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Linux
cmakelists
Could not find a package,configuration file provided by "G2O" ,G2OConfig.cmake,g2o-config.cmake
clone下来,gitclonehttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git然后:cdg2omkdirbuildcdbuildcmake..make-j4编译完成,并在
CMakeLists
.txt
weixin_30273763
·
2020-08-18 03:19
ROS Package构建过程中的
CMakeLists
文件分析
转眼间又是一个轮回,2018年6月之后因为一些事情就没有再更新博客,重新写的时候已是2019年的5月,然后2019年6月之后,因为精力投向了其它方面就又停了,现在重新提笔又是5月,只不过是2020年的5月。最近写代码,遇到了一些编译链接上的问题,想写下来。因为这些问题都跟ROS中的构建系统有关,所以首先就找到了官网的教程,以下内容,只是个人对其的翻译和理解。文章目录1.概述2.文件结构和次序3.格
太初有泪
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2020-08-18 03:11
ROS
关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————(一)
(简易写法,lib是依赖库的路径)重点的命令总结:参考链接:首先要知道,可以把
CMakeLists
.txt当成是一
hymwgk
·
2020-08-18 03:27
Cmake
ros编译时没有找到“MRPT”问题
ros编译时没有找到“MRPT”问题ros编译时,显示:CMakeErroratrf2o_laser_odometry/
CMakeLists
.txt:29(find_package):Bynotproviding
♪啊雄:)
·
2020-08-18 02:16
ros
CLion创建C/C++文件时添加模板代码
Files选项卡,选择要要添加模板代码的文件类型在输入框中写入模板代码(关于作者,时间什么的,参考链接有说)要注意的是,#开头的代码,要用#[[…]]包起来效果图另外,做算法的话,一般是单个文件编译,要在
CMakeLists
diodna
·
2020-08-18 01:11
ROS功能包中
CMakeLists
.txt的说明(ROS入门学习笔记三)
ROS的构建系统默认使用CMake(CrossPlatformMake),其构建环境在功能包目录中的
CMakeLists
.txt文件中描述。
文科升
·
2020-08-18 00:04
ROS
ROS(七)ros-
CMakeLists
文件
cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)#操作系统中安装的cmake的最低版本project(descartes_tutorials)#project项是功能包的名称add_definitions(-std=c++11)#find_package项是进行构建所需的组件包。find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroslibdesca
kobesdu
·
2020-08-17 23:30
ros
ROS学习笔记
ROS学习(五):构建系统
ROS的构建系统默认使用CMake(CrossPlatformMake),其构建环境在功能包目录中的
CMakeLists
.txt文件中描述。
kh815
·
2020-08-17 23:24
ROS
ros学习日志(2)-CreatingPackage
程序包必须包含使用catkin的
CMakeLists
.txt。如果它是catkin元包,则必须具有相关的样板
CMakeLists
.txt文件。每个程序包必须有自己的文件夹这意味
cyan_color
·
2020-08-17 21:22
ROS学习
ROS下新建包的
CMakelists
.txt配置
CMakelists
.txt包含的内容及必须遵守的先后顺序:(1)RequiredCMakeVersion(cmake_minimum_required)(2)PackageName(project()
chengkuang5415
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2020-08-17 21:51
ROS中的
CMakelists
CMakeLists
.txt在ROS的编程过程中,如果
CMakeLists
.txt如果写不好,编译就很难成功。如果看不懂
CMakeLists
.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。
不停歇的奔腾
·
2020-08-17 21:44
ROS
Could not find a package configuration file provided by "Qt5Widgets"
#include这里头文件不清楚在哪,所以编译了一下.CMakeErroratturtlesim/
CMakeLists
.txt:6(find_package):By
叶轮回
·
2020-08-17 21:58
问题
ROS下
CMakelists
.txt编写
ref:http://wiki.ros.org/rosbuild/
CMakeLists
1.http://www.cmake.org/Wiki/CMake_2.4.6_Docs2.http://blog.163
Alec-Wong
·
2020-08-17 21:41
ROS
Linux/Ubuntu
Ubuntu+ROS
asked CMake to find a package configuration file provided by "MRPT", but CMake did not find one.
1.在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下:CMakeErroratrf2o_laser_odometry/
CMakeLists
.txt:21(find_package):Bynotproviding"FindMRPT.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovi
果园农夫
·
2020-08-17 19:50
ROS中出现问题及解决
ROS功能包中cmakelist.txt文件
参考:http://wiki.ros.org/catkin/
CMakeLists
.txthttps://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends
果园农夫
·
2020-08-17 19:50
ROS
teb_local_planner install 源码安装
安装步骤检查依赖项,通过下面指令或者可以查看源码里面的package.xml和
CMakeLists
.txt文件,里面都有列出来:rosdepcheckteb_local_planner如果都安装了会这样显示
夏日辉
·
2020-08-17 19:07
ros
路径规划
ros
path
planning
teb
timed
elastic
band
PX4例程学习
CMake的写法在每个样例中有一个
CMakeLists
.txt文件,对于每个样例都需要这样一个文件来把程序编译进可执行程序中,如下:px4_add_module(MO
dayL_W
·
2020-08-17 15:01
PX4归纳整理
在ROS中用opencv订阅摄像头图像并显示
在ROS中用opencv订阅摄像头图像并显示在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据在ROS中用opencv订阅摄像头图像并显示使用C++实现
CMakeLists
.txt配置使用Python实现客官
Nankel Li
·
2020-08-17 14:52
ubuntu_ros
在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据
在ROS中用openCV显示摄像头并发布图像数据前言使用C++实现
CMakeLists
.txt配置使用python实现ROS使用openCV进行图片接收,并显示客官!如果觉得有用,给俺点赞支持下呗!
Nankel Li
·
2020-08-17 14:52
ubuntu_ros
PX4
CMakeLists
.txt 文件剖析
PX4
CMakeLists
.txt文件剖析前面对于PX4的Makefile已经做了比较详细的分析,见这里,这里进一步对PX4的
CMakeLists
.txt文件结构进行进一步的分析.1CMake简述CMake
lipi37
·
2020-08-17 13:09
无人机
PX4
基于RobWork的机器人运动学DH模型构建和求解
CMakeLists
.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)project(robwork_demo)#set(CMAKE_MODULE_PATH
l1216766050
·
2020-08-17 13:56
RobWork
基于KDL的机器人运动学DH模型构建和求解
CMakeLists
.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON
l1216766050
·
2020-08-17 13:56
KDL
【linux基础】CMake如何生成动态链接库文件
CMakeLists
.txtSET(LIBRARY_OUTPUT_PATH${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib)ADD_LIBRARY(filenameSHARED${CURRENT_SOURCES
叛逆的鲁鲁修love CC
·
2020-08-17 09:02
Linux下用cmake编译大型C/C++项目
Linux下用cmake编译大型C/C++项目通过cmake将c/c++项目编译成可执行文件或静态库或共享库说明:在项目根目录创建
CMakeLists
.txt文件,及项目src目录下创建添加编译文件的
CMakeLists
.txt
Sun-Eve
·
2020-08-17 09:09
Linux编程
CMake处理多源文件目录及查找并使用其他程序库的方法
CMake简介CMake是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一个名为
CMakeLists
.txt的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件,如Unix的Makefile或WindowsVisualC+
Maybe_Lee
·
2020-08-17 07:18
CMake 构建一个库文件,并进行调用
各个文件夹下面都有一个
CMakeLists
.txt文件。主工程目录下(libfile/)的
CMakeLists
.txt文件内容如下:cmake_minimum_required(VER
Xu小亿
·
2020-08-17 07:35
Linux
cmake简单使用及编译项目打包成so文件
简介CMake是一个跨平台的编译自动配置工具,它使用一个名为
CMakeLists
.txt的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件。它可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
山水之间2018
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2020-08-17 07:28
Linux
cmake学习
cmake指令1.include加载
cmakelists
.txt文件,也可以载入预定义的cmake模块INCLUDE(GNUInstallDirs)2.configure_file#setupversionnumbers
zhong_sheng_
·
2020-08-17 04:28
c++/c
cmake + opencv + vs2019 学习笔记 1
cmake+opencv+vs2019学习笔记1(TODO)目录cmake+opencv+vs2019学习笔记1(TODO)project11.准备(编译OpenCV,一个OpenCV示例程序)2.编写`
CMakeLists
.txt
飞天牛牛
·
2020-08-16 21:14
opencv
cmake
在vs2017中通过CMake 配置ffmpeg 环境
pan.baidu.com/s/1zB9r5WwuTMIPNMlYl5HlvA提取码:5ndl先用CMkae创建一个项目,之后在该项目中配置ffmpeg项目创建成功后,解压ffmpeg工具包解压之后,有3个文件夹配置
CMakeLists
.txt
程序猿强哥
·
2020-08-16 21:07
Android
NDK
log4cplus
log4cplus:是一个跨平台的C++库,下载网址:https://sourceforge.net/projects/log4cplus/CMake是编译
CMakeLists
.txt的工具,下载网址:
哈哈王戈多
·
2020-08-16 19:42
MYSELF程序
arm ubunutu下调用alsa声卡播放音频文件
这几天做linux下讯飞语音识别,用来播放,下篇讲解下怎么配科大讯飞一,一般缺少一个库:apt-getinstalllibasound2-dev二,链接到
cmakelists
下最重要的代码:#include
dongapple
·
2020-08-16 19:17
安装visual studio 2017 + Cuda配置
但是在编译CUDASamples的时候,出现以下错误:错误CMakeErroratD:\ProgramFiles(x86)\AppData\cuda10.1\nvvm\libnvvm-samples\
CMakeLists
.txt
xiaokui50
·
2020-08-16 17:53
安装!
gcc,make,cmake傻傻分不清楚?
CMake主要是编写
CMakeLists
.txt文件,然后用cmake命令将
CMakeLists
.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(
libaineu2004
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2020-08-16 13:14
Linux
CMake
CLion中编译ROS工程的配置
最近被CLion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引,官网说明CLion可以用于编译ROSpacket,直接导入顶层的
CMakeLists
或src文件夹即可。
zhenz1996
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2020-08-16 10:51
4.修改构建配置文件(
CMakeLists
.txt)
ROS的构建系统catkin基本上使用CMake,并在功能包目录中的
CMakeLists
.txt文件中描述构建环境。
wccsu1994
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2020-08-16 08:23
构建ros系统
ROS
cmake gui 生成修改配置文件
CMakeLists
.txtcmake可以通过命令行操作,也可以通过图形界面操作。我在工作中是通过图形界面操作的。
豆腐车
·
2020-08-16 08:44
平台相关
Cmake
CMakeLists
.txt配置文件通用模板
1.文件组织方式|——mmseg.h|——mmseg.cpp|——mmseg_main.cpp|——dict/|——dict.cpp|——dict.h|——dict.txt2.根目录下的
CMakeLists
.txtPROJECT
trigger3
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2020-08-16 08:48
Linux基础知识
NCNN下benchmark里模型前向运行时间测试指南(以alexnet为例,包括float 32和int 8)
tree/master/benchmark1.NCNN安装①下载安装包:gitclonehttps://github.com/Tencent/ncnn#ncnn下载cdncnn#进入ncnn文件夹②修改
CMakeLists
.txt89
yumebou
·
2020-08-16 08:49
Computer
Vision
Windows下使用Clion-Cygwin,
CMakeLists
.txt编写的一个坑
在Clion中的
CMakeLists
.txt里链接Jsoncpp的静态库怎么都链接不上,一直报错:json.lib找不到。
remaptr
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2020-08-16 08:39
BUG记录
clion之
CMakeLists
的学习
只是CMake的组态档取名为
CMakeLists
.txt。Cmake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如Unix的Makefile或WindowsV
dengte2802
·
2020-08-16 06:53
cmake配置文件
CMakeLists
.txt编写
#cmakeverson,指定cmake版本cmake_minimum_required(VERSION3.2)#projectname,指定项目的名称,一般和项目的文件夹名称对应PROJECT(main)#定义变量SET(PROJECT_NAMEmain)add_definitions("-g")#add_definitions("-O3")add_definitions("-Wall")add
雪刺@CS
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2020-08-16 05:16
Tools
cmake教程
对于简单项目,只需要两行
CMakeLists
.txt文件。这将是本教程的起点。
xiuxin121
·
2020-08-16 04:18
C++
CMake入门实践(一) 什么是cmake
只是CMake的组态档取名为
CMakeLists
.txt。Cmake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如Unix的Makefile或WindowsVi
谢小小XH
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2020-08-16 04:39
C++
多头文件和源文件工程构建
CMakeLists
写法
1.最简单的
CMakeLists
.txt如下,只有一个源文件:cmake_minimum_required(VERSION2.6)#版本要求project(Tutorial)#工程名称add_executable
正午之阳
·
2020-08-16 04:51
CMake
sophus编译错误,未定义相关函数
在
cmakelists
中添加如下语句include_directories("/usr/local/include/suphos")#FIND_PACKAGE(sophus
硬梆梆的马里奥
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2020-08-16 03:17
笔记
机器人操作系统教程总结
Ros教程总结:参考网址:http://training.eeworld.com.cn/video/14321(视频网址)最简单的一个package(如下图所示)其中,
CMakeLists
.txt文件规定了
『鸢』
·
2020-08-16 03:58
《机器人操作系统入门》学习总结
package中会有package.xml和
CMakeLists
.txt文件,Catkin(CMake)编译
weixin_41959939
·
2020-08-16 03:13
ROS实现一个topic通信-初学入门
ROS实现一个topic通信-初学入门topic的正确入门姿态先要创建一个ROS包在rospackage里实现topic依赖配置
CMakeLists
.txtRequireCMakeVersion(cmake_minimum_required
我想试着理解现在的生活
·
2020-08-16 03:34
ROS
openal-1.13 静态编译(mingw32)
1.
CMakeLists
.txtSET(LIBTYPESHARED)改成SET(LIBTYPESTATIC)2.include/al/al.h删除dllexport3.include/al/alc.h删除
weixin_33881140
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2020-08-16 02:54
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