chatter

系统安全及应用

用户名账户解锁：passwd-u用户名usermod-u用户名删除用户：userdel用户查看：cat/etc/passwd切换用户：su非登录用户设置为不能登录usermod-snologin用户名chatter
M-C-B·2024-01-06 14:59

编程实现ROS话题通信——手撕 turtlesim 节点

二、实验原理本人通过学习talker和chatter的代码，
猪猪的超超·2023-11-14 00:44

ROS回调函数传参

ROS_INFO("Iheard:[%s]",msg->data.c_str());}intmain(intargc,char**argv){....ros::Subscribersub=n.subscribe("chatter
搬砖的打工人!!!·2023-10-02 00:32

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)圆圈是节点、中间的chatter是话题可以用rosrun运行，也可以用python3直接运行
鼾声鼾语·2023-09-25 12:08

回调函数和一般函数的区别

回调函数：不是我能控制的，通过外界信号触发调用，例如下面是chatter一般函数：我能控制的，顺序调用
不菜不菜·2023-08-23 08:50

网络安全 Day11-Linux文件属性及权限知识

Linux文件属性及权限知识1.特殊文件属性命令:chatter,lsatter(这个是产看文件属性的命令)2.Linux基本权限介绍3.Linux特殊权限4.普通用户提权到root权限5.如何方式普通用户和
七百~~~汪汪汪·2023-08-06 04:10

roscpp 编写 图像/字符串 发布器

char**argv){ros::init(argc,argv,"str_puber");ros::NodeHandlen;ros::Publisherchatter_pub=n.advertise("chatter
谢小帅·2023-04-20 04:58

Linux 一些命令

版本cat/etc/redhat-release//查找各区文件总大小df-h//查看文件的大小du-shphpinfo.phpdu-shfile//我想让普通用户只能追加写文件，无法删除文件，怎么做chatter
zhaoyanping·2023-04-09 22:23

linux系统安全以及应用

目录1锁定账号文件2密码安全控制3限制历史命令长度5开机清空历史命令7终端自动注销8切换用户suPAM认证9授权命令sudo1锁定账号文件chatter+i锁定文件chatter-i解锁文件lsattr
BcAkc·2023-04-04 01:15

官网的订阅发布节点

licenseremovedforbrevity3importrospy4fromstd_msgs.msgimportString56deftalker():7pub=rospy.Publisher('chatter
运动男孩ＪＣ·2023-04-03 17:20

Matlab与ROS----话题发布、话题订阅

一、话题发布、话题订阅话题发布：chatpub=rospublisher('/chatter','std_msgs/String');msg=rosmessage(chatpub);msg.Data='
@想念你的笑·2023-03-29 03:03

七月实习报告

一.引子“2018年7月25日，今天上午找了scp命令，连接服务器，开始写服务器上的权限管理，chatter+i命令不适合开发环境，jar启动失败，需要加启动参数，另外加配置文件……”一个坚信自己满头杂乱的锅盖短发终有一天会变长的女孩
木XX木东方·2023-02-02 06:48

编写简单的发布器和订阅器并测试

mkdir-p~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src先创建一个文件夹，用于存储该代码包的源码具体代码参考tutorial初始化ROS系统在ROS网络内广播我们将要在chatter
binbinyantai·2023-01-28 07:06

rosbag python api使用 -保存topic

官方例程如下：bag=rosbag.Bag('test.bag','w')#定义bag变量,‘test.bag’是文件名，'w'是以写的模式打开这个文件bag.write('chatter',s)#保存
ningzian·2022-12-31 13:10

在Ros中如何自定义话题消息和自定义服务数据

例如我们之前做的例程中，chatter话题的消息类型就是ROS中预定义的String。但是在很多情况下，我们
ant-small·2022-12-05 16:03

ros::spin() 和 ros::spinOnce()机制作用和区别

1、机制：消息发布器一直循环发送msg到topicchatter上；消息订阅器一旦发现chatter上有data，就会把msg放到一个队列回调函数中，但还未执行callback函数。
Kevin_Xie86·2022-11-25 18:45

ROS入门：基础知识学习（通讯方式）

话题通讯创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序下面记录话题通讯，helloworld代码（代码放在工作空间src目录当中，内容不做叙述）发布者代码（talker.cpp）：/***该例程将发布chatter
纤鱼·2021-04-14 23:02

我的鸿蒙起步 - 开发环境搭建

Node.js）5.安装默认没有安装的SDK(目前SDK有JS、Java、Native)6.创建项目7.启动模拟器我的其他文章，可点击我的头像进行查看原文可以到语雀去搜：鸿蒙，搜索结果排第一（目前），作者为：chatter
华为开发者论坛·2021-01-05 20:13

我的鸿蒙起步 - 开发环境搭建

Node.js）5.安装默认没有安装的SDK(目前SDK有JS、Java、Native)6.创建项目7.启动模拟器我的其他文章，可点击我的头像进行查看原文可以到语雀去搜：鸿蒙，搜索结果排第一（目前），作者为：chatter
华为开发者论坛·2020-09-24 15:23

crontab -e的文件目录

datag和root是2个不同的用户，有自己的定时任务你是哪个用户，你crontab-e修改的就是它,你catdatag或者root里面的内容是一样没有权限的用户，请sudo相对的权限，如果还不行，请chatter-i
我要用代码向我喜欢的女孩表白·2020-09-13 05:19

【Java课程设计】仿QQ多人聊天室（基于TCP协议与JavaSwing）附下载

仿QQ多人聊天室下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1dLFjSxwTA4gL5lI0B4UGuQ提取码：2qs0有两个项目，分别是服务器chatterServer和客户端chatter
WilliamCode·2020-09-12 04:04

Salesforce 发送公共信息

publicclassChatterSender{/**发送chatter消息公共类*userId：@对象*text：消息文本*objectId:相关记录*///@对象为一用户publicstaticvoidsend
如来神(RuLaiGod)·2020-08-26 13:49

ROS main函数中订阅器的编写

ROSmain函数中订阅器的编写.md编写步骤初始化ROS系统订阅chatter话题进入自循环，等待消息的到达当消息到达，调用chatterCallback()函数示例#include"ros/ros.h
初云亭·2020-08-24 14:17

发布和接收消息

定义句柄//定义publisherpulisher=handle.advertise("topic",queue_size)ros::Publisherchatter_pub=n.advertise("chatter
Leo_starr·2020-08-23 23:30

无标题文章

WritingtheSubscriberNodevoidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:[%s}",msg->data.c_str());}```这是当新消息到达chatter
橙子潘潘·2020-08-22 15:01

Odoo web 上传文件多个文件。

@http.route()defportal_chatter_post(self,res_model,res_id,message,**kw):#result=super(MessageFilePortalChatter
billhepeng·2020-08-21 13:06

ROS入门WIKI学习记录

(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg)35{36ROS_INFO("Iheard:[%s]",msg->data.c_str());37}这是一个回调函数，当接收到chatter
fantasysolo·2020-08-19 01:58

【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs

节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter
wengge987·2020-08-18 06:36

Java--TCP实现多人网络通信

设置一些基本属性）2.SendThread.java3.ReceiveThread.java（三）view包1.Login.java2.Client.java（四）main包1.Server.java2.Chatter1
山海一念·2020-08-17 02:07

ROS学习--第5篇：ROS基础---话题（topic）编程

learning_communication/src功能包下建两个.cpp文件，分别命名talker.cpp、listener.cpp（1）编写发布器节点打开talker.cpp文件，复制如下内容/***该例程将发布chatter
北理工-王大东·2020-08-15 09:16

软件解决机械键盘连击问题(或许是最佳实践)； 软件解决鼠标连击问题

原地址:https://graphicscardhub.com/how-to-fix-keyboard-chatter/这篇文章介绍了物理解决与软件解决的方法,不过最佳实践应该还是软件解决软件地址:https
zxxzxx23·2020-08-09 04:45

CRM市场产品洞察与分析

salesforce云计算CRM全球领导者、业界标杆2017财年达到了83.9亿美金营收，近几年营收接近20%的高增长率加大AI的应用，EinsteinGuidance公有云销售、服务、市场营销、社区、chatter
合林元风·2020-07-31 17:49

如何读取rosbag中的标准消息？(C++)

::Bagbag;bag.open("test.bag",rosbag::bagmode::Read);std::vectortopics;topics.push_back(std::string("chatter
点解质·2020-07-06 11:06

一起了解 .Net Foundation 项目 No.19

SalesforceToolkitsfor.NETSalesforceToolkits为.Net开发人员提供了与Force.com和Chatter进行互操作的RESTAPI原生类库。
Newbe36524·2020-03-16 09:00

命令行下的聊天机器人

╭(╯^╰)╮先放个下载地址吧：Panda下载https://github.com/guoruibiao/chatter/raw/master/panda.rar原理接口原理就是使用图灵机器人接口。
尽情的嘲笑我吧·2019-12-20 22:21

HipChat上传文件报未知错误的原因分析及解决方案

HipChat的功能类似于Campfire、Sazneo等在线协同工具，并且和Yammer以及Salesforce的Chatter等企业社交平台有一定相似之处。
·2019-09-25 04:37

ROS多机通讯踩坑，（主机和从机之间可以订阅话题，但是看不到话题消息）

在进行ROS分布式通讯的时候，已经设置好HOST而且指定master地址在树莓派上能够使用rostopiclist查看话题列表，但是，监听话题时rostopicecho/chatter没有内容查阅相关资料
蒋程扬·2019-08-02 16:15

机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化

打个比方，我们在第三讲能够发布poseStamped类型的消息了，并且在上一讲我们还制作了一个包含poseStamped类型消息，topic名字为chatter的rosbag.我们得到了不同timestamp
陈瓜瓜_ARPG·2019-03-10 15:31

Salesforce Sales Cloud 零基础学习(四) Chatter

Chatter是一个Salesforce实时协作应用程序，它允许你的用户一起工作、互相交谈和共享信息，不管用户角色或位置如何，连接、并激励用户在整个组织内高效工作。
zero.zhang·2019-01-23 10:00

ros消息的发布与订阅

ros.h"#include"std_msgs/String.h"voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg)//这是一个回调函数，当接收到chatter
wanghua609·2018-08-09 17:47

ros publish node by python/用Python编写一个简单的ROS消息发布节点

以下是talker.py脚本内容,功能是发布一个名为talker的节点（node）到名为chatter话题（topic）上：1#!
Demian_Neit·2018-08-06 20:35

python创建一个ros节点

bin/envpython#调用的是python2.7编译器importrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():pub=rospy.Publisher('chatter
熊猫掰棒子·2017-11-18 16:00

ros学习笔记（2）：编写publisher

三大步骤：初始化ROS系统在ROS网络内广播我们将要在chatter话题上发布std_msgs/String类型的消息以每秒10次的频率在chatter上发布消息查手册http://docs.ros.org
lielieyu·2017-11-10 21:06

命令行下的聊天机器人

╭(╯^╰)╮先放个下载地址吧：https://github.com/guoruibiao/chatter/raw/master/panda.rar原理接口原理就是使用图灵机器人接口。
Marksinoberg·2016-10-31 16:00

ROS简单的发布器节点和订阅器节点

发布器节点的操作步骤：1、初始化ROS系统2、在ROS网络内广播我们将要在chattertopic上发布xxx消息3、以某种频率在chatter上发布消息订阅器节点的操作步骤：1、初始化ROS系统2、订阅
基斯卡人·2016-09-26 10:36

Startup Alpha: 创业指导

网站包括四个部分：Pitch Community、Silicon Alley Alpha Faction、Startup Chatter 和 Entrepreneurs In Residence。
·2015-11-08 16:07

Chatter的由来

Chatter这里的本意并不是聊天者，它是Chatterley的前两个音节，因为第三个音节难读，易读错。并且不好记忆。
·2015-10-31 10:54

网络通信(初见解)之个人

.:)说正事儿,这几天配合Chatter搞个网络架构的文档编写,偶在查找资料的过程中,尤其是昨晚半夜看书时想通了好多.
·2015-10-31 10:52

[Chatter] 引用新技术的考虑

新技术不是不能用，而是堆了新技术，接手的人就要学会这些。   这边对于新技术的定义，是很广泛的定义为系统中没有使用过的技术。在系统一开始的时候，技术需求就是一片空白，后续设计的时候，每次加入的没有用过的技术，都需要去考虑是否有延续性、是否要定义为基础技术...等等考虑。大一点就像是要不要使用Design Patterns、DDD、TDD，或是MVVM要不要用、ASP.NET MVC
·2015-10-27 15:11

[Chatter] 系统架构重构 Tips

这篇文章用来记录重构系统架构时，遭遇到的问题内容，以及当下处理的解决方案。应该会不定时更新 XD   2012/07/03   命名规则定义 问题内容 : 命名规则没有标准化规范，维护程序代码困难。 解决方案 : 采用微软标准命名规则，提高程序代码质量。   系统架构分层 问题内容 : 架构分层不明确职责散落各处，容易改东坏西。 解决方案 : 架构分
·2015-10-27 15:10
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