catkin工作空间第6页

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

sk打工人·2023-12-18 20:20

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execut

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

anson0537·2023-12-18 20:20

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute

在ROS自定义话题消息的时候，在创建完msg文件，原因是msg文件里面uint8，没有加上8.第三天加更后面我又遇到这种情况，错误内容一摸一样，但是我检查了好多地方都没有错误。我看的视频是古月居的《ROS入门21讲》，在使用古月居的文件之后没有出现这个错误。因为直接替换的原来编译出错的问题文件没有留存一份，所以这次这个错误还没有办法解决。如果你碰到过这个问题，知道哪里出错了，可以评论交流一下。谢谢

anthony-36·2023-12-18 20:49

执行caktin_make时候，出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116

不知为何，忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错，自己的操作为mkdir-pwu_ws/srccdwork_wscatkin_make正常来讲，空的包是能直接编译通过的。

Tech菌·2023-12-18 20:18

在ROS中遇到了catkin_make之前能用，但是突然用不了的问题

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

jiduqiulianga·2023-12-18 20:18

catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲《话题消息的定义与使用》中，出现了以下报错问题报错解决方法在Person.smg文件中，是因为自己粗心大意，手敲的时候把uint写成unit了，改成uint再运行catkin_make

m0_53538421·2023-12-18 20:16

matlab中clc,close,close all,clear,clear all作用区别

学习链接clc：清除命令窗口的内容，对工作环境中的全部变量无任何影响close：关闭当前的Figure窗口closeall:关闭所有的Figure窗口clear：清除工作空间的所有变量clearall：

辘轳鹿鹿·2023-12-18 11:55

YApi和Swagger接口管理

这篇博客针对苍穹外卖而写YApi之前的官网：yapi.smart-xwork.cn由于之前的网址访问不了，现在我用的是这个网址：YApiPro-高效、易用、功能强大的可视化接口管理平台登录之后如下创建两个工作空间用户端接口也是如法炮制

攻城狮啊尧·2023-12-17 22:22

eclipse解决项目java代码显示中文乱码

eclipse项目代码显示中文乱码image.png解决方法有4种：1、设置工作空间的编码方式进行点击菜单中的windows菜单image.png选择下拉菜单中进行选择为preference选项。

_王子_·2023-12-17 11:08

Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory]

camerars_rgbd.launch报错：报错原因：是找不到realsense2_camera包，在安装D435的包时，以为bashrc文件里已存在要添加的路径故没有执行解决方法：echo"source~/catkin_ws

童鸢·2023-12-17 05:54

git拉取分支

1.在工作空间下，右键，选择Gitbash2.拉取主分支master代码，输入命令：gitclonehttp://git.dev.com/xxxxxx3.进入工程目录，输入命令：cdXXX4.输入命令：

畅游码海·2023-12-17 05:27

一步一步带你搭建后台管理系统之IntelliJ IDEA的基本使用

IntelliJIDEA的基本使用README：工具采用Maven、IntelliJIDEA对于IDEA的某些术语阐述得不够专业，请谅解，接下来让我们开始进入IDEA之旅，项目：IntelliJIDEA无工作空间定义

wrpys·2023-12-16 19:51

【精】angular.json配置详解【angular12】

目录结构的理解工作空间(workspace)应用(application)类库(library)我们通过ngnewxxx建

李卓书·2023-12-16 14:15

cartographer_ros使用

然后创建ros工作空间并拉取cartographer_ros代码mkdir-pcarto_ws/srccdcarto_ws/srccatkin_init_workspacegitclonehttps:/

Shilong Wang·2023-12-16 11:58

vscode

文章目录变量引用Multi-selections(multi-cursor)Column(box)selection在正则表达式替换中改变大小写tasks.jsonlaunch.jsonvscode工作空间下有一个

Shilong Wang·2023-12-16 11:24

ros2怎样快速找到功能包

ros2pkglist|greptf这一步会返回很多包含tf的功能包确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后第二步：ros2pkgprefixtf2_kdl,这一句就会返回这个包的路径我觉得假设有多个工作空间

geniusNMRobot·2023-12-16 11:21

Jmeter和Postman做接口测试的区别你知道吗

Jmeter的组织方式相对比较扁平，它首先没有WorkSpace（工作空间）的概念，直接是TestPlan（测试计划），TestPlan（测试计划）下创建的ThreadsGroup（线程组）就相当于TestCase

程序员雷子·2023-12-16 08:05

机器人可操作度 matlab,并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法

引言蒙特卡罗法是以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法,以其简单、实用、通用性强的特点而被广泛应用于机器人工作空间的研究中[16]。

weixin_39957027·2023-12-15 22:47

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计ID:57100675135365038今天是昨天的明天

「已注销」·2023-12-15 22:42

PSO 优化 LQR 权重系数（2）

PSO优化LQR权重系数（2）主要编写了MATLAB代码，能够正常运行，注释还是比较详细的%%清空工作空间并跑一下路径规划clc;clearall;run('double_lane.m');%%基本参数设置

Prejudices·2023-12-15 20:58

15.Eclipse常用基本配置设置

本文梳理了一下Eclipse使用中常用的配置1编码配置1.1设置工作空间编码格式打开Eclipse，选择Window–>Preferences，搜索workspace。

风_Sux123·2023-12-15 19:24

基于swing的人事管理系统

详细一、项目UI二、项目结构三、项目使用方法Eclipse导入现有现有项目到工作空间即可，会自动加载包内相关jar包，使用的java源文件四、部分代码MainFrm.javapackageview;importjavax.swing.JFrame

西安未央·2023-12-15 16:39

修改背景色---MATLAB

closeall;%关闭当前所有图形窗口clearall;%清空工作空间变量clc;%清屏I=imread('beach.gif');%读取图像信息set(0,'defaultFigurePosition

临风暖阳·2023-12-15 15:53

VSCode 报错 gopls was not able to find modules in your workspace.

由于在VSCode中打开一个项目时出现如下提示：于是检索其解决办法根据提示我们可以看到这是由于gopls所出的问题,在工作空间找不到相关module，这是VSCode中go插件所依赖附带的，该语言服务器提供诸如自动完成

鳄梨阿龙·2023-12-15 07:26

gittee使用教学

项目的版本管理团队协同开发二、准备工作1、下载Git2、除了选择安装位置以外，其他都无脑安装3、检查一下安装情况win+r输入cmd输入git--version查看版本git本地结构三、git使用本地仓库1、创建版本库在工作空间

忆梦～留念·2023-12-15 04:48

Jenkins UI 自动化持续化集成测试

2、如果项目在本地，且本地服务器是windows，找到Jenkins安装根目录，寻找config.xml文件，如下位置：*在config.xml文件内，查找workspaceDir关键字，将你的自定义工作空间根目录地址替换默认的地址注释掉的是默认的空间根目录修改完成后

软件测试曦曦·2023-12-14 18:20

取消Jenkins的定时清理工作空间

Jenkins会定时清理工作空间，会影响到部分工程的打包，因此我想取消它的自动清理。

无名小倍·2023-12-14 16:56

数字信号处理_ 第2个编程实例

bilibili方波信号合成与分解的实例代码如下：%%//数字信号第2个Matlab程序：方波信号的分解%%//作者：gc_yang小杨小Young%%//日期：2022年12月31日%%//初始设置%清空工作空间

YoungHIT·2023-12-07 00:44

日更-《精益工作法》04

我们应该利用精益部署的思想来安排好我们工作空间，以此来减少阻力。画出你的工作空间无论是设计一个新厨房，还是设计一道新菜品

liumw1203·2023-12-06 16:09

git reset的三种模式

使用--soft就仅仅将头指针恢复，已经add的缓存以及工作空间的所有东西都不变。如果使用--mixed，就将头恢复掉，已经add的缓存也会丢失掉，工作空间的代码什么的是不变的。

Tiny荣·2023-12-06 10:06

java开发神器之ecplise的基本使用

java开发神器之ecplise的基本使用一、ecplise的安装二、利用ecplise创建工作空间一、ecplise的安装免安装eclipse程序包二、利用ecplise创建工作空间1、准备好eclipse

慕斯-ing·2023-12-06 09:26

Eclipse选择工作空间后闪退

前言:之前使用的好好的时候,eclipse莫名报了一个outofXXX的弹框,没仔细看.整个eclipse动不了,不停弹框,网上搜索了一下解决方案稳准狠删除[workspace]/.metadata/.plugins/org.eclipse.e4.workbench/workbench.xmi

青楼爱小生·2023-12-06 08:31

Intellij IDEA使用经验（八）：快速批量替换

(2)当前项目工作空间查找

出家二少·2023-12-06 05:05

jenkins的Send build artifacts over SSh参数详解；

jenkins的SendbuildartifactsoverSSh参数详解；前言在使用jenkins构建发布到远程主机时可以使用此插件；下面是对这个插件的参数解释：Sourcefiles：jenkins工作空间里的源文件地址

不知名运维:·2023-12-06 02:24

ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,gotunquotedargumentwithtext"/opt/ros/melodic/share/catkin

夔曦·2023-12-05 17:04

Eclipse导入项目和删除项目

Selectrootdirectory后的Browse-->选择待导入项目的路径-->勾选Options下的复选框Copyprojectsintoworkspace（勾选此，则可以复制一份待导入项目到当前工作空间

七彩巧克力·2023-12-05 17:54

eclipse 新手首次创建一个java项目并运行

eclipse新手首次使用创建一个java项目并运行双击eclipse，选择工作空间，这里按Browse，把之后写的代码都放在里面。

SunflowerOlive·2023-12-05 12:47

ROS开发（ubuntu）笔记·1

哔哩哔哩_bilibili创建一个ROSWorkspace小笔记（Terminator）Launch文件ROS文件系统相关命令ROS计算图创建一个ROSWorkspace的简单方法：mkdir-p~/catkin_ws

嘻·嘻·2023-12-05 10:01

iOS开发打开另一个APP（URL Scheme与openURL）

我们的目标是：打开别人的APP让别人打开我们的APP版本大于等于iOS9的适配问题使用URLSchemes传递数据准备工作建立一个名为OpenApp的工作空间，用来存放我们的两个工程建立这个工作空间主要是为了让我们后面建立的两个工程能在一个

2d2b19b6f90a·2023-12-05 09:28

小孟不会嵌入式·2023-12-05 07:13

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch

dueen1123·2023-12-05 06:57

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd

点PY·2023-12-05 01:38

R语言30分钟上手

文章目录1.环境&安装1.1.rstudio保存工作空间2.创建数据集2.1.数据集概念2.2.向量、矩阵2.3.数据框2.3.1.创建数据框2.3.2.创建新变量2.3.3.变量的重编码2.3.4.列重命名

Kelvin写代码·2023-12-04 17:11

ROS vscode使用基本配置

1、创建ros工作空间2、启动vscode3、vscode中编译rosctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build修改.vscode/tasks.json文件4、创建ROS

K-Liberty·2023-12-04 15:07

6.25 hello world

如图中没写头文件导致使用输出函数时出现错误C语言都是从main函数开始执行然后从main函数推出执行的编译后的文件关闭时，记得使用点击关闭工作空间关闭选中代码tap进行对齐将选中代码向后移动一个tap位置

墨小翼·2023-12-04 09:24

Python与ArcGIS系列（十四）批量输出shp（自定义工具）

目录0简述1批量保存当前工作空间的所有图层shp2批量保存mdb的所有图层shp0简述在处理gis数据的时候，会遇到这种情况：需要将n个mdb文件内的所有图层全部保存成shp格式，或者，将当前工作空间加载的所有图层批量输出

Auto工程师·2023-12-04 08:36

9.ROS的TF坐标变换（三）：坐标系关系查看与一个案例

我们先启动上次的发布坐标变换的节点：liuhongwei@liuhongwei-Legion-Y9000P-IRX8H:~/Desktop/final/my_catkin$sourcedevel/setup.bashliuhongwei

APS2023·2023-12-04 06:17

ROS第一个程序——helloworld

目录一、工作空间的创建1.创建工作空间并初始化2.进入src创建ros包并添加依赖二、C++实现helloworldC++源码实现编辑ros包下的Cmakelist.txt文件进入工作空间目录并编译执行三

小孟不会嵌入式·2023-12-04 04:35

2020-12-17 使用Jupyter进行数据分析课程教学

Spyder类似于matlab，有类似“工作空间”的功能，可方便地观察和修改内存中数组的值。而本文要介绍的JupyterNotebook是这三者中最另类且最受欢迎的一种。

吴智深·2023-12-03 16:36

eclipse异常处理

启动不了系列【问题一】上一次异常关闭后再次启动加载工作空间后就闪退了查看日志：/workspace/.metadata/.log。

爱回忆的小六·2023-12-03 08:20

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