源轮式机器人模拟器。
Autolabor·2020-02-28 08:36

ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源

AutolaborOS是什么AutolaborOS由Autolabor推出的一款基于ubuntu16.04与ROSKinetic的定制版操作系统，其中不仅提供了ROS环境与常用软件包，还包含传感器驱动，
Autolabor·2019-11-08 09:14

Autolabor 2.5学习笔记（1）——Autolabor 2.5小车介绍

刚外推上北京理工大学的研究生，老师给买了两台Autolabor2.5小车作为我们的入门学习设备，先将小车的整体情况记录下来。
folmowang·2019-08-01 00:00

Autolabor 2.5学习笔记（3）——ROS的工作空间与编译系统

本章的主要内容是对ROS的工作空间和编译系统的阐述。参考资料：ROSWiki：http://wiki.ros.org/ROSROS自学笔记4--工作空间与编译系统：https://blog.csdn.net/qq_1648...下图是ROS的一个工程结构，反映的是文件系统之间的关系。一个典型的ROS工程就是这个样子。下面来具体介绍一下这个图的结构。1.catkin空间catkin是ROS定制的编译
folmowang·2019-08-01 00:00

Autolabor 2.5学习笔记（2）——ROS的安装方法及相关配置

首先我们要做的是安装ROS操作系统，本部分将介绍ROS操作系统的安装方法及相关配置。参考资料：ROSWiki：http://wiki.ros.org/ROSROSQtCreatorPlug-inWiki：https://ros-qtc-plugin.readth...1.确认需要安装ROS的版本ROS和Ubuntu版本的对应关系如下表所示，由于本机的Ubuntu版本是18.04，于是决定安装ROS
folmowang·2019-08-01 00:00

Autolabor Simulator激光雷达导航与避障（模拟平台）

目录一、AutolaborSimulator简介二、演示及源码下载三、编译运行四、模拟小车前进和避障1、导航2、添加障碍物3、随机投放障碍物一、AutolaborSimulator简介AutolaborSimulatorAutolaborSimulation是⼀款基于ROS（RobotOperatingSystem）Kinetic的轻量级开源机器⼈模拟器。Author:Colin/shichunu
cungudafa·2019-04-20 16:24

不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台模拟器 | Autolabor Simulation

AutolaborSimulation是什么AutolaborSimulation是由Autolabor推出的一款基于ROS（RobotOperatingSystem）的轻量级开源轮式机器人模拟器。
Autolabor·2017-11-10 18:37
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