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boxcox变换
vins_fusion在rviz可视化中vio与global严重不重叠的问题
原因,vio与global没有yaw角度同步,各自为政,两者通过一个
变换
T维持关系。看着碍眼,所以打算改了。
秦伟H
·
2023-12-27 07:55
SLAM
linux
N 字形
变换
(medium)(优质解法)
链接:力扣(LeetCode)官网-全球极客挚爱的技术成长平台代码:classSolution{publicStringconvert(Strings,intnumRows){if(numRows==1){returns;}intlength=s.length();StringBuilderret=newStringBuilder();//获取排列后0行(首行)的字符intindex=0;intd
小林想被监督学习
·
2023-12-27 05:04
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
一个java编写的二维平面轨迹编辑小工具
项目地址:GitHub-tanglijiong/trace_editor_2d工具介绍:-实现轨迹编辑和渲染功能-添加轨迹导入导出支持-实现轨迹点的查找、编辑和
变换
-设计基本用户界面和交互逻辑
薛定谔的zhu
·
2023-12-27 03:20
平面
FFT能量归一化
二、归一化方式1、单个频点幅度2、整帧能量三、仿真测试前言将时域信号转换为频域信号时,涉及到幅度和能量的变化,目前大部分开源库在正
变换
和反
变换
时会忽略常数,因此当我们想将频域和时域信号归一化到统一尺度时
须尽欢~~
·
2023-12-27 02:50
信号处理
FFT
能量归一化
章鱼
也许你前世是一只八爪章鱼你那可爱的大头不知存了何种思想八只爪子总也不舍得安分下来你如此多变时常要
变换
外衣颜色调皮地变幻不同的形态如现在的你古灵精怪安分躁动又骄傲你那敏锐的神经使你愈发美丽你是章鱼中的公主拥有着最华丽的外表最迷人的双眼最纯净的墨汁最灵活的触角今生的章鱼姑娘你可否看见前世的你愿你在这多彩的世界中找到属于你的那片海那片蓝色的大海来安放那颗纯净的粉色的心愿你
吃香菜
·
2023-12-27 01:21
我们是集团公司里的酒业、电力、餐饮、行政、网络分公司
不知道大家有没有这样的经历,自己的领导曾经也因为岗位的
变换
而表现出完全不同的
草稿记录
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2023-12-27 01:03
学生网课众生相
有频繁
变换
自己头像,
变换
聊天背景的。有偷摸着看优酷视频,抖音小视频的。这些熊孩子唯一统一的,是他们的聪明才智,他们总能在各种高压环境下,迅速学会与家长老师
金蝉子的白话文
·
2023-12-27 01:11
林徽因:谁爱这不息的变幻
但谁又能参透这幻化的轮回,谁又大胆地爱过这伟大的
变换
?悟:时间无
関雎
·
2023-12-27 00:12
错过了就是错过了(优秀作文分享)
季节
变换
,好多人忘了好多人,好多人代替好多人,好多人有好多遗憾,好多人是好多人的遗憾。村上春树说过:“相遇即是安排,分离亦是如此,遇见你是美好,之后便是造化。”你决定不了谁的出现,也
南水潺潺
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2023-12-26 21:49
UPC近期比赛题目
问题目录问题D:考试问题A:结队问题B:砝码问题D:数字
变换
问题E:最佳课题选择问题A:地球发动机拓展问题C:SLF改造计划问题C:马拉松比赛问题D:最大值问题E:MAX的读书计划问题D:考试时间限制:
林苏泽
·
2023-12-26 21:02
bfs
贪心
思维
疫情期间居家办公有感
在家隔离期间一周多,工作照常,不过
变换
为远程办公。工作离不开同事间沟通协作和会议,从以前当面沟通和立刻响应的高效,变成
心飞扬
·
2023-12-26 20:16
苏宁易购返利软件是哪个?苏宁易购返利平台叫什么
也在不断的刺激着我们的消费购买欲望,银行卡的数字也在不断的
变换
着,那么苏宁易购返利平台叫什么,同时越来越多的购物App的出现,更是让我们停不下手来。“活动大促!”“再不购买就没有了!”
万弧导师
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2023-12-26 20:24
夜景(2019―2―11)
现在的科学技术真是发达呀,可以
变换
出各种各样的花色,还可以有烟雾缭绕的感觉,真是太神奇了!到了家,我对妈妈说:“今天晚上的夜景真漂亮!我要好
熊雅婷
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2023-12-26 19:27
格密码基础:垂直子空间与子格,q-ary垂直格
写在前面格密码中的很多基础原语都来自于线性代数的基本概念,比如举几个例子:格密码中的非满秩格------------矩阵的秩,矩阵列向量的线性独立性格基正交化过程------------------正交矩阵的性质与
变换
子格
唠嗑!
·
2023-12-26 19:11
格密码
格密码
SIS问题
LWE问题
线性代数
格密码:傅里叶矩阵
目录一.铺垫性介绍1.1傅里叶级数1.2傅里叶矩阵的来源二.格基与傅里叶矩阵2.1傅里叶矩阵详细解释2.2格基与傅里叶矩阵写在前面:有关傅里叶
变换
的解释太多了,这篇博客主要总结傅里叶矩阵在格密码中的运用
唠嗑!
·
2023-12-26 19:10
格密码
矩阵
线性代数
格密码
格基
格上困难问题
PTA 数组元素循环右移问题(C语言)
题意:一个数组A中存有N(>0)个整数,在不允许使用另外数组的前提下,将每个整数循环向右移M(≥0)个位置,即将A中的数据由(A0A1⋯AN−1)
变换
为(AN−M⋯AN−1A0A1⋯AN−M−1)(最后
Nanlu_O
·
2023-12-26 19:07
c语言
开发语言
SAP-ABAP-普通OOALV,OOALV分屏展示,发送邮件excel附件合并单元格,附件带框线,附件居中。
功能展示1.三个可拖动
变换
大小的屏幕2.普通OOALV3.带格式的邮件附件,三个表格,合并居中,单元格带框线,指定列宽。
Qunending
·
2023-12-26 19:21
ABAP随笔
OOALV
带格式的邮件附件
分三个屏幕的OOALV
邮件合并居中
框线
sap
圆的面积
我们分组开讨论,以下是我们组所讨论出的结果:当时我们先想的第一个就是割谷
变换
(把一个你所没有学过的图形分成多份你所学过的图形,然后再去计算它的面积)我们先把圆分成了16份三角形,因为首先折的份数越多,人工误差自然也
River娴
·
2023-12-26 18:21
《直击本质:洞察事物底层逻辑的思考方法》 06|20210811今日复盘-980-927
第四章升维思考:如何解决人生中的“无解之题”升维思考指的是,跳出眼前问题的限制与常规解法,通过层级、时间、视角、边界、位置、结构的
变换
,重新思考问题及其解决之道的思维方式。本
黄花儿香
·
2023-12-26 18:39
C# OpenCVSharp 记录 之四 透视
变换
Cv2.WarpPerspective()
1、OpencvSharp透视
变换
Cv2.WarpPerspective()WarpPerspective()透视
变换
是将图片投影到一个新的视平面,也称作投影映射透视
变换
不能保证物体形状的“平行性”。
xaiqpl
·
2023-12-26 18:02
opencv
c#
.net
基于OpenCvSharp的数字图像处理 - 位置
变换
创建项目|文件与显示|像素操作|图像彩色类型转换|模糊、平滑、去噪|锐化、边缘检测|二值化|形态学|位置
变换
|直方图|霍夫
变换
|图像优化|图像分割完整示例项目平移、旋转、缩放、翻转、剪切等
变换
都属于仿射
变换
还是叫明
·
2023-12-26 18:31
数字图像处理
OpenCV
C#
仿射变换
透视变换
OpenCVSharp
利用opencv c++实现文档扫描/文档矫正功能
原为本人机器人视觉课程作业,要求为实现文档扫描功能,下给出基本思路及代码过程原要求作业如下所示步骤采用类似于ppt给出的第一种思路先对图像进行预处理以便提取出较好的轮廓边缘通过霍夫
变换
进行直线检测找最外层直线
青取之于蓝但没他蓝
·
2023-12-26 18:00
c++
opencv
关于模块电源测试需要了解的专业术语 -纳米软件
ACDC电源ACDCpowersupply一种常见的电源供应器,可以将交流电转换为直流电的供电
变换
设备。
纳米软件Namisoft
·
2023-12-26 17:43
电源测试
电源测试系统
字符串加密(数组)
求一个字符串长度,并对该字符串按以下方法将其加密
变换
:A->Za->zB->Yb->yC->Xc->x…………Z->Az->a即字母A变成Z、字母B变成Y、…,非字母字符不变。
不秃的程序猿
·
2023-12-26 17:00
c语言
OpenCV-Python(26):Hough圆环
变换
目标学习使用霍夫
变换
在图像中找圆形或者圆环。学习函数cv2.HoughCircles()。原理圆形的数学公式为下,其中Xcenter,Ycenter,为圆心的坐标,r为圆的半径。
图灵追慕者
·
2023-12-26 16:39
opencv-python
opencv
图像处理
圆形检测
圆环检测
霍夫变换
Illustrator中文版教程,如何在 Illustrator 中自由
变换
图稿?
欢迎观看illustrator2020中文版教程,小编带大家学习illustratormac2020中文版的基本工具和使用技巧,了解如何在illustrator中使用自由
变换
工具操控变形工具图稿。
Mac123123
·
2023-12-26 16:39
地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换
我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值
变换
成一个较小的值。
charlee44
·
2023-12-26 16:34
#
大地测量学
#
地理信息系统(GIS)
地心坐标系
站心坐标系
图形变换
矩阵
轻松入门数字图像处理,搞定OpenCV编程!
在刚开始学习数字图像处理时,你是否也有这样的困扰:教材的开篇介绍绪论和数学工具,看得似懂非懂,似乎还不涉及编程……接下来学习灰度
变换
、空间滤波和频域滤波,涉及内容丰富、方法繁多,试着编了几个程序就编不下去了
博文视点
·
2023-12-26 15:24
opencv
人工智能
计算机视觉
2019-07-28Android开发学习第一天
今天东哥教我们用AndroidStudio编一个在虚拟机上运行的图案
变换
小程序。东哥讲解的很好,但是到我实际操作却出现了一些问题。
子龙大魔王
·
2023-12-26 14:59
2022-11-24
某节目的喜报连连,按每天进步万分之一这复利算法下也早地球霸主了砖家们也是脸不红心不跳的
变换
逻辑节奏来证明各种任务的英明,哎!懒得看了,习惯了,屁精子孙无穷也,伶牙俐齿颠倒黑白。哇,这梦好奇怪,醒不来
simon_5c61
·
2023-12-26 13:28
【机器学习】深度学习与神经网络
1人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)感知机:激励函数f(·),也称转移函数、传输函数或限幅函数,其作用是将可能的无限域
变换
到指定的有限范围内进行输出。
qq_1532145264
·
2023-12-26 13:43
机器学习
机器学习
深度学习
神经网络
苏醒
图片发自App文/董言站在村口,张望黑色通过瞳孔,变成另一种黑色,是夜夜,屋内安静一位熟睡的姑娘着着她的梦,安静我,起身——身上的雪开始涌进,黑色的思绪思绪,灌满笼中的鸡喉村子就此
变换
着颜色由东向西迈向偏南的角落一朵火花一口水井
董言
·
2023-12-26 11:39
机器学习之数据扩充
2.提高模型泛化能力:增加样本多样性:数据扩充可以通过引入各种
变换
、旋转、翻转等方式,生成多样化的样本,使模型更好地理解数据的不同变化和情况,提高泛化能力。3.提升模型鲁棒
贾斯汀玛尔斯
·
2023-12-26 11:21
数据湖
python
机器学习
人工智能
深度学习
图像处理 王伟强 作业
假定存储该图像的矩阵元素为uint8数据类型,请设计利用幂律
变换
处理该图像的算法,并利用matlab代码实现该函数以及给出测试matlab代码。
智商欠费,不死也废
·
2023-12-26 11:20
期末
图像处理
人工智能
Qt下的OpenGL 编程(10)Solar System
先来看一下最终效果: 、思路:建立9个球体,分别赋予不同的材质,再通过动画不断
变换
它们的位置,就可以实现模拟了。
拳四郎
·
2023-12-26 10:01
游戏开发
qt
编程
sun
float
360
filter
C#进阶-协变与逆变
而另外一种类似于父类转向子类的
变换
,可以简单的理解为逆变。逆变协变可以用于泛型委托和泛型接口,本篇文章我们将讲解C#里逆变和协变的使用。
Damon小智
·
2023-12-26 10:17
C#
c#
windows
开发语言
【第6篇·李赟】真实
所有的故事都告诉我们一个道理:不管时代怎么
变换
,我们都不要走入世俗的偏见与过多的思虑之中
Yoga李赟
·
2023-12-26 10:59
css3实现盒子 3D 旋转效果
该属性允许您改变3D元素查看3D元素的视图设置元素在X轴
变换
:transform:rotateX(90deg)设置元素在Y轴
变换
:transform:rotateY(90deg)设置元素在Z轴
变换
transform
飞天巨兽
·
2023-12-26 09:13
笔记
html
css
css3
乘风破浪的新手妈妈D195
大人可以让宝宝多活动,不断
变换
方位,来锻炼宝宝跑的动作和灵活性。要适当让宝宝踩到你的影子,否则宝宝会失去游戏兴趣的。——带宝宝看墙上的手影,宝宝很好奇。也尝试着用自己的手做出不同的手势。
蒲公英_2018
·
2023-12-26 09:28
2021-11-1晨间日记
因为马上开始供暖了,便把床的方向
变换
了一下,南北方向改成了东西方向放置。之前听从专家建议,说是根
只要一个湫
·
2023-12-26 06:30
【摄影基础】镜头分类
1.按照镜头是否可以变焦分类1.1定焦镜头指的是在拍摄过程中镜头的焦距固定不可变的镜头,需要靠改变拍摄位置来
变换
远近。其不足之处在于定焦镜头焦距无法
变换
,焦段单一,因此在拍摄
mjiansun
·
2023-12-26 03:25
摄影基础
计算机视觉
高级UI<第二十篇>:使用LinearGradient实现文字轮播
其思路是:(1)获取文字的宽度;(2)计划每三个字为线性渲染的长度(文字宽度/字数*3);(3)重绘时使用矩阵
变换
的平移操作;mMatrix.setTranslate(mTranslate,0);mLinearGradient.setLocalMatrix
NoBugException
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2023-12-26 03:59
这货太好玩了
图片发自App图片发自App我玩手机时,这货就拼命的爬向手机,用嘴啄屏,触摸屏给它啄的不停
变换
,这货就啄的更欢!真是一个呆萌可爱的
支票
·
2023-12-26 02:15
占星周历|8.12-8.18,2019.水瓶座满月.天王星逆行.双星换座
下周可谓是狮子月里能量
变换
最丰富的一周,水瓶座满月、天王星逆行、水星火星换座使得宇宙天气格外热闹。在进入这几个天象前,我们先看看有哪些其他能量对下周产生影响。
腻虫
·
2023-12-26 01:53
异步Buck升级为同步Buck注意点总结(摘自芯洲)
1介绍图2所示,异步Buck
变换
器采用肖特基二极管作为续流管,而同步Buck
变换
器用MOSFET替代肖特基二极管进行续流,由于MOSFET的导通电阻很低,所以导通损耗较低,而肖特基二极管的损耗为其正向导通压降乘以电流
Yyq13020869682
·
2023-12-26 01:25
芯洲科技
嵌入式硬件
神投手,他的球比他光芒万丈
背脊行云流水又旁若无人般滑进而那密不透风的阻断只能在前后左右上下咬牙切齿的发抖这时候,全场只有一个光点除了那位神投手的球还是那位神投手的球它饮尽所有的目光又让所有的目光支离破碎闪光镜、凸透镜、哈哈镜在不断
变换
角度聚焦一些肩膀成为了探照灯另一些肩膀则拼命要拔成旗帜球不再是人的道具而已成为人体的一个组件被输进人的滚
小知识阶层
·
2023-12-26 00:22
20.Python数据分析基础-NumPy
它包含很多功能:创建n维数组(矩阵)对数组进行函数运算数值积分线性代数运算傅里叶
变换
随机数产生······NumPy是在1995年诞生的Python库Numeric的基础上建立起来的。
大勇任卷舒
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2023-12-26 00:53
故事
看着很舒服,一开始有些压抑,后来绚烂的
变换
的场景总是让我忘记那些压抑。最惊艳的一幕是沈光耀第一次出场的那一幕。
七颗糖果
·
2023-12-25 23:55
opencv入门到精通——形态学转换
理论形态
变换
是一些基于图像形状的简单操作。通常在二进制图像上执行。它需要两个输入,一个是我们的原始图像,第二个是决定操作性
陈子迩
·
2023-12-25 21:25
opencv从入门到精通
opencv
计算机视觉
人工智能
视觉SLAM14讲——李群与李代数
1、李群与李代数上一篇文章说过旋转矩阵构成了特殊正交群SO(3),
变换
矩阵构成特殊欧氏群SE(3)。首先我们来介绍下群这一概念。1、群无论从旋
Bumblebee972
·
2023-12-25 21:19
视觉14讲
矩阵
线性代数
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