autolabor

ROS学习笔记14：Action通信

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：action通
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记15：动态参数

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：cfg文件，r
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：导航相关消息1
代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

第 2 章 ROS通信机制_话题通信自定义msg(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:11

1.4 ROS集成开发环境搭建Terminator&VScode(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

ROS文件系统相关命令(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

第 1 章 ROS概述与环境搭建(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.5 ROS架构(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:09

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

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代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

ROS学习笔记8：TF坐标变换

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：静态变换，动态变
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：乌龟跟随要求产生
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记4：通信机制实操

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：运动控制，位姿订
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：launch文件
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：理论模型，发布，
代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统
KingKit·2024-01-28 19:52

【ROS机器人】Autolabor OS最新版本已上线，免费下载

AutolaborOS最新版本已上线大家好，在鸽了两个月之后AutolaborOS22.07终于发布了。迄今为止变动最大的一个版本，有十几处修改。大家从名字也能看出，我们改变了版本的命名方式，从原先的版本号命名改为日期命名，这样对于使用者也更为友好，以后我们将每个几个月更新一次AutolaborOS，以提高用户体验和增加最新的算法和硬件支持。22.07最大的惊喜是增加了对AP1RTK套件的支持，搭
Autolabor·2024-01-27 19:58

ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源

AutolaborOS是什么AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统，基于ubuntu18.04与ROSMelodic开发而成，包含ROSMelodic、常用ROS包（Cartographer
Autolabor·2024-01-27 19:58

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

AutolaborProRTK室外厘米级导航目录功能介绍传感器介绍实现原理功能介绍RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物，自动规划路线，达到目标点。RTK循迹要求配置好RTK接收机，然后控制车端完成循迹。RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位，得到AP1在环境中的坐标点，控制AP1运动，边走边记录当前坐标点的位置，将这些坐标点记录为文件保存下来，得到
Autolabor·2024-01-27 19:28

Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys

今天偶然发现Autolabor官方编译的一个ro
Autolabor·2024-01-27 19:27

联想拯救者Legion Y7000P 2020款(10代INTEL+GTX1650)安装ubuntu16.04(双系统)

wifi都能用）一、下载并安装Ubuntu16.04.6阿里云下载ubuntu系统官方镜像；（阿里云的此镜像我已验证可顺利安装ros）Indexof/ubuntu-releases/16.04/3.也可以在autolabor
未来密码使者·2024-01-17 21:06

【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包

ROS赵虚左老师一、rqt工具箱二、rqt_graph节点图(计算图)三、rqt_console日志四、rqt_plot位姿信息五、rqt_bag数据包致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS
Akaxi-1·2023-12-23 19:15

ROS入门(三)——VSCode安装和运行(c/python)

所用的学习链接：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P23-29【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一
Netceor·2023-12-20 07:40

ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动

视频教程的相关文档见：6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文对视频教程第六章的主要内容做一个总结，视频教程没有集成的代码，
河北一帆·2023-12-20 03:08

ROS开发（ubuntu）笔记·1

学习网址：Introduction·GitBook(autolabor.com.cn)b站：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili创建一个ROSWorkspace
嘻·嘻·2023-12-05 10:01

ROS通信机制~话题通信(Publisher&Subscriber)·笔记2

开发（ubuntu）笔记·1_嘻·嘻的博客-CSDN博客ROS通信机制~服务通信(server&client)·笔记3_嘻·嘻的博客-CSDN博客话题通信·理论模型：（图源：2.1.1话题通信理论模型·Autolabor-ROS
嘻·嘻·2023-12-05 10:01

TF坐标变换

ROS小乌龟跟随5.1TF坐标变换·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程tf模块：在ROS中用于实现不同坐标系之间的点或向量的转换。
笨小古·2023-11-26 08:04

ROS学习笔记之小乌龟跟随

ROS学习笔记之小乌龟跟随说明：整个案例是跟着赵虚左老师的视频和文档资料学习的，特此感谢赵虚左老师和Autolabor官方文档地址视频地址学习案例之前的预备知识：TF坐标变换大体实现流程：需求分析：一只小乌龟跟随另一只小乌龟运动启动
@赤·2023-11-24 10:59

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

【ROS导航Navigation】一 | 概述

Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六、环境感知致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】二 | 坐标系 | 定位 | 导航约束

目录致谢：ROS赵虚左老师一、通过里程计定位二、通过传感器定位三、坐标系变换四、导航约束条件1.硬件2.软件致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS记录基础四】自用 / 常用命令 / rosnode / rostopic /rosservice / rosmsg / rossrv / rosparam / rosbag

目录致谢：ROS赵虚左老师一、节点二、话题三、服务四、消息类型五、服务类型六、参数七、数据致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一
Akaxi-1·2023-11-16 00:09

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建 （更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与
Akaxi-1·2023-11-16 00:08

URDF、Gazebo与Rviz机器人仿真综合应用-autolabor笔记

URDF、Gazebo与Rviz综合应用6.7.1.1机器人运动控制编写机器人my_base.xacro、编写传动装置以及控制器move.xacro文件，搭建环境world文件将上述整合进一个car.xacro文件（加载惯性矩阵xacro、传感器xacro、控制器xacro）通过car.launch启动（启动gazebo、加载world、显示机器人模型）查看rostopic_list，有/cmd_
Fatal__·2023-11-02 03:44

ROS学习9：ROS进阶

【Autolabor初级教程】ROS机器人入门1.action通信背景机器人导航到某个目标点,此过程需要一个节点A发布目标信息，然后一个节点B接收到请求并控制移动，最终响应目标达成状态信息。
Robot_Yue·2023-10-21 09:08

ROS1+Ubuntu 20.04+Vins-Fusion

ROS安装：1.2.4安装ROS·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程配置Vins-Fusion：Matebook14Ubuntu20.04ROS-Noetic运行VINS-MONO
L coder·2023-10-14 00:21

ROS入门之---话题通信（简单C++实现）

参考资料：Autolabor初级教程，ROS机器人入门:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?
Judith Chai·2023-10-02 00:32

ROS编程入门（C++ 及 思路）

使用Autolabor官方入门教程，笔记内容为注意事项首页-Autolabor开源ROS机器人底盘-官方网站_______________________________________________
_Li.·2023-10-02 00:29

【ROS】参数服务器--理论模型与参数操作(C++)

二、理论模型[Autolabor-ROS]参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROSMaster(管理者)Talker(参
Silver_Bullet14·2023-08-20 03:56

ROS相关技术（经验版）

一、参考资料ROS相关技术介绍，可参考之前的文章：ROS相关技术（概念版）Autolabor主站ROS官网ROSROS教程ROS编程技术ROS书籍整理：机器人操作系统ROS相关书籍整理合集[古月居推荐]
花花少年·2023-08-18 09:11

ROS学习——通信机制（常用命令）

2.4常用命令·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程088常用命令简介_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个
MUTA️·2023-07-22 15:16

1,话题通讯C++与python

调整检查生效发布方实现C++python接收方实现C++python测试与注意事项前言本文主要是跟着audolabor学习ROS笔记，多为操作性质，并从另一种角度对实现的顺序进行调整，想要多学习，可以参考autolabor
lilili~·2023-07-17 11:15

SLAM实战项目(2) — ROS下运行ORB-SLAM2稠密地图重建

(1)创建工作空间(2)修改CmakeList.txt(3)编译(4)下载bag文件(4)编写roslaunch文件2运行报错报错1：报错2：报错3：报错4：ROS学习文档：Introduction·Autolabor-ROS
几度春风里·2023-06-16 17:24

【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz

URDF语法详解2.1URDF语法详解——robot2.2URDF语法详解——link2.3URDF语法详解——joint2.4URDF练习2.5URDF工具Reference写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor
木心·2023-06-14 22:23

ROS学习——通信机制（服务通信）

2.2.3服务通信自定义srv调用A(C++)·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程068服务通信(C++)3_客户端优化_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_
MUTA️·2023-06-13 05:06

ROS学习——通信机制（话题通信①—发布方实现）

2.1话题通信·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程040话题通信(C++)1_发布方框架_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili一、ROS中的基本通信机制主要有如下三种实现策略话题通信
MUTA️·2023-06-10 01:41

ROS学习——通信机制（话题通信④—自定义msg）

052话题通信_自定义msg_实现_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili2.1.4话题通信自定义msg·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程一、
MUTA️·2023-06-10 01:41

ROS学习——通信机制（话题通信③—注意事项）

2.1.2话题通信基本操作A(C++)·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程043话题通信(C++)4_注意事项_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili1
MUTA️·2023-06-10 01:11
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