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Linux
autosar
1-5
AUTOSAR
数据交换文件ARXML
目录一、Arxml文件二、各类ARXML文件一、Arxml文件arxml文件是
AUTOSAR
(AutomotiveOpenSystemArchitecture)标准定义的XML文件,用于描述汽车电子系统中的软件组件
嵌入式知行合一
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2023-09-12 09:16
AUTOSAR入门详解
网络
嵌入式硬件
mcu
汽车
车载系统
Autosar
-Runnables(可运行实体)
文章目录一、Runnables的定义二、Runnables的作用三、DaVinci配置总结一、Runnables的定义Runnableentity(简称Runnable):Runnable就是SWC中的函数(.c文件内的函数),是基本执行单元,包含实际实现的函数(具体的逻辑算法或者操作),RunnableEntity必须要挂在Task上,Runables由RTE周期性、或事件触发调用(如,当接收到
诊断协议那些事儿
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2023-09-11 02:24
Autosar-CP
车载系统
架构
经验分享
AUTOSAR
测试指标
测试方法1、测试相关时间2、检查各个状态下ECU的情况3、程序编写1、测试相关时间序号时间参数描述测试方法时间1T_Wakeup从睡眠模式到网络模式,(上位机)发送NM报文的时间唤醒源的时间100ms2T_START_NM从睡眠模式到网络模式,DUT发送的第一帧NM报文捕获到DUT发送第一帧NM报文(进RMS)50ms3T_STARTTx_AppFrame成功发送第一帧网络管理报文后,开始发送应用
奶茶拌火锅
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2023-09-10 19:16
CAN协议
AUTOSAR测试
AUTOSAR
如何实现CAN Bus Off恢复的功能?
1.什么是CANBusOff?1.1什么是CAN网络?汽车车辆CAN网络由多个CAN网络组成,如动力CAN网络,信息娱乐CAN网络等。不同CAN网络之间的通信,通过网关(Gateway)转发。如信息娱乐CAN网络上需要的发动机相关的CAN信号,就需要网关从动力CAN网络上转发。CAN总线网络是一个广播网络,每个节点(如下图中的ECUA)向总线请求发送CAN数据帧,获得允许后开始发送;每个节点发送的
樱木的追风者
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2023-09-10 16:14
AUTOSAR
ASPICE
autosar
ISYSTEM调试实践11-Profiler Timeline和软件运行时间分析
对于在主循环内执行的任务函数,不论是手写还是
Autosar
生成,能否节拍执行到,能否在规定的时间内执行完成都非常重要,这中间设计最重要的参数就是WCET(最坏执行时间,Worst-CaseExecutionTime
cubmonk
·
2023-09-10 10:55
ISYSTEM调试实践
c语言
汽车
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)10、
AUTOSAR
技术展望
目录1、前言2、
AUTOSAR
与信息安全(1)SecureInterface(Level1)(2)SecureGateway(Level2)
ManGo CHEN
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2023-09-10 09:22
汽车电子
Autosar学习
安全
运维
autosar
ISO26262
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)10.1、密码协议栈
目录1、前言(1)Cry模块(2)CryIf模块(3)Csm模块1、前言
AUTOSAR
密码协议栈功能主要包括哈希值计算、非对称签名验证和对称数据加密等,其架构如图10.3所示。
ManGo CHEN
·
2023-09-10 09:22
Autosar学习
汽车电子
服务器
autosar
密码协议栈
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)10.3 Adaptive
AUTOSAR
平台
目录1、Adaptive
AUTOSAR
缘起1、Adaptive
AUTOSAR
缘起如前所述,传统的
AUTOSAR
主要从OSEK演变而来,最开始应用的领域以动力系统方面居多,其操作系统多强调实时性和可靠性,
ManGo CHEN
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2023-09-10 09:21
Autosar学习
汽车电子
autosar
C语言-指针篇
1.1指针的格式1.2指针运算2指针类型2.1指针2.1.1空指针2.1.2万能指针2.2二级指针2.3指针数组2.4数组指针2.5指针函数2.6函数指针0前言>>返回
AUTOSAR
系列文章目录*(ptr
一ye残雪
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2023-09-10 09:43
C&C++
c语言
数据结构
算法
AUTOSAR
专项训练 -- EcuM对应的唤醒源 (一)
今天,我们就先来简单聊聊
AUTOSAR
标准里唤醒源(EcuM章节)。本质上,唤醒就是给ECU供电,那么具体来讲有哪些模块能过启动唤醒的作用呢?常见的,例如KL15硬线唤醒,通常是KL15输入到一
快乐的肌肉
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2023-09-09 08:20
AUTOSAR专项训练
汽车
mcu
AUTOSAR
专项训练 -- EcuM对应的唤醒源(二):ICU唤醒
在
AUTOSAR
专项训练--EcuM对应的唤醒源(一)中聊到了CANTrcv唤醒,实际上我们发现,最终这个Trcv唤醒也是用过ICU唤醒的,因此这节内容我们来聊聊ICU唤醒。
快乐的肌肉
·
2023-09-09 08:20
AUTOSAR专项训练
单片机
嵌入式硬件
汽车
mcu
AUTOSAR
专项 : 模式管理(2) -- BswM
1.1概述做过
AUTOSAR
bsw配置同学应该都有这种感觉,BswM属于较为抽象且灵活的模块,在最初配置时完全不知道从何下手。
快乐的肌肉
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2023-09-09 08:19
AUTOSAR专项训练
mcu
算法
数据结构
汽车
AutoSAR
系列讲解(实践篇)11.3-NVRAM Block的配置
AutoSAR
系列讲解(实践篇)11.3-NVRAMBlock的配置NVRAMBlock的配置一、基本配置二、用户配置1、DataAccess2、DefaultData3、Optimization4、MiscellaneousNVRAMBlock
雪云飞星
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2023-09-08 22:48
AutoSAR
图解
NVRAM
Block
配置
AutoSAR
系列讲解(实践篇)11.2-存储处理与Block
AutoSAR
系列讲解(实践篇)11.2-存储处理与Block存储处理与Block一、NVRAMBlockNVRAMBlock的类型二、FeeBlock三、EaBlock四、总结存储处理与Block->
雪云飞星
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2023-09-08 22:18
AutoSAR
图解
NVRAM
Block
NvM
AutoSAR
系列讲解(实践篇)9.6-实验:配置通信
AutoSAR
系列讲解(实践篇)9.6-实验:配置通信实验:配置通信一、为通信创建Ports二、DataMapping三、TaskMapping四、实验总结实验:配置通信->返回总目录<-终于到了实验篇了
雪云飞星
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2023-09-08 22:17
AutoSAR
实践
通信
实验
Delegation
Port
AutoSAR
系列讲解(实践篇)10.3-BswM配置
AutoSAR
系列讲解(实践篇)10.3-BswM配置BswM配置一、ECUStateHanding(ESH)二、ModuleInitialization三、CommunicationControlBswM
雪云飞星
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2023-09-08 22:17
AutoSAR
实践
配置
图解
BswM
AutoSAR
配置与实践(深入篇)8.1 BSW的WatchDog功能(上)
AutoSAR
配置与实践(深入篇)8.1BSW的WatchDog功能(上)BSW的WatchDog功能-上一、先介绍几个概念二、3种监控类型流程图解析2.1AliveSupervision2.2DeadlineSupervision2.3ProgramFlowSupervisionBSW
桃源乐游
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2023-09-08 22:45
AutoSAR配置和实践
mcu
汇编
c语言
单片机
架构
网络协议
AutoSAR
配置与实践(实践篇)12.1 BSW WatchDog功能的配置和实现
AutoSAR
配置与实践(实践篇)12.1BSWWatchDog功能的配置和实现BSWWatchDog功能的配置和实现一、Wdg监控需求二、WdgM状态管理原理2.1WdgM状态管理中的配置项和层次关系
桃源乐游
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2023-09-08 22:43
AutoSAR配置和实践
单片机
mcu
汇编
c语言
网络协议
Autosar
MCAL-S32K324Can配置-基于EB
文章目录CanPostBuildVariantUsedConfigVariantCanGeneralDevelopmentErrorDetectionCanEnableUserModeSupportCanMulticoreSupportProvideVersionInfoAPICanDriverIndex(0->255)CanMainFunctionBusoffPeriod(seconds)(0-
赞哥哥s
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2023-09-08 19:15
Autosar进阶
Autosar
s32k324
Mcal
S32K1XX系列单片机 ——(2)用EB配置MCAL
1.概述在下面的网址可以下载MCAL、OS和EBhttps://www.nxp.com/design/automotive-software-and-tools/
autosar
:
AUTOSAR
-HOMEEB
olddddd
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2023-09-08 19:44
S32
嵌入式
AUTOSAR
NXP
S32K144
MCAL
EB
Keil
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)9.7
AUTOSAR
安全机制的E2E保护
目录1、前言(1)E2E保护包装器(2)COME2ECallout(3)E2E保护包装器与COME2ECallout混合使用
ManGo CHEN
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2023-09-08 19:14
Autosar学习
汽车电子
安全
autosar
ISO26262
AUTOSAR
规范与ECU软件开发(实践篇)9.6
AUTOSAR
安全机制的程序流监控
目录1、前言(1)WdgM模块(2)WdgIf模块(3)Wdg模块(1)AliveSupervision
ManGo CHEN
·
2023-09-08 19:13
Autosar学习
汽车电子
大数据
ISO26262
autosar
AUTOSAR
-BSW层概述
一.什么是BSWBSW层全称为BasicSoftware(基础软件层),顾名思义,该层主要是为应用层提供基础服务。这里可以看到BSW主要提供了:看门狗服务,存储服务,通信和诊断服务,OS服务,I/O功能,BswM和EcuM等模式管理功能看门狗服务:提供看门狗功能,检测MCU,当MCU挂死的时候可以进行复位重启。存储服务:提供读写数据到EEPROM的功能。通信和诊断服务:提供Can、Lin、Eth等
LJX
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2023-09-08 12:29
AutoSAR
汽车
车载系统
mcu
AUTOSAR
CAN-Tp协议
目录一.单帧、首帧、连续帧、流控帧单帧传输SF单帧:多帧传输FF(首帧):CF(连续帧):FC(流控帧):一.单帧、首帧、连续帧、流控帧CAN诊断由发送端的请求与接收端的响应构成,诊断即为发送端与接收端数据往来。有的诊断一条消息完成,有的诊断需要多条消C息完成,毕竟在诊断中,一条CAN消息只包含8个字节长度。对于一条CAN诊断消息的分段发送问题,即为网络层需要讨论的内容。CanTp层传输的报文分为
LJX
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2023-09-08 12:26
AutoSAR
网络
点亮LED——第一个IAR工程
文章目录说明创建工作区创建新工程向工程添加文件设置工程Options编译工程下载程序EWPtool插件之前的"测试开发板"章节测试开发板——第一个
AutoSAR
程序,使用了一个demo工程,不管是裸机程序还是
cfl927096306
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2023-09-08 10:42
AutoSAR
实操:从入门到攻城狮
AutoSAR
IAR
AutoSar
Com模块
文章目录Com模块功能通信传输控制整体communication结构Signal发送流程设置信号的UpdateBit信号的超时处理信号的传输方式Signal发送时序图Signal接收流程接收信号的UpdateBitSignal接收时序图Com_TxPduInfo/Com_RxPduInfo、Com_PduGrpVector数据来源Com_TxSigGrpInfo/Com_RxSigGrpInfo1
up up day
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2023-09-08 10:07
汽车电子
AutoSAR
COM
汽车电子
AUTOSAR
—— DCM模块简介
概述
AUTOSAR
的DCM模块是诊断通讯模块,只要遵循的协议就是ISO14229-1,包括UDS会话层和应用层,对底层通讯协议没有要求,可以是CAN、Lin或以太网(DoIP)等。
olddddd
·
2023-09-08 09:26
AUTOSAR
AUTOSAR
诊断
DCM
车辆
UDS
Autosar
Dcm模块之Vector Configurator Pro配置(DSP子模块)
背景之前简单介绍了
Autosar
Dcm模块,接下来我们直接切入主题,如何通过VectorConfiguratorPro工具配置DSD子模块,并实现客户的需求。
阿拉斯加的小野牛
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2023-09-08 09:56
Autosar
汽车
AUTOSAR
知识点 之 Dcm (一):基础知识梳理
目录1、概述2、DCM功能2.1、功能划分2.1.1、DSL功能:诊断服务层2.1.1.1、请求处理
剑从东方起
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2023-09-08 09:56
CP-AUTOSAR
模块解析
AUTOSAR
DCM
IS014229-1
Autosar
Dcm模块介绍
DCM模块介绍诊断通信管理(DiagnosticCommunicationManager,DCM)模块作为
AutoSar
诊断模块的重要组成部分,主要负责诊断数据流和管理诊断状态,包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等
阿拉斯加的小野牛
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2023-09-08 09:56
Autosar
汽车
AUTOSAR
知识点 之 Dcm (二):SPEC规范解析
目录1、DCM模块中的子模块1.1、NRC1.2、非易失性存储1.3、数据类型2、DSL2.1、DSL模块与其他模块的交互2.2、功能描述2.2.1、功能概述
剑从东方起
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2023-09-08 09:25
CP-AUTOSAR
模块解析
AUTOSAR
DCM
AUTOSAR
DEM (二):DTC
AUTOSAR
DEM(二):DTCDTC与故障事件DTC基本组成DTC状态掩码在章节一中提到了事件对应的DTC的状态变化。
galene
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2023-09-07 09:03
DEM
autosar
dem
AUTOSAR
CAN:DBC(Data Base CAN)文件解析
DBC文件VERSION"1.0"NS_:BS_"GenMsgCycleTime"INT065535;BU_:BU1;BU_:BU2;BO_1000MY_MESSAGE:8BU1;SG_MY_SIGNAL:0|8@1+(0,255)[0|255]"unit"MY_MESSAGE;EV_MY_EVENT1"event_name"BU1;CM_"Thisisacomment.";BA_DEF_BO_"
galene
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2023-09-07 09:03
can
autosar
can
AUTOSAR
LIN: LDF(LIN Description File)文件解析
LDF文件示例LIN_description_file"lin_example.ldf"{LIN_protocol_version="2.0";LIN_language_version="2.0";nodes{master:MasterNode;slaves:SlaveNode1,SlaveNode2;};signals{Signal1:MasterNode,SlaveNode1;Signal2:
galene
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2023-09-07 09:01
LIN
autosar
lin
c++ traits特性萃取技术
文章目录1前言2Traits编程技法3让traits干更多东西4简单实例代码5附录6结束语传送门==>>
AutoSAR
入门和实战系列总目录1前言traits,又被叫做特性萃取技术,说得简单点就是提取“被传进的对象
糖果Autosar
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2023-09-07 08:34
C++程序教学
c++
算法
开发语言
虹科干货 | 虹科带你了解车载以太网-SOME/IP协议
Scalableservice-OrientedMiddlewareoverIP)作为应用层协议运行于车载以太网四层以上,作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互,使其不依赖于操作系统,又能兼容
AUTOSAR
虹科汽车电子
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2023-09-06 21:45
行业协议
车载以太网
汽车
AutoSAR
配置与实践(深入篇)8.3 BSW的WatchDog功能(下)
AutoSAR
配置与实践(深入篇)8.3BSW的WatchDog功能(下)BSW的WatchDog功能(下)一、普通狗和窗口狗(WindowWatchdog)二、窗口狗初始化和喂狗流程概要三、Wdg配置项详解四
桃源乐游
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2023-09-06 21:53
AutoSAR配置和实践
mcu
c语言
51单片机
单片机
网络协议
信息与通信
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.5 BSW 的模式管理
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.5BSW的模式管理BSW的模式管理一、模式管理的组成二、模式项内容简介BSW的模式管理->返回总目录<-一、模式管理的组成
AUTOSAR
为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件
桃源乐游
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2023-09-06 21:52
AutoSAR配置和实践
mcu
汇编
c语言
单片机
架构
51单片机
stm32
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.6 BSW的WatchDog功能(上)
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.6BSW的WatchDog功能(上)BSW的WatchDog功能(上)一、WatchDog功能介绍1.1WatchDog模块组成1.2内外部看门狗区别和原理1.3常见看门狗校验方式
桃源乐游
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2023-09-06 21:22
AutoSAR配置和实践
c语言
mcu
单片机
stm32
51单片机
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.7 BSW的WatchDog功能(下)
AutoSAR
配置与实践(基础篇)3.7BSW的WatchDog功能(下)BSW的WatchDog功能(下)一、WDG和其他模块交互BSW的WatchDog功能(下)->返回总目录通知SWC。
桃源乐游
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2023-09-06 21:21
AutoSAR配置和实践
单片机
mcu
汇编
c语言
51单片机
AUTOSAR
NvM协议栈集成方法
一、涉及的模块Bsw:NvM、MemIf、Fee、CrcMcal:Fls其中一些芯片厂商的MCAL也会提供Fee模块,本文选择使用ETAS提供的Fee模块,好处是Fee的Block不需要手动配,在NvM中配好了Block之后,生成Bsw代码的同时会自送生成Fee的Block。二、各模块间的交互关系1.初始化上述模块中三个模块需要初始化,初始化顺序如下:Fls_Init(&Fls_ConfigRoo
olddddd
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2023-09-06 14:50
AUTOSAR
AUTOSAR
英飞凌
NvM
AUTOSAR
NvM Block的三种类型
NativeNVRAMblockNativeblock是最基础的NvMBlock,可以用来存储一个数据,可以配置长度、CRC等。RedundantNVRAMblockRedundantblock就是在Nativeblock的基础上再加一个冗余块,当Nativeblock失效(读取失败或CRC校验失败等)时,可以从Redundantblock中恢复数据。Redundantblock中的NvMNvBl
olddddd
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2023-09-06 14:50
AUTOSAR
AUTOSAR
NvM
AUTOSAR
Davinci Idle task 与 Init Task的配置
最近在用Davinci配置Idletask和InitTask的时候遇到了一些问题,配置OS的时候,软件会自动为每个Application生成一个Idletask和InitTask:先来看IdleTask,自动生成的Idletask的优先级是0xFFFFFFFF,官方给出的解释如下:我本来准备把自己想要放在Background运行的runnable直接放在自动生成的这个IdleTask里的,但是ma
olddddd
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2023-09-06 14:19
AUTOSAR
AUTOSAR
davinci
汽车基础软件信息安全与
AUTOSAR
AUTOSAR
信息安全框架和关键技术分析随着汽车网联化和智能化,汽车不再孤立,越来越多地融入到互联网中。
钢琴上的汽车软件
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2023-09-06 13:22
Classic
AUTOSAR精讲
网络安全
AUTOSAR
Cybersecurity
Simulink自动代码生成到指定的文件夹
目录前言自动代码生成到指令文件夹.c和.h放到指定文件夹总结前言接上回,通过模块化建模后,每个子模型生成的代码都放在比较深且不同的目录,找了半天也没找到像
AUTOSAR
那样直接打包代码的方法,还是用Embededcoder
卡洛斯伊
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2023-09-06 12:08
Simulink
Simulink
Simulink 自动代码生成System Composer的使用Architecture Model
目录前言已有模型转换成架构模型(ArchitectureModel)架构模型生成代码步骤总结前言前面已经介绍了
AUTOSAR
架构模型怎么去搭建,参考下文:Simulink代码生成:
Autosar
模型及代码生成
卡洛斯伊
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2023-09-06 12:38
Simulink
Simulink
嵌入式硬件
揭榜!9家行业代表性企业获得软件/智舱/车联细分赛道标杆奖
此外,信息网络安全、基础软件(包括OS、中间件、
AutoSAR
)、OTA、数据闭环等等模块化用例需求显著上升。
高工智能汽车
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2023-09-06 12:21
自动驾驶
揭榜!年度智能汽车「软件/座舱/车联」TOP10供应商奖项官宣
此外,信息网络安全、基础软件(包括OS、中间件、
AutoSAR
)、OTA、数据闭环等等模块化用例需求显著上升。
高工智能汽车
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2023-09-06 12:50
汽车
【Rust日报】2023-01-10 BlackBerry 和 Elektrobit 通过支持 Rust 编程语言加强汽车安全...
Elektrobit公司是
AUTOSAR
专家,深耕汽车软件行业,和BlackBerryQN
Rust语言中文社区
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2023-09-05 08:49
rust
blackberry
汽车
开发语言
后端
AUTOSAR
工具ISOLAR简介
AUTOSAR
作为现如今汽车行业软件开发绕不开的一个话题,在网上的热度一直都很高,但是对于具体工具开发的资料还是相对较少,因此在此做一个关于开发工具ISOLAR的介绍。
汽车软件专家
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2023-09-05 03:34
AUTOSAR
autosar
开发工具
软件架构
软件开发
软件框架
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