c和java

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

PCB知识

PCB的相关知识PCB（PrintedCircuitBoard，印刷电路板）是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层（通常是铜）和绝缘层（通常是环氧树脂）组成的。
G_G_·2024-09-14 11:11

2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估

腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项（ESOPH-12,13,14）ESOPH-12——pTis；pT1a；浅表pT1b；pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
whykm·2024-09-14 11:05

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

成人教育获得的学历国家承认吗？

微信（手机同号）：GZLT18275005451微信官方小商城：https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
成人学历·2024-09-14 11:34

游戏趣事

单排进游戏，想着还有个几分钟，就切出来刷了会新闻，再进去的时候，飞机已经飞到头了，把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了，位置在山顶废墟下面靠海的地方，故事就从这里开始啦，我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞
立青日辰·2024-09-14 11:03

绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感

31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。
Michelle_cf08·2024-09-14 11:03

【C++】OOP面向对象思想

面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它将现实世界中的实体抽象为对象，通过对象之间的交互来设计软件系统。
小wanga·2024-09-14 11:41

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

只见一条条彩绸挥舞，如同一条条火龙飞舞，现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声，几乎要震穿篮球馆的天花板，舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。
林文斌·2024-09-14 11:31

大模型框架：vLLM

目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973·2024-09-14 11:41

TCP和UDP的区别

TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠，为什么UDP不可靠呢？也就是是什么保证了TCP是可靠的呢？
life_binary·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到)，但常用的就那么几个选项，下面来举例说明一下：#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

《白鹿原》读书笔记第三、四章

父亲刚去世不久，变卖家产本就是大不孝行为，这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞，冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家，给陆泰恒说起了这事。
原生远行之恋·2024-09-14 11:30

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

以前我们经常使用nightwatch，现在都已经切换到cypress了，可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比，就是本文要讲的内容。
Node全栈·2024-09-14 11:10

你对这个世界还有多少期盼

心里有暗恋的人，喜欢看电视剧里狗血的爱情，期待却从没去碰触，期待着白马王子的到来，拒绝着无关人士的追求，然后和闺
米花emm·2024-09-14 11:58

2023-08-20

活在当下和活在未来并不对立，就像确认攀登一坐高山，设定自己的目标和计划，一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息，继续登高。
Leslie91·2024-09-14 11:58

惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的，因为他们的内外援齐整，巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队，而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来，只能有两外援上
枫桥落夜·2024-09-14 11:57

网站：5个不错的网站，你可能会喜欢

软件收藏控，所有遇到过的好产品，都会不定期的在这里进行分享，希望各位小伙伴能够喜欢，这次的分享包括屏幕尺寸查询工具，电视直播，编程学习，图标，开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com
业余玩家·2024-09-14 11:27

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

1.前言Hashmap可以说是Java面试必问的，一般的面试题会问:Hashmap有哪些特性？Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突？
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式：本地计算、边缘计算和云计算，并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1）部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。
TSINGSEE·2024-09-14 11:10

学习的方法

听老师上课，和人讨论就更高效。如果实在只能一个人学习时，就输出所学知识，学会用自己的话转述出来，想象自己在教一个人。时间的新理解，深度思考的时间，和思考的深度对学习才是最重要的，不能浮在表面。
山河枕入梦·2024-09-14 11:55

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？
冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

今年单向街书店文学奖由你们来选！

更广泛、更多元、更异质的意见，将成为下一步评选最重要的基础和起点。在读者
单向街书店·2024-09-14 11:22

好的爱情，不早不晚，刚好是你

常年的漂泊不定和有些灰色童年的人生经历让很多人变得孤独而自我，爱过很多人，也被很多人爱过，对恋爱的态度总是渴望又抗拒，但心里始终保持着一份最美好
我是李木子吖·2024-09-14 11:21

最大子序和

示例:输入:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出:6解释:连续子数组[4,-1,2,1]的和最大，为6。进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性，我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是，我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码，用几种不同的编程语言来展示。

Python(伪代码)pythonclassGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:09

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

在众多跨平台开发框架中，Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

风语//微弱的烛光中的愿望神

小鱼是刘家村刘二哈的独生女，家中贫穷，又有一个重男轻女的奶奶和父亲，母亲懦弱无能，怨恨自己的肚子没能生出一个儿子，遭受婆婆和丈夫的冷眼，连带着看小鱼也是各种不顺眼，各种打骂。
栀若曦晨·2024-09-14 11:19

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

一件事无法坚持到底，是意志力太弱的问题吗？

如果说我能长期坚持去做一件事，一定是这件事带给我的充盈感和满足感超过我的所有付出，一定是这件事日夜萦绕在我心头让我欲罢
偏偏慕星·2024-09-14 11:18

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion
Justdoforever·2024-09-14 11:09

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

2023-11-09

中医调理手抖的效果取决于个体情况，包括病因、病情严重程度和个体体质等因素。首先，中医调理手抖通常需要兼顾整体调理和针对症疗法。
健康行者·2024-09-14 11:45

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

点击链接或者扫码下载：https://www.jianshu.com/p/8dbac7aa59
趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

很感兴趣的行为金融学

3⃣️人思考的系统一和系统二系统一：大脑的自动行驶，不需要细想就能运作（比如慢走散步，可以想起他简单事情系统二：需要集中注意
奔跑的阿牛·2024-09-14 11:44

中国自由学者刘敦钰提出新的物理超统一论，有望成为下一个爱因斯坦

两个相互矛盾的陈述不能同时为真，真相只有一个；语用一致性（PragmaticConsistency）即结论不能与真实世界矛盾。这就是逻辑一致性（LogicalConsistency）原则。每一
爱吃奶酪的猫咪·2024-09-14 11:43

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。
努力的光头强·2024-09-14 11:39

D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好

【山明和水秀，不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时，才会在意歌词与意境，更多的时候，音乐要的就是旋律呀。一段无字歌，一段单纯的曲调，只要足够动人，心也会更着动摇，或喜或悲或明媚或流泪。
冲出海浪的小贝壳儿·2024-09-14 11:41

焦虑症又犯了

理想和实力总是隔着一个马里亚纳海沟。时常想，如果有100万存款，我会躺平会摆烂，我会在受了委屈时看看账户里的余额，说下次再惹我我就回家睡觉，睡到自然醒，
马公子的中场休息·2024-09-14 11:41

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

以辅音字母加-y结尾的动词，变y为i，再加-ed.(4)以重读闭音节(辅音+元音+辅音)形式结尾的动词，双写末尾的辅音字母，再加-ed.2.不规则变化(不规则动词的变化规则)过去分词的不规则变化，可以和过去式的不规则变
树先生本人·2024-09-14 11:40

小确幸日记24

1、一个人，让人心生畏惧其实不算什么，让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后
狗哥在生活·2024-09-14 11:09

Linux下apache的安装

1.获取软件：http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时，可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点
2401_84408267·2024-09-14 11:09
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