catkin工作空间

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl
Simulink_·2024-01-24 23:04

解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题

在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。
凌波一梦·2024-01-24 15:03

你知道机器人奇点吗？机器人奇点问题应该如何解决？

机器人奇点的定义奇点是机器人工作空间中的一个特定点
BFT白芙堂·2024-01-24 13:00

装配平台和焊接平台在使用特点上有哪些区别——北重机械

装配平台的主要作用是提供一个稳定的工作空间，方便操作人员进行产品组装。它通常具有以下特点：平坦的工作面：装配平台的工作面通常是平坦的，以确保组装过程中的零件和设
河北北重机械·2024-01-24 12:03

阿里云QuickBI如何使用？

（联系我购买所有阿里云产品都有优惠，官网优惠以后再优惠）创建工作空间创建或选择一个工作空间来组织你的数据源、数据集和仪表板
云服务商呀·2024-01-24 10:12

【书生·浦语大模型实战】“PDF阅读小助手”学习笔记

1模型部署在InternStudio平台中选择A100(1/4)的配置，镜像选择Cuda11.7-conda，可以选择已有的开发机langchain；1.1创建工作空间mkdir/root/pdf_project1.2Clone
songyuc·2024-01-24 03:42

Vue3 + ts的使用（选项式API，组合式API）

builtintypescript2.点击“TypeScriptandJavaScriptLanguageFeatures”右下角的小齿轮，然后选择“Disable(Workspace)”3.重新加载工作空间
朝阳若蓝·2024-01-23 22:08

关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法

spm=1001.2014.3001.5502在操作至这里时：发生了报错，内容如下：解决方案：确保你已经安装了'catkin_
随机惯性粒子群·2024-01-23 22:55

ROS：rosdep与ROS2的安装记录

rosdep确保了ROS包所需的系统依赖项能够被正确安装，这对于维护ROS工作空间和编译源代码来说是非常重要的。
随机惯性粒子群·2024-01-23 22:54

【开源项目】经典开源项目数字孪生智慧楼宇，分享revit数据

飞渡科技数字孪生平台集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，使冰冷的混凝土结构演变为智慧化、高效率以及安全性更强的生活和工作空间。
万象工作室·2024-01-23 20:08

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/
DSZS123·2024-01-23 07:24

DEM水文分析_提取水系

unicode(r"D:\PycharmProjects","utf-8")#创建文件地理数据mygdb=arcpy.CreateFileGDB_management(path,"mygdb")#设置工作空间
Gabriel_程·2024-01-23 03:36

Error “Too many return arguments are specified. Specify only one.”

输出太多，难道是保存到工作空间中的数据太多，取消了所有Scope中的数据保存选项。运行以前的代码是可以的，但是新建的这个项目总是报错。
Xingmeng@·2024-01-22 09:09

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是
jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

ouster雷达安装

解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE
唯依/808·2024-01-21 21:36

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster
gmf0327·2024-01-21 21:05

2018-05-18关于JenKins，Maven的工作记录

1.首先在JenKins上找到要编译的项目，然后直接“BuildwithParameters”；构建完成后在工作空间里找到dest文件夹。
李啦啦·2024-01-21 20:13

ARCGIS批量标准化栅格数据（最大最小值标准化）

sys.setdefaultencoding('utf-8')importarcpyfromarcpyimportenvfromarcpy.saimport*arcpy.CheckOutExtension("Spatial")#这个是工作空间目录
houhaha_·2024-01-21 15:26

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber
辰chen·2024-01-21 12:07

R语言的ggplot2绘制分组折线图？

按时间的变化趋势数据情况：看看最终的效果图如下：下面是本次使用的代码.libPaths()setwd("C:/Users/12974/Desktop/百度经验/03图形绘制/03R绘制分组折线图")#设置工作空间
kaiming0000·2024-01-21 09:54

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker
warningm_dm·2024-01-20 17:14

【ROS2指南-10】创建工作空间

目标：创建一个工作区并了解如何设置用于开发和测试。教程级别：初学者时间：20分钟内容背景先决条件任务1源码ROS2环境2创建一个新目录3克隆一个样本仓库4解决依赖5使用colcon构建工作区6源覆盖7修改覆盖概括下一步背景工作区是包含ROS2包的目录。在使用ROS2之前，有必要在您计划使用的终端中获取ROS2安装工作区的源代码。这使得ROS2的包可供您在该终端中使用。您还可以选择建立一个“覆盖层”
stan-coder·2024-01-20 17:14

学习笔记 9.22 - 9.29

InstallingandConfiguringYourROSEnvironment1.1在Ubuntu16.04下安装ROS的kinetic版本1.2在Ubuntu20.04下安装ROS的Noetic版本1.3创建ROS工作空间
howtoloveyou·2024-01-20 17:43

ROS2自学笔记：launch文件完整编写流程

对于一个对应节点的launch文件可以放在该节点功能包下，但是如果一个launch文件对应多个节点，最好在工作空间里新建一个功能包（ament_cmake和ament_python都可以，只是之后配置会有一点不同
Raine_Yang·2024-01-20 17:42

Ethzasl MSF编译与运行

ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation.2013RIOS.对应代码:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf系统:Ubuntu16.03+ROSKinetic创建工作空间
稻壳特筑·2024-01-20 17:59

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-C++和QT编程第五天-Qt 常见问题（物联技术666）

在Qt应用程序中,QWidget用做工作空间.它是底层窗口,在其上可以放置其他对象,如按钮等.2a.setMainWidget(&mainwindow);语句的意义是什么?
物联技术666·2024-01-20 11:41

Eclipse中配置Tomcat8.0无法进行下一步

解决方案：1、退出Eclipse；2、当前项目eclipse工作空间（workspace）的.metadata.plugins\org.eclipse.core.runtime.settings目录下；
抚槛兮远望·2024-01-19 18:52

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

在工作空间/src目录下克隆项目源码：gitclonehttp
油炸大聪明·2024-01-19 17:04

IDEA中操作git回退commit未提交的代码

ResetType有三种：Mixed（默认方式），保留本地源码，回退commit和index信息，最常用的方式Soft回退到某个版本，只回退了commit的信息，不撤销gitaddfile，不删除工作空间的改动代码
Harbor Lau·2024-01-19 12:54

结离婚数据分析完整数据代码数据

这里你可以编写代码，文档关于文件目录project：project目录是本项目的工作空间，可以把将项目运行有关的所有文件放在这里，目录中文件的增、删、改操作都会被保留input：input目录是数据集的挂载位置
mqdlff_python·2024-01-19 08:18

catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后，再次执行catkin_make遇到如下问题：CMakeErrorat
wongHome·2024-01-18 18:39

csapp实验5-cachelab实验详解

5-cachelab1简要分析实验目的：熟悉cache，学会根据cache优化程序执行速度工作空间：csim.c和trans.c实验内容：partA：在csim.c下面编写一个缓存模拟器来模拟cache
绘梨衣吖·2024-01-18 09:42

VS Code插件和快捷键

已经不需要打印调试，而可以使用终端工具，在vscode中进行调试，vscode中调试也不好，还是要用chromedevtool去调试VSCode配置vscode的配置分为两部分全局配置(用户配置)和局部配置(工作空间配置
谁诉离殇~·2024-01-18 07:00

R进阶 | 养成良好的R代码编写习惯

它在自己的工作空间和文件夹中创建自己需要的所有东西，不触及它没有创建的东西。比如，它不会安装额外的包。？？？这样才能保证在自己电脑的任何位置，或者他人的电脑上都可以顺利运行。
琼脂糖·2024-01-17 19:23

cmake之(4) target_link_libraries 和 add_dependencies add_custom_target

service、action时注意添加，如下：#添加对其它package消息的依赖，前提是已经通过find_package()引入了这个packageadd_dependencies(my_target${catkin_EXPORTED_TARGETS
liuzubing·2024-01-17 18:32

从 ng build 支持的参数 --prod，谈谈 Angular workspace configuration

语法：ngbuildprojectoptions作用：编译Angular应用到output文件夹里，通常名称为dist.必须在工作空间目录下执行。
JerryWang_汪子熙·2024-01-17 15:34

eclipse 中的Project Explorer 的项目不见了，可实际的工作空间有

1：关闭eclipse2：将工作空间里的.metadata文件删除3：重启eclipse4：重新导入项目
一叶知秋96·2024-01-16 19:24

优化您的服务请求，增强用户体验和服务交付

缺乏确保及时收集信息的机制，标准化的流程和当今混合工作空间中的协作能力可能会阻碍服务交付。对于频繁或大批量的请求，您可以使用服务请求模板（
Zoho_Manager·2024-01-16 17:26

Java开发笔记（一）第一个Java程序

单击窗口右边的Browse按钮，选中一个目录作为Eclipse的工作空间，然后单击窗口下方Launch按钮进入Eclipse的主界面，如下图所示。果然是张白纸，除了顶部的一排菜单和一排快捷按钮以
pinlantu·2024-01-16 02:38

Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程

下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws
枭玉龙·2024-01-15 15:38

记大专计算机班的第一堂课

能拥有这份档案工作是我做梦都想不到的，我会珍惜这样的工作空间，好好读点书，练练字，练练笔。
寒冰_52e1·2024-01-15 14:29

Git的基本使用

一、Git架构二、Git基本使用创建版本库在工作空间的目录中，右键“GitBashHere”打开git终端在Git终端中输入gitinit指令，创建版本库（就是一个.git目录）查看版本库状态gitstatus
正在绘制中·2024-01-15 09:54

ROS2学习笔记三：话题Topic

目录前言1话题简介2常用指令3RCLCPP实现实现话题3.1创建工作空间3.2代码编写3.2.1发布端编写3.2.2发布端编写前言ROS2中的一个重要概念是话题（Topic）。
Tech Embedded·2024-01-15 06:37

第 4 课 创建工作空间与功能包

文章目录第4课创建工作空间与功能包1.工作环境的创建2.ROS功能包的创建第4课创建工作空间与功能包  消息和服务的创建、发布器和订阅器的编写、服务端和客户端的编写都是基于Ros功能包进行操作的，因此在进行上述操作前
林海绮律·2024-01-14 17:41

Axure创建团队项目详细步骤

1.打开Axure,顶部导航栏，创建当前文件为团队项目，选择团队--从当前文件创建团队项目2.页面显示创建团队项目弹框，输入团队项目名称和新建工作空间，输入后点击创建团队项目按钮提交弹框3.提交后等待创建成功
niuniu_666·2024-01-14 17:08

maven项目从idea上删除后，项目名称依然被占用的解决办法

maven项目或子模块从idea上删除（模块移除+物理删除）后，项目名称依然被占用的解决办法：找到当前的idea工作空间，进入.idea目录，打开compiler.xml，删除所有标签，然后保存即可。
思想永无止境·2024-01-14 09:10

debian12部署Gitea服务之二——部署git-lfs

cd/mnt/HuHDD/Git/Gitea/Repo/hu/testrepo.git执行lfs的初始化命令gitlfsinstall客户机Windows端在官网下载并安装Git-Lfs再本地Git仓库工作空间下
以有崖求无崖·2024-01-14 00:55
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