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autosar
AUTOSAR
中的Crypto Stack(一)--概述
但从软件工程师的角度来看,最终这些信息安全的概念都是会从软件来实现;如何设计出一种合理、安全的信息安全软件框架,我们从
AUTOSAR
的加密栈来分析。
快乐的肌肉
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2023-10-06 12:34
汽车信息安全
AUTOSAR
Crypto
信息安全
加密算法
Autosar
诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考
本文框架前言1.CanTp半/全双工基本介绍1.1差异比较1.2不同模式下可能发生场景分析1.2.1当CanTp正在发送1.2.2当CanTp正在接收2.相关工程问题思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 11:44
Autosar
诊断实战系列
autosar
UDS
诊断
Autosar
诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析
Autosar
诊断实战导读快速链接:Auto
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 08:43
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
Autosar
诊断实战系列22-UDS单帧/长帧发送代码级分析
Autosar
诊断实战导读快速链接:A
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 08:43
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
Autosar
诊断实战系列21-UDS连续帧(CF)数据接收代码级分析
Autosar
诊断实战导读快速链接:
Autosar
诊断实战系列导读
Autosar
全模块实战专栏快速
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 08:39
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
CP
Autosar
-ETH Driver配置
ETHDriver目录前言一、EthGeneral二、以太网基础软件堆栈EthVendorSpecific1、EthBridgeSupport2、EthSwtManagementSupportApi3、EthMaxTXBuffersSize4、EthMaxRXBuffersSize5、EthMaxTxQueueNum6、EthMaxRxQueueNum7、EthMaxTxBuffNum8、EthM
诊断协议那些事儿
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2023-10-05 22:47
Ethernet-以太网
网络
架构
车载系统
经验分享
Autosar
基础——车载信息安全SecOC
一、
Autosar
SecOCQueryFreshnessValue二、AuthenticI-Pdu和SecuredI-PduTXPDUProcessingRXPDUProcessing三、新鲜度值管理基于同步的复合
诊断协议那些事儿
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2023-10-05 00:47
Autosar-CP
网络
车载系统
经验分享
架构
Autosar
深入-MPU
MPU目录MPU介绍MPU相关概念一、MPU原理和作用二、
AUTOSAR
OSSC3/4功能:内存保护2.1Davinci实践1.特权/用户都可读写(区域1)2.属于区域1的子集(区域2)3.仅用户读写三
诊断协议那些事儿
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2023-10-05 00:15
Autosar-CP
车载系统
架构
经验分享
Autosar
诊断实战系列19-UDS单帧数据接收代码逻辑分析
Autosar
诊断实战导读快速链接:
Autosar
诊断实战系列导读
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-03 20:21
Autosar
诊断实战系列
autosar
UDS
诊断
AUTOSAR
从入门到精通-基于 CAN 总线的汽车发电机智能调节器(中)
目录3.2发电机智能调节器主控芯片及外围电路3.2.1主控芯片飞思卡尔MC9S12XS1283.2.2MC9S12XS128最小系统
格图素书
·
2023-10-03 05:39
汽车
Autosar
诊断实战系列18-诊断处理代码级逻辑宏观分析
本文框架前言1.诊断数据接收的不同实现方案分析1.1VectorDavinci诊断数据接收1.2普华诊断数据接收2.普华协议栈接收代码实现2.1中断操作2.2周期函数操作(CanTp_MainFunction)前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-02 19:27
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
AutoSAR
配置与实践(深入篇)5.3 OS原理(中 )- Task调度策略和时间保护
AutoSAR
配置与实践(深入篇)5.3OS原理(中)Task调度策略和时间保护一、Task调度策略1.1Task调度分类1.2优先级反转1.3优先级天花板二、
AUTOSAR
OS时间保护2.1可裁剪类型和时间保护
桃源乐游
·
2023-10-02 09:40
AutoSAR配置和实践
mcu
汇编
c语言
单片机
架构
AUTOSAR
汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究(中)
目录3.4CAN通信模块设计3.5以太网模块设计3.6存储模块设计3.7电源模块设计3.8PCB板设计</
格图素书
·
2023-10-02 05:51
汽车
AUTOSAR
汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究(下)
目录5.2安全CANFD协议5.2.1安全传输5.2.2安全启动5.2.3密钥分配实验验证及性能分析
格图素书
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2023-10-02 05:18
汽车
网络
Autosar
诊断实战系列16-UDS19 06扩展数据配置及工程问题讨论
本文框架前言1.再聊1906服务响应格式2.扩展帧数据配置及工程问题讨论2.1扩展帧数据配置2.1.1添加扩展数据需要存储的内容2.1.2DemExtendedDataRecordClass内容关联2.1.3DemDTCAttributes关联扩展数据2.2工程问题讨论2.2.1没有故障情况下扩展数据如何回复?前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨
initiallizer_行稳致远
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2023-10-02 02:41
Autosar
诊断实战系列
autosar
UDS
Autosar
诊断实战系列17-故障老化次数的变化逻辑解读
Autosar
诊断实战导读快速链接
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-02 02:41
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
UDS诊断系列介绍01-UDS概述及常用服务
本文框架1.本系列介绍2.UDS通讯方式3.UDS服务介绍3.1全部服务概览3.2介绍常用的服务19读DTC信息服务14清除DTC诊断信息服务1.本系列介绍本系列
Autosar
诊断入门介绍,会详细介绍诊断相关基础知识
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-02 02:40
#
Autosar
DiagStack入门系列
autosar
嵌入式
UDS
Autosar
存储入门系列04_NvM的CRC比较机制及同/异步写
本文框架0.前言1.NvM的CRC校验1.1CRC比较机制2.NvM的同步写及异步写2.1NvM的同步写2.1NvM的异步写0.前言本系列是
Autosar
存储入门系列,希望能从学习者的角度把存储相关的知识点梳理一遍
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-02 02:40
#
Autosar
MemoryStack入门系列
autosar
nvm
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.9 BSW的OS功能
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.9BSW的OS功能BSW的OS功能一、
AUTOSAR
OS与OSEKOS关联和差异二、
AUTOSAR
OS可伸缩等级和Task分类(符合类)2.1
AUTOSAR
OS可伸缩等级
桃源乐游
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2023-10-01 20:26
AutoSAR配置和实践
单片机
mcu
汇编
c语言
51单片机
AutoSAR
配置与实践(深入篇)7.3 NVM主要接口、模块交互和数据流向(详细)
AutoSAR
配置与实践(深入篇)7.3NVM主要接口、模块交互和数据流向(详细)NVM主要接口、模块交互和数据流向一、NVM协议栈架构和VMem简介二、主要接口介绍三、NVM数据操作协议层处理流程(写入操作为例
桃源乐游
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2023-10-01 20:56
AutoSAR配置和实践
服务器
运维
AutoSAR
配置与实践(深入篇)5.2 OS原理(上)
AutoSAR
配置与实践(深入篇)5.2OS原理(上)OS原理(上)一、Task(基本任务和扩展任务)1.1基本任务的内部状态说明1.2为什么需要扩展任务1.3状态流转解析(对应1.1章状态机图)二、Interrupts
桃源乐游
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2023-10-01 20:55
AutoSAR配置和实践
单片机
mcu
汇编
c语言
51单片机
Autosar
基础:模式管理-EcuM
Flexible模式的区别与联系三、状态详解3.1.Startup3.2.UP3.3.RUN3.4.Sleep3.5.Shutdown三、EcuM唤醒源3.1CANTrcv唤醒3.2唤醒后操作前言根据
Autosar
诊断协议那些事儿
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2023-10-01 06:31
Autosar-CP
车载系统
系统架构
经验分享
Autosar
工具-Davinci Developer
文章目录前言一、DavinciDeveloper简介二、导航栏File(主要是用于保存、打开工程等操作)HomeProject(主要用于导入、导出arxml文件)Graphic(主要在SWC设计时使用,包含对图形界面下的设计工具)Window(主要就是对我们的Dev界面外形修改用的,使得界面更加方便我们使用(比如隐藏和显示ActionLog这个窗口))三、Developer基本流程总结前言在汽车电
诊断协议那些事儿
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2023-10-01 06:31
Autosar-CP
经验分享
车载系统
架构
Autosar
基础——DLT(DiagnosticLogAndTrace)
DLT目录前言一、DLT模块的作用二、DLT记录和追踪哪些信息2.1来自DET模块的错误信息2.2来自DEM模块的信息2.3来自RTE的信息(VFBTrace)三、DLT与软件SWC的交互四、协议规范(Protocolspecification)4.1消息格式4.1.1标准报头4.1.2扩展报头4.2Log等级五、Dlt时序图5.1DLT数据消息传输时序图(TransmissionofDltDat
诊断协议那些事儿
·
2023-10-01 06:31
Autosar-CP
车载系统
架构
经验分享
Autosar
——SWC配置(Davinci Developer)
SWC配置目录一、创建一个SWC的Package二、SWCType三、DataTypes1.ApplicationDataTypes(简称ADT)2.ImplementationDataTypes(简称IDT)3.BaseTypes4.Units:5.CompuMethod:6.DataContraints:四、Constants(常量)五、ApplicationPortInterfaces六、T
诊断协议那些事儿
·
2023-10-01 06:00
Autosar-CP
车载系统
经验分享
架构
AUTOSAR
从入门到精通-汽车CAN网络信息安全研究(续)
目录3.3CAN总线逆向4基于汽车诊断数据的CAN网络攻击4.1诊断协议安全性分析4.2诊断模式的破解方法<
格图素书
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2023-09-30 08:33
汽车
网络
AUTOSAR
从入门到精通-汽车CAN网络信息安全研究
目录前言国内外研究现状2CAN总线协议以及汽车诊断协议2.1CAN总线概述2.2车载诊断系统
格图素书
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2023-09-29 07:10
汽车
网络
车载以太网时间同步之EthTsync
EthTsync模块与其他
AUTOSAR
基础软件模块交互关系;EthTsync模块使用的时间同步协议是什么?EthTsync模块与gPTP时间同步协议的关系是什么?
汽车小T
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2023-09-28 15:36
AUTOSAR武功秘籍
车载以太网从入门到实战
AUTOSAR
时间同步
车载以太网
5.Adaptive
AUTOSAR
架构-执行管理EM
5.1概述ExecutionManagement负责系统执行管理的所有方面,包括平台初始化和应用的启动和关闭。EM和OS一起工作执行应用运行时间的调度。5.2系统调度当机器启动时,将首先初始化操作系统,然后作EM为操作系统的初始进程之一启动。其他的功能集合和APfoundation的平台级的应用由EM启动。在APfoundation建立并运行后,EM将继续启动AA。平台级应用程序和AA的启动顺序由
TTomcat
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2023-09-28 10:17
Adaptive
Autosar
html
html5
前端
Adaptive
AUTOSAR
19-11和19-03的差异比较
ExplanationofAdaptivePlatformDesign--
AUTOSAR
APR19-11changehistory从修改历史来看,改动看起来蛮多的更新了架构逻辑视图更新了执行管理,通信管理
TTomcat
·
2023-09-28 10:17
Adaptive
Autosar
Adaptive
AUTOSAR
学习笔记 5 - 架构 - 物理视图
本系列学习笔记基于
AUTOSAR
AdaptivePlatform官方文档R20-11版本
AUTOSAR
_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP:
AUTOSAR
AdaptivePlatformAA
隐居的遮天恶鬼
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2023-09-28 10:17
Adaptive
AUTOSAR
学习笔记
学习
架构
java
AP
AUTOSAR
从Adaptive
AUTOSAR
的角度看SOA
Adaptive
AUTOSAR
与SOA是什么关系?1为什么汽车要上SOA①老车新体验,快速满足市场需求必须打破车内静态交互模型车辆内部控制器通过传统总线连
aFakeProgramer
·
2023-09-28 10:17
AP
AUTOSAR
Adaptive
AUTOSAR
架构和特性介绍
第一章节简要介绍了
AUTOSAR
的软件架构,设计理念以及方法论,对ClassicPlatform和AdaptivePlatform做了简单的比较。
钢琴上的汽车软件
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2023-09-28 10:45
Classic
AUTOSAR精讲
AUTOSAR架构
AdaptiveAUTOSAR
特性介绍
Adaptive
AUTOSAR
学习笔记 15 - 持久化 Persistency
本系列学习笔记基于
AUTOSAR
AdaptivePlatform官方文档R20-11版本
AUTOSAR
_EXP_PlatformDesign.pdf。
king110108
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2023-09-28 10:43
Adaptive
Autosar
AP
Autosar
持久化
Persistency
CM01-Adaptive
AutoSAR
通讯管理概述
文章目录1Adaptive
AutoSAR
概述1.1AP出现的背景1.2AP的解决方案2通信管理(ara::com)2.1ara::com功能概述2.2ara::com依赖的中间件传送门==>>
糖果Autosar
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2023-09-28 10:13
Ap
AutoSAR
通讯管理
Adaptive
AUTOSAR
学习笔记 11 - 状态管理
本系列学习笔记基于
AUTOSAR
AdaptivePlatform官方文档R20-11版本
AUTOSAR
_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP:
AUTOSAR
AdaptivePlatformSM
king110108
·
2023-09-28 10:13
Adaptive
Autosar
AP
Autosar
状态管理
SM
AUTOSAR
学习 常用缩写(持续整理中)
刚刚接触
autosar
的学习,网上资料也不是很多,就只能下载官网资料自己整理,开个贴记录一下自己的学习之路,希望遇到同道中人一起交流学习,文档持续更新中。。。
paikwang
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2023-09-28 10:41
autosar
autosar
Adaptive
AUTOSAR
CM模块介绍(一)
一、概述
AUTOSAR
的通信管理(CM)Adaptive就是这样一个功能集群,它是“
AUTOSAR
自适应运行时”应用程序”-ARA的一部分。它负责构建和监督本地和远程应用程序之间的通信路径。
艺多不压身_临危能救命
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2023-09-28 10:11
车载相关
CMake
AUTOSAR
Adaptive
AUTOSAR
Diagnostic Manager模块介绍(一)
在
AutoSar
中,要完成一个诊断模块需要的依赖为:1.基础的应用管理:包括初始化以及进程状态管理2.中间层通讯:ara::com需要应用程序提供故障记忆、寿命数据、例行控制等所需信息,通常这些是由模块
艺多不压身_临危能救命
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2023-09-28 10:11
车载相关
网络
服务器
tcp/ip
工作总结模板(一)
后来进入自动驾驶公司,从事以太网协议栈、
AUTOSAR
的开发,也积累了大量的领导经验。这些都为自己的技术发展以
艺多不压身_临危能救命
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2023-09-28 10:11
总结
年底总结
技术积累
Adaptive
AUTOSAR
CM模块函数介绍
(1)ResolveInstanceIDs(ara::core::InstanceSpecifiermodelName)作用:InstanceSpecifier实例说明符,是作为服务端的唯一的实例标识符ResolveInstanceIDs对实例标识符进行解析(2)classRawDataStreamClientfinal{…}通过网络连接,用于读取和写入二进制数据流的RawDataStreamCl
艺多不压身_临危能救命
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2023-09-28 10:40
车载相关
AUTOSAR
Adaptive
AUTOSAR
CM模块介绍(二)
在Adaptive
AUTOSAR
CM模块介绍(一)中介绍了APCM模块的功能和定位,这一篇主要是讲解APCM模块的ara::comAPI的内容:为什么
AUTOSAR
发明了另一种通信中间件API/技术?
艺多不压身_临危能救命
·
2023-09-28 10:37
车载相关
AUTOSAR
AP
CM
python ar_python解析arxml--Apple的学习笔记
一,目标:汽车行业
Autosar
用developer工具会生成RTE接口,RTE解析中的信息,特别是dataelement无法导出查看,只能连接dangle打开developer工程才能看。
weixin_39947396
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2023-09-28 09:28
python
ar
[学习笔记]ARXML - Data Format
参考
AUTOSAR
文档:https://www.
autosar
.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/
AUTOSAR
_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps
Zhu._.
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2023-09-28 09:23
学习笔记-扫盲
学习笔记-AUTOSAR
学习
笔记
mcu
autosar
中国汽车电子电气架构技术创新论坛CHINA EEA2019于沪圆满落幕
本届大会重点讨论了
AUTOSAR
、下一代E/E架构的发展趋势和设计开发、功能安全/信息安全以及电
grccinc
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2023-09-28 07:56
Aligning Two Leading Automotive Standards for the Future
AUTOSAR
和COVESA是两个汽车行业的领导者,分别专注于车辆内部的系统架构和车辆外部的数据和云交互。
aFakeProgramer
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2023-09-28 07:11
AP
AUTOSAR
AUTOSAR
CP
AUTOSAR
值Ethernet Test Module(TC8)
环境$cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="Ubuntu22.04.1LTS"NAME="Ubuntu"VERSION_ID="22.04"VERSION="22.04.1LTS(JammyJellyfish)"VERSION_CODENAME=jammyID=ubuntuID_LIKE=debianHOME_URL="https://www.ubuntu.com/"SUP
蓝牙先生
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2023-09-27 07:02
数据库
sqlserver
TC8
AUTOSAR
多核操作系统时序监控系统设计
AUTOSAR
多核操作系统时序监控系统设计0引言1
AUTOSAR
介绍1.1
AUTOSAR
诞生1.3
AUTOSAR
架构2时序监控系统软硬件介绍2.1硬件部分2.2软件部分3时序监控系统设计3.1监控系统整体设计
AI从入门到实践
·
2023-09-26 21:59
嵌入式
运维
网络
AUTOSAR
CAN主动与被动唤醒分析
AUTOSAR
CAN主动与被动唤醒分析主动唤醒与被动唤醒主动唤醒是当ECU上电并检测到本地唤醒源(比如RTC定时唤醒、KL15硬线唤醒)触发,则应用层调用网络请求接口,ECU启动网络通信;被动唤醒是当ECU
钢琴上的汽车软件
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2023-09-26 08:42
Classic
AUTOSAR精讲
CAN唤醒分析
AUTOSAR
通信Update Bit介绍
UpdateBit的作用UpdateBit是
AUTOSAR
COM模块提供的一种机制。
钢琴上的汽车软件
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2023-09-26 08:41
Classic
AUTOSAR精讲
AUTOSAR
COM
Update
Bit
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