catkin工作空间第9页

ROS 学习应用篇（一）如何运行一个代码

ROS通讯——话题编译（异步）创建一个功能包代码解释：用catkin_create_pkg命令用于创建功能包，rospy是提供的python依赖；roscpp则是提供的c++依赖;std_msgs是消息依赖包

牙刷与鞋垫·2023-11-13 22:15

ROS入门学习（中科院ros视频笔记）

》ros工程结构catkin工作空间：组织和管理功能包的文件夹（工作空间：管理和组织ros工程代码的地方）catkin，编译构建系统，cmake的扩展catkinworkspace，用指令创建建立工作空间

Evinn大帝·2023-11-13 22:43

python tif栅格数据投影转换

python2.7下运行importarcpyfromarcpyimportenv#设置工作空间env.workspace=r"H:\data"#获取所有tif文件的路径rasters=arcpy.ListRasters

ronvicki·2023-11-13 21:22

ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpp)include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS

东风笑西风·2023-11-13 13:50

arcgis里的python误删了怎么办_ArcGIS Python脚本二之查找和修复丢失的数据链接

weixin_39611725·2023-11-13 12:06

catkin_make学习总结

catkin_make学习总结基础概念常用函数理解与注释其他有用的函数总结简单实例参考链接基础概念CMakeLists.txt文件中，命令名字是不区分大小写的，而参数和变量是大小写相关的ros的包catkin_make

Echo_Shan·2023-11-13 09:24

UML软件建模器StarUML 3.1.0 Mac版

starumlmac提供了一个组织良好的工作空间和高效的编辑工具，可以帮助您为新的软件项目开发图表，而无需处理繁琐或重复的任务。

qq_38482805·2023-11-13 07:08

eclipse插件开发_开发Eclipse插件的最佳实践

本教程讨论了如何利用这些设计注意事项来处理和显示与存储在工作空间中的资源相关联的数据。我们将研究Eclipse如何提供标记接口来存储和处理有关资源的信息。我们提供了针对资源处理数据标记的最佳实践。

cusi77914·2023-11-13 06:28

ROS 基础知识复习

1、IDE的选择之前开发都是用的catkin_ws的工作空间，使用的gedit直接代码的，没有代码的自动补偿，效率极低，于是我结合之前对Qt的开发经验，选择采用qtcreat

LionelMartin·2023-11-13 06:28

用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-1-基础知识

/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C+

li_my_linux·2023-11-13 06:57

学习ROS之ROS基础

目录1.工作空间1.1什么工作空间：1.2创建工作空间1.2.1生成工作空间：1.2.2编译工作空间：1.2.3设置环境变量：1.3功能包1.3.1创建功能包1.3.2编译功能包1.3.3环境变量1.4

Jackie035·2023-11-13 06:25

ROS基础—vscode创建工作空间

1、创建ROS工作空间首先打开ubuntu的终端，接着依次输入如下的命令行；mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make当然我一般是新建一个叫做demo的工作空间

good luck for my 19·2023-11-12 23:17

ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)

：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[…/…]:Makesurefileexistsinpackagepath…(chmod+x)解决办法：删掉build和devel文件夹，重新catkin_make

每日随笔·2023-11-12 18:41

error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

在catkin_make编译之后发送报错error:glog/logging.h:没有那个文件或目录30|#include解决方案：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-dev

每日随笔·2023-11-12 18:11

Postman基本页面和请求/响应页签介绍

一、Postman的界面介绍Home主页、Workspace工作空间、Collections集合、Environments环境变量、MockServer虚拟服务器、Monitors监听器、History

程序员馨馨·2023-11-11 20:30

oracle数据库用户删除及表空间删除

以system用户登录，查找需要删除的用户：--查找用户select*fromdba_users;--查找工作空间的路径select*fromdba_data_files;--删除用户dropuser用户名称

元怀·2023-11-11 19:19

使用 Docker 高效搭建本地开发环境（详细教程）

开发途中，可能你又需要依赖一些其他的服务，你最好祈祷不会出问题，可能你又要重写来配置你的环境，因为你的所有的依赖服务都在你的唯一的工作空间里面。

码农code之路·2023-11-11 15:18

ros1 基础学习09 -自定义service服务开发示例

服务开发示例如何使用服务一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖3.2在CmakeLists.txt中添加编译选项3.3编译生成的C++文件和Python库4.1.2编译整个工作空间测试

小海聊智造·2023-11-11 12:59

rvt文件发三维服务

2、打开SuperMapIDesktop，数据源—打开文件型数据源，全选图层—右击—添加到新球面场景，在线—工作空间—保存并发布三维服务。倾斜摄影osgb数据发三维

WXG1011·2023-11-11 12:13

JS 开发资源以及工具汇总

对于数亿级数据量一下或者对于唯一性要求不是特别高的场景下，V4是最常用的；不建议使用V1版本，因为V1版本会暴露机器信息；V3和V5使用方式一样，V3使用MD5，V5使用SHA-1方式实现，对于允许可控重复(指定工作空间和名称的情况

爱在彩虹·2023-11-11 07:51

Windows 10下安装运行ROS

请确保您已安装Powershell并在系统路径中从实时病毒扫描程序中排除c:\opt(以及稍后的工作空间文件夹)，因为它们可能会干扰安装和开发。2预留安装空间确保C盘有>10G的安装空间安

码狂☆·2023-11-11 03:03

win10 下 ros + Qt 工程CMakeLists.txt

win10下ros+Qt工程CMakeLists.txt系统：win10ros:melodicQt:5.12.12源码目录:D:\workspace\catkin_qt示例代码https://github.com

码狂☆·2023-11-11 03:31

eclipse报错 an error has occurred.see the log file

然后就开始报错原因分析：刚安装上那会因为是jdk1.8的环境运行我的项目报错,后来换成高版本的jdk换成了11,用的好好的就这样了,估计是我关闭eclipse的时候没关闭完就直接关电脑了,还可能跟我jdk版本或者是工作空间的问题

简至大道·2023-11-10 19:20

ROS源码安装应用，VSCode

ROS源码安装应用安装一下VSCode前置文章到安装程序的目录中:完成克隆编译catkin_make打开ros核心roscore打开应用程序rosrunturtlesimturtlesim_node安装一下

计算机CV民工·2023-11-10 12:52

ROS中的节点与包

ROS中的节点与包超声波传感器节点创建Package包创建node节点运行node节点安装的基本单位是包一个包就是一组节点超声波传感器节点创建Package包catkin_create_pkgssr_pkgrospyroscppstd_msgs

计算机CV民工·2023-11-10 12:52

Loam：Ubuntu20.04下的编译与运行

Loam在Ubuntu20.04下的编译与运行一、源码及数据集下载二、建立ROS工作空间三、Loam的运行四、可能会遇到的问题1.OpenCV版本问题2.camera_init话题问题3.rviz显示点云不正确问题一

MIKingZCC·2023-11-10 11:13

ubuntu cv_bridge报错记录 Keywords: boost_python3Config.cmake boost_python3-config.cmake

报错来源于对cv_bridge进行catkin_makeCMakeErrorat/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boos

Toniht·2023-11-10 11:40

Ubuntu20.04 ROS及摄像头的使用记录

1.ROS中摄像头的使用创建一个catkin工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间：cd~/catkin_ws

如雾如电·2023-11-10 11:09

使用Ubuntu20.04+ROS标定Azure Kinect DK深度相机

目录一、软件准备1、创建一个ros工作空间并初始化2、下载kinect的ros驱动Azure_Kinect_ROS_Driver3、下载深度相机标定的ros包image_pipeline4、编译二、标定

BonnieZhang.·2023-11-10 11:37

ros中自定义msg消息并用其他功能包调用

2.修改自定义msg功能包内的package.xml文件3.修改自定义msg功能包内的CMakeLists.txt4.编译自定义msg功能包二、同一工作空间下调用不同功能包内的自定义msg消息文件1.在

我是你们队长阿威啊·2023-11-10 06:34

【supermap】基于超图的路径规划

第四步：保存成工作空间，发布交通网络分析服务第五步：调用超图iclient接口实现networkAnalyst:function(startPoint,endPoint){varthat=this;varnetworkAnalystService

程序员不丑009·2023-11-09 19:12

SuperMap iDesktopX 11i 工作空间迁移插件使用说明

目录1.概述2.环境准备达梦客户端环境配置3.安装工作空间迁移插件4.迁移工作空间5.注意事项1.概述 SuperMapiDesktopX11i扩展插件，主要用于对数据库型工作空间进行整体迁移，包括：

程贤·2023-11-09 19:07

idea使用git删除本地提交（未推送）

注释：ResetType有三种：Mixed（默认方式），保留本地源码，回退commit和index信息，最常用的方式Soft回退到某个版本，只回退了commit的信息，不撤销gitaddfile，不删除工作空间的改动代码

BUG记录机·2023-11-09 17:44

Jenkins集成web自动化项目（分布式）

目录一、jenkins中allure报告集成1.1在插件中安装allure报告的插件1.2allure环境配置二、web项目构建2.1新建一个自由风格的项目2.2定义工作空间2.3构建2.4构建后操作2.5

窗边小花生·2023-11-09 07:11

Java之Tomcat的配置及Servlet详解

Tomcatapache-tomcat-9.0.0.M26(Tomcat文件夹下):bin:可执行文件(打开/关闭服务器的文件)conf:服务器的配置信息logs:服务器日志temp:产生的临时文件work:服务器自己的工作空间

Invincible_Y·2023-11-08 10:52

Ubuntu20.0工作区（workspace）介绍，切换工作区方式和快捷键

截屏的快捷键查看工作区新建工作区工作区切换先修改一下ubuntu截屏的快捷键修改为查看工作区按下Super键（即Windows键），可以进入Activities界面，此时将光标移动到屏幕的最右侧，垂直面板将展开，显示正在使用的工作空间以及一个空的工作空间

计算机CV民工·2023-11-08 09:56

rviz添加qt插件

admin.guyuehome.com/42336https://blog.51cto.com/u_13625033/6126970这部分代码只是将上面两个链接中的代码整合在了一起，整合在一起后可以更好的理解其中的关系1、创建软件包catkin_create_pkgrviz_teleop_commanderroscpprvizstd_msgs2

田彼南山·2023-11-08 07:51

ROS使用Python编写的步骤

第一步：和C++编写一样，配置好工作空间第二步：在功能包下面建立一个scripts文件夹第三步：在scripts文件里面建立一个.py文件第四步:编写python文件注意：如果python文件里面有中文一定要在开头加上

Believe yourself!!!·2023-11-07 19:26

Mac版eclipse如何安装，运行bpmn文件

.dmg具体安装包版本根据自己电脑型号选择二、eclipse安装步骤1）双击下载的文件2）将eclipse拖入到Applications里3）在启动控制台里双击eclipse图标4）点击打开5）新建的工作空间地

Lizzy_Fly·2023-11-07 08:10

ROS之VSCode开发环境搭建

文章目录安装与卸载安装卸载基本使用创建工作空间启动VSCode插件安装尝试构建基本配置配置task.json配置c_cpp_properties.json程序测试远程调试搜索并安装插件SSH安装连接远程主机远程调试

画茧自缚·2023-11-07 03:09

Java多线程

工作内存中保存被该线程使用的变量的主内存副本，线程对变量的所有操作都必须在工作空间进行，不能直接读写主内存数据，操作完成后，线程的工作内存通过缓存一致性协议将操作完的数据刷回内存。Java中volat

Achillesssss·2023-11-07 00:29

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1创建工作空间

_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

从零开始学python数据分析罗攀_正版从零开始学Python数据分析视频教学版

前言章Python环境搭建与使用11.1Anaconda的安装和使用11.1.1Anaconda的安装11.1.2Anaconda的使用31.2JupyterNotebook的使用51.2.1更改工作空间

weixin_39640265·2023-11-06 21:12

ros2学习（小鱼）——工作空间与功能包概念介绍

我们找一个节点（控制性文件），就必须知道它在哪个包，要想找到某个包就要去工作空间下去找。一个工作空间可以有多个功能包，一个功能包可以有多个节点存在。

永远前进不waiting·2023-11-06 16:35

arcgis 循环模型批量处理_ArcGIS模型构建器案例教程-批量复制工作空间所有要素类...

CentOS安装Nginx-1.6.2+安全配置注:以下所有操作均在CentOS6.5x86_64位系统下完成.#准备工作#在安装Nginx之前,请确保已经使用yum安装了pcre等基础组件,具体见entityframework5批量增删改效率优化对于数据的批量增删改最慢的就是操作一条就提交一次事务.以下是对增删改操作的优化测试同样的300条数据批量新增只提交

助手的小跟班·2023-11-06 08:44

arcpy批量递归裁剪

importarcpyimportos#设置工作空间和输入参数workspace=r'E:\data\怒江出差\CGCS20004542\怒江林草智慧平台建设矢量数据'clip_features=r'E

@王坤·2023-11-06 08:43

ArcGIS Pro 模型构建器（2）——创建连续擦除模型

-20=80,100-30=70或者100-10=90,70-10=60,50-10=40如果需要一步达到这样的效果呢：100-10-20-30=40该模型构建器发挥作用了其中，输出要素类的值为%输出工作空间

学学GIS·2023-11-06 08:10

UBUNTU bazel编译C++文件

bazelc++编译入门-简书一.bazel工作目录项目├──main(源代码所在文件夹)│├──BUILD│└──print.cpp└──WORKSPACEWORKSPACE用不上的话，内容可以为空，只象征着工作空间的主目录所在

乒乒乓乓丫·2023-11-06 01:46

ros的rosdep的使用

当我在工作空间根目录下执行检查依赖包的指令：rosdepinstall-i--from-pathsrc--rosdistrofoxy-yrosdepinstall-y--from-pathssrc--ignore-src

常驻客栈·2023-11-05 15:44

解决jenkins多版本构建时的报错问题class

刚开始认为是目标地址项目部署空间存在重复的文件，即出现在脚本替换的时候相同文件不替换，导致以前删除了的文件还在，但在更新脚本为每次复制前删除原文件后依然报错2最终发现，不是目标地址项目空间文件重复，而是jenkins项目工作空间的文件重复

笙烛·2023-11-05 15:43

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