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Linux
cmakelists
ROS 中配置使用Eigen库
ROSIndigo中配置使用Eigen库需添加以下3项:
CMakeLists
.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(lyz_test)find_package
汤姆与贝塔
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2020-08-02 12:29
ROS
Eigen
ROS 1.0 学习笔记(6)CMakeList.txt 使用说明
1.概览文件
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.txt是CMake编译系统的配置文件,用于配置需要编译软件包。
碎步の流年
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2020-08-02 12:48
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学习笔记
C++调用Python中的Tensorflow模型
C++调用Tensorflow模型保存tensorflow模型模型加载代码C++程序调用Python程序
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文件书写结果利用c++调用Python2.7的程序,加载tensorflow模型
TangCode
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2020-08-01 14:36
杂项
pcl教程整理
pcl教程整理说明I/OPCD文件格式文件格式标题(Fileformatheader)数据存储方式从PCD文件中读取点云数据创建cpp文件(pcd_read.cpp)
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.txt点云数据写入
johndonxy
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2020-08-01 12:48
无人驾驶
C++ YAML读写简述
//构建上层目录的
CMakeLists
.txt,编译文件放在build文件夹内makesudomakeinstallubuntu16.04安装yaml:sudoapt-getin
汤姆与贝塔
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2020-08-01 10:43
C/C++
Linux下Gtest的安装与使用
一、安装Gtest1、下载最新版gtest源码gitclonehttps://github.com/google/googletestcdgoogletest/googletest2、编辑
CMakeLists
.txt
BockSong
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2020-08-01 10:23
操作系统
Android通过NDk使用OpenCV4.1--人脸检查与模板训练
文章目录一、前言二、OpenCV4.1.0环境搭建1、NDK搭建和OpenCV下载2、创建项目3、修改app下build.gradle文件4、修改
CMakeLists
.txt文件5、点击build下刷新
wwp9527
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2020-08-01 07:39
Cmake中使用opencv、Eigen、ceres库
Cmake中使用opencv、Eigen、ceres库Cmake介绍使用流程编写
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.txt工程文件关系编译过程运行结果参考程序转载请注明出处。
王劭靖
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2020-08-01 05:30
学习笔记
[ros2学习]-创建自己的包和工作空间
文章目录①背景②前提③任务Ⅰ创建包的基本命令与配置文件1.
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.txt2.setup.cfg&&setup.pyⅡ使用colcon编译包1.安装2.创建工作空间3.添加源文件4.编译工作空间
越来越胖了_mengleijin
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2020-08-01 05:47
#
ros2
学习
ROS2
机器人
ossim windows下编译
ossim下载ossim最新代码;2、编译依赖库geos、geotiff、tiff、jpeg、json、sqlite3、proj等依赖库;3、安装CMAKE4、通过CMAKE-UI配置OSSIM5、修改
CMakeLists
.txt
wanguangtong
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2020-08-01 03:31
随笔
【译文】Mastering CMake 第三章 关键概念
理解这些概念将为您提供创建高效率的
CMakeLists
文件所需的工作知识。在详细介绍CMa
kambits
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2020-08-01 00:40
cmake-教程
【译文】Mastering CMake 第二章 开始
第二章开始1获取并在您的计算机上安装CMake2自己建立CMake3基本CMake用法和语法4CMake的HelloWorld5如何运行CMake6编辑
CMakeLists
文件7设置CMake的初始值8
kambits
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2020-08-01 00:40
cmake-教程
Win10 CMake使用mingw
首先保证的路径中没有中文编写
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.txtSET(CMAKE_C_COMPILER"C:\\msys64\\mingw64\\bin\\gcc.exe")SET(CMAKE_CXX_COMPILER"C
Nightmare004
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2020-07-31 22:45
安装与配置
使用CMake来构建STM32工程
>>>CMake是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一个名为
CMakeLists
.txt的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件,如Unix的Makefile或WindowsVisualStudio
weixin_34266504
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2020-07-30 22:52
CLion--介绍
CLion--介绍1介绍1.1产品概述1.2重要功能简介2安装2.1ubuntu2.2win103快捷键4
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.txt参考1介绍1.1产品概述Clion是一款专门开发C以及C++所设计的跨平台的
worthsen
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2020-07-30 22:01
杂记
CMAKE官网学习教程
1.开始最简单的
CMakeLists
.txt如下:cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(Tutorial)add_executable(Tutorialtutorial.cxx
xiaoshuai537
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2020-07-30 21:35
编程语言
JNI/NDK:
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.txt 构建so库,导入三方so库,以及遇到的坑
https://blog.csdn.net/dengweijunkedafu/article/details/89218863?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task本文使用最新的JNI构建工具CMake完成通过这篇文章,你讲学习到:camke构建
sunjing_
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2020-07-30 16:52
android
ROS初识(一)------- 工作空间
mkdir-p~/catkin_ws/src2、创建工作空间首先要进入到src目录$cd~/catkin_ws/src创建工作空间$catkin_init_workspace创建完成后,在src中会多出一个
CMakeLists
.txt
qq_40817117
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2020-07-30 16:38
ROS
Ubuntu18.04安装opencv出现的一系列问题解决方法(持续更新~)
$sudomake出现以下问题1、thisfilerequirescompilerandlibrarysupportfortheisoc++2011standard解决方法:在工程主目录的
CMakeLists
.txt
小小谢先生
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2020-07-30 13:42
人工智能
CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85 (list)
CMakeErroratcmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85(list):listGETgivenemptylistCallStack(mostrecentcallfirst):
CMakeLists
.txt
huangweibo的博客
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2020-07-30 12:26
Ubuntu
相关软件安装
Ubuntu18.04安装OpenCV2.4和OpenCV3.4共存
同时安装两个版本在使用时需要在
CmakeLists
.txt中调用时需要进行区分。在Ubuntu14.04和16.04
山木悦之
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2020-07-30 12:47
C++ gdb调试
cmake和gdb调试程序由于出发点是想要在cmake后使用gdb,因此先写一下cmake和gdb的简单的一个流程,此部分转自:WELEN1.cmake支持gdb的实现,首先在
CMakeLists
.txt
taolusi
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2020-07-30 09:17
C/C++
C
C
gdb
cmake
debug
GDB 多文件/不同文件夹调试
1.首先保证GCCflag要有"-g",图为
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.txt的C++flags设置.2.对于执行文件和源文件不在同一个文件夹的情况,在gdb运行的情况下,如图:test_pipeline为可执行文件
Thiac
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2020-07-30 07:21
Linux基础
树莓派与pixhawk串口通信
一、Pixhawk部分1.读取数据测试步骤:在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹,命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建
CMakeLists
.txt文件,并输入以下内容
喵了个咪mr
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2020-07-30 04:01
pixhawk
linux利用
CMakeLists
编译程序或生成库文件
#设置CMAKE最低版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)#设置项目名称SET(PROJECT_NAMEImage_Test_01)#建立项目PROJECT(${PROJECT_NAME})#寻找OpenCV库FIND_PACKAGE(OpenCVREQUIRED)INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})#打印调试信息
weixin_34008784
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2020-07-30 03:55
CMakeList.txt的简单使用
CMakeList.txt的简单使用CMake简介CMake是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一个名为
CMakeLists
.txt的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件,如Unix的Makefile
Peanut_范
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2020-07-30 01:45
大道至简
CMake学习-添加exe程序
其中
CMakeLists
.txt的文件内容如下:project(Hello)add_executable(HelloWorldHelloWorld.cpp)只需要两行代
snail_hunan
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2020-07-30 00:15
CMake
快速编写CMakeList.txt详解参考
通过编写
CMakeLists
.txt,可以控制生成的Makefile,从而控制编译过程。CMake自动生成的Makefile不仅可以通过make命令构建项目生成目标文件,还支持安装(m
王道泼
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2020-07-30 00:23
编译
【PX4 飞控二次开发】UORB 发布及订阅自定义
UORB测试一、添加msg1.创建.msg文件2.
Cmakelists
.txt修改3.编译错误4.编译成功二、发布及订阅主题1.添加代码2.修改cmake3.再次编译一、添加msg1.创建.msg文件~
weixin_dy6667188
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2020-07-29 23:14
【PX4
飞控二次开发】
多目录工程的
CmakeLists
.txt编写(自动添加多目录下的文件)
实现类似于vs中工程的
CMakeLists
.txt的编写。功能为main.cpp调用hello.cpp的hello()函数,world.cpp的world()函数。
blue@sky
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2020-07-29 22:49
C/C++/Python
cmake 生成exe调用生成的lib(动态库与静态库)
下面主要对CMake生成的两种方式进行相关的生成1.总
CMakeLists
.txt生成所有目标2.含有subjectCMake生成所有目标为什么提上面两种方式?
FunNing_C
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2020-07-29 22:54
CMake
Makefile自动生成:cmake
http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/51647073编辑makefile文件
CMakeLists
.txt,使用cmake命令自动生成makefile
-柚子皮-
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2020-07-29 21:46
C++
ubuntu 安装HDF5 ,torch-hdf5,loadcaffe等
.安装hdf5下载hdf5-1.8.18.tar.gztar-xzfhdf5-1.8.18.tar.gzcdhdf5-1.8.18根据cmake_patch.txt中的说明,将hdf5-1.8.18中
CMakeLists
.txt
这样子的话
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2020-07-29 20:10
Tools
cmake中lib库的路径设置
/bin/lib)这里的相对路径并不是相对于源码路径(
CMakeLists
.txt路径),而是相对于执行命令的路径(buil
lifemap
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2020-07-29 20:57
linux
Mac
mysql源码安装
mysql大概5.5以后的版本是使用cmake编译,一般自带make,但是没有cmake,需要安装,下载地址https://cmake.org/download/每个版本都或多或少有动态链接库的问题,需要在
CMakeLists
.txt
kdb_viewer
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2020-07-29 19:39
数据库
make,Makefile,cmake,
CMakelists
https://www.zhihu.com/question/27455963make是用来执行Makefile的2.Makefile是类unix环境下(比如Linux)的类似于批处理的”脚本”文件。其基本语法是:目标+依赖+命令,只有在目标文件不存在,或目标比依赖的文件更旧,命令才会被执行。由此可见,Makefile和make可适用于任意工作,不限于编程。比如,可以用来管理latex。3.Mak
shuff1e
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2020-07-29 19:06
如何编写
CMakeLists
├──bin//可执行文件输出目录├──build//编译目录├──
CMakeLists
才不是本人
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2020-07-29 19:44
C++
cmake
c++编译器
配置opencv的
CMakeLists
.txt
在Clion中运行程序#include#include#include"opencv/highgui.h"usingnamespacestd;intmain(){IplImage*img=cvLoadImage("image/first-5.bmp");cvNamedWindow("example",CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvShowImage("example",img);cv
筑梦_f173
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2020-07-29 19:49
CMakelists
.txt for compiling HDF5
使用cmake编译包含hdf5的c++程序cmake_minimum_required(VERSION3.0)PROJECT(engine)find_package(HDF5REQUIREDCOMPONENTSCCXX)include_directories(${HDF5_INCLUDE_DIRS})add_executable(enginewritedata.cpp)target_link_li
dengad
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2020-07-29 18:07
CMakeLists
.txt编写和使用方法
一、使用方法一般把
CMakeLists
.txt文件放在工程目录下,使用时,先创建一个叫build的文件夹(这个并非必须,只是生成的Makefile等文件放在build里比较整齐),然后执行下列操作:cdbuildcmake
buki26
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2020-07-29 17:26
linux
ROS入坑 创建与编译ROS程序包
工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成简单清爽的package.xml自定义
CMakeLists
.txt
GungnirsPledge
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2020-07-29 15:57
ROS机器人入门
cmakelist生成
/bin/bashDIRS=$(find$1-maxdepth20-typed)echo"cmake_minimum_required(VERSION2.8)">
CMakeLists
.txtecho"project
carl_wang_123
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2020-07-29 14:26
Android Cmakelist
main下面增加了cpp目录,即放置c/c++代码的地方module-level的build.gradle有修改增加了
CMakeLists
.txt文件多了一个.externalNativeBuild目录
交大小丑
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2020-07-29 09:19
ROS 机器人技术 - 解决不同工作空间存在相同功能包的问题
解决方式:把其中一个包的配置信息改变即可,要改变的文件有
CMakeLists
.txtpackage.xml在
CMakeLists
.txt中更改项目名和输出的可执行文件名:project(更
登龙
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2020-07-29 08:36
机器人
生成库文件
创建项目创建一个glibrary的文件夹在该文件夹下创建如下几个文件
CMakeLists
.txt、build、include、src、use_library.cpp在inlude目录下创建一个test.h
韋頁
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2020-07-29 05:09
C++
Ubuntu14.04 :By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
研究了一会儿,解决了,方法如下:这是错误提示:CMakeWarningathector_compressed_map_transport/
CMakeLists
.txt:13(
西涯先生
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2020-07-29 05:08
Ubuntu
Android.mk Application.mk
CMakeLists
.txt
1.编译静态库文件Android.mk:LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)include$(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE:=hello-jniLOCAL_SRC_FILES:=hello-jni.cinclude$(BUILD_STATIC_LIBRARY)文件Application.mk:APP_MODULES:=hello-jni2.编译动态库文件Androi
折跃
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2020-07-29 03:40
ROS error:can't locate node [ladarPublisher] in package [topic_demo]
没有进行更新的安装新的东西,后面发现是修改了
CMakeLists
文件导致的错误,编译可以成功,但是执行的时候就是无法点位节点,节点名称和
cmakelists
文件中是对应的,所以节点名字没有问题的,错误截图如下
cactus233
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2020-07-29 03:07
ROS
使用QT调试ROS工程
点击OpenProject按钮,在弹出的对话框中选择/home/ros/ros-project/dgps/src/dgps_ros/路径下的
CMakeLists
.txt文件,如下图:点击Op
zhangzheng_1986
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2020-07-29 03:35
qt开发
PCL学习:点云特征-VFH示例
代码说明:对输入数据集中的所有点估计一组VFH特征值;
CMakeLists
.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(vfh_feature
JoannaJuanCV
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2020-07-29 02:36
PCL
点云库PCL从入门到精通
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