cmakelists 第44页

CMake 语法 - 详解 CMakeLists.txt

CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的Makefile或者project文件，CMake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如Makefile或projects）。以前做NDK开发都是基于Android.mk、Application.mk来构建项目的，但从AS2.2之后便开始采用CMake的这种方式来构建，采用C

HongChengDarren·2020-07-29 02:56

CMake在Visual Studio下生成目录结构

看例子：目录结构hello/include/hello.hpphello/src/hello.cpphello/CMakeLists.txtCMakeLists.txtcmake_minimum_required

yinshuwei·2020-07-29 01:58

ROS Gazebo（二）：概述

ROS系统组件用catkin编译识别URDF和SDF文件减少代码的重复用ros_control提供对控制器的支持有效地集成了实时控制器概述功能包的接口如下：Launchpkg=”gazebo_ros”CMakeLists

飘零过客·2020-07-29 01:31

CMakeLists用法总结

分一下几个方面来描述：1.每一个LIB要编译成静态库或动态库如何描述，每一个TOOL要编译成可执行文件如何描述？2.LIB和TOOL可能会依赖于其他LIB，该如何描述？3.每个LIB和TOOL都会include很多头文件，相同的头文件如何处理，私有的头文件如何处理？4.CMake中的一些用法5.LLVM中用到的技巧先举一个简单的例子：//└─tutorial.c└─TutorialConfig.h

xiaoquan9653·2020-07-29 00:54

ORBSLAM2（二）　代码详解

一build.sh二build结构├──build生成的build文件├──build_ros.sh├──build.shbuild的脚本，上文提到├──CMakeLists.txt├──cmake_modules

linda_mary·2020-07-28 23:25

ROS 机器人技术 - 解决不同工作空间存在相同功能包的问题

解决方式：把其中一个包的配置信息改变即可，要改变的文件有CMakeLists.txtpackage.xml在CMakeLists.txt中更改项目名和输出的可执行文件名：project(更

登龙·2020-07-28 22:00

创建ROS-wrapper

创建ROS-wrapper对高博的ygz-stereo-inertial的开源算法添加ROSnode源文件的编写CMakeLists文件的编写分目录下的CMakeLists完整CMakeLists路径/

飞猪FJ·2020-07-28 21:00

ORBSLAM2理论与实战（8） ORBSLAM2整体框架（下）

自己一点理解，欢迎纠错哈ORBSLAM2代码框架：├──build_ros.sh--使用ROS接口编译，支持ROS；├──build.sh--非ROS接口，编译；├──CMakeLists.txt--使用

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

include_directories和find_package

通过一个自己要写的工程文件，终于弄明白了CMakeLists中的include_directories和find_package是什么意思了，简单而言cmake本身不提供任何搜索库的便捷方法，所有搜索库并给变量赋值的操作必须由

天锡·2020-07-28 20:47

通过CmakeLists.txt或Android.mk向Android工程添加c++代码

一、CmakeBuild/main/.Java->main/.cpp->app/CmakeLists.txt->app/build.gradle1.创建java侧接口文件目的是以后将这些native方法当

weixin_37997371·2020-07-28 20:26

PCL_common模块api代码解析

这个模块是不依赖其他模块的，所以是可以单独编译成功，单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发，当然想单独提取出来编译时需要自行修改cmakeLists的，这里就

Joe?·2020-07-28 19:38

CMake，win10，64位，简单配置测试

创建文件夹，文件路径自己选择：这里，就近选择在桌面--创建HelloWorld档，在该文档下，分别创建CMakeLists.txt、HelloWorld.cpp文件，及bulid文件夹。

weixin_30788731·2020-07-28 17:21

CMake Error at CMakeLists.txt:32 (PROJECT): No CMAKE_C_COMPILER could be found.

CMake错误日志：TheCcompileridentificationisunknownTheCXXcompileridentificationisunknownCMakeErroratCMakeLists.txt:32(PROJECT):NoCMAKE_C_COMPILERcouldbefound.如下图：解决方法：编译器（VS）的安装硬盘和程序源码不是同一块硬盘，将其放在同一块硬盘中。（出现

weixin_30558305·2020-07-28 16:40

uWebSockets && uSockets 代码分析----------4.uSockets简化的CMakeLists

PROJECT(usocket)cmake_minimum_required(VERSION2.6)set(CMAKE_CXX_COMPILER"g++")SET(LIB_SRC./src/socket.c./src/eventing/libuv.c./src/eventing/epoll_kqueue.c./src/eventing/gcd.c./src/crypto/wolfssl.c./sr

_uniqs·2020-07-28 15:54

安装YouCompleteMe时CMake Error at ycm/CMakeLists.txt:107 (file): file DOWNLOAD HASH mismatch

安装YouCompleteMe，在进行./install.py--clang-completer命令时报以下错误--FoundPythonLibs:/usr/lib64/python2.7/config/libpython2.7.so(foundsuitableversion"2.7.5",minimumrequiredis"2.7")--Downloadinglibclang7.0.0fromh

youz1976·2020-07-28 14:45

VS code 调试Cmake 工程：

VSCodeCMake安装与配置详解下载安装cmake，并添加到环境变量（重启后生效）一：编写cmake工程框架文件使用【Ctrl+Shift+p】输入：CMake:Configure创建一个Cmake工程框架，自动生成Cmakelists.txt

BIT追梦赤子心·2020-07-28 14:39

Android Studio 下Cmake的CMakeLists.txt文件配置

1.生成多.so模式，如图目录结构，需要单独每个模块生成自己的.so外层CMakeLists.txtAndroidStudio中，具体Module中的build.gradle中先指定这个文件的位置cmake_minimum_required

青芸·2020-07-28 13:47

ROS下运行ORB-SLAM实例教程

实验环境ubuntu14.04+rosindigoStep1：配置环境变量$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt

try_again_later·2020-07-28 12:18

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）Cmake Practice

\n");return0;}在t1/CMakeLists.txt中写入PROJECT(HELLO)SET(SRC_LISTmain.c)MESSAGE(STATUS"ThisisBINARYdir"${

奥本小白·2020-07-28 11:19

解决CMake Error at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable): Cannot find source file:

问题现象：在完成1.WritingaServiceNode2.WritingtheClientNode后进行package包的编译出现的问题解决思路：由提示（atbeginner_tutorials/CMakeLists.txt

连爬带滚的小乌龟·2020-07-28 11:23

[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...

今天遇到一个问题,一个名为"xfei_asr"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令

惢∩碎了无痕·2020-07-28 09:54

ubunto16.04编译orbslam2,运行时出现---段错误的解决方案---之-march=native大坑!!!!!!!!!!!!

的源码才会去研究它的组织架构,那么好首先编译orbslam2的源码:我们可能会遇见编译成功但是在运行的时候出现段错误的情况,经过我的测试,这是由于-march=native引起的,此时你需要打开g2o根目库下的cmakeLists.txt

qq_43525260·2020-07-28 09:49

【OpenCV】VS2013 + CMake环境配置

参考文章：【OpenCV】VS2017+CMake环境配置学习小结：QT、OpenCV、cmake配置相关资料其实cmake和cmakelists就像Linux里面的make和makefile=-=难以言喻配置方法

三七_·2020-07-28 09:32

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (PROJECT): The CMAKE_C_COMPILER: cl is not a full path

报错：-Buildingfor:NMakeMakefiles--TheCcompileridentificationisunknown--TheCXXcompileridentificationisunknownCMakeErroratCMakeLists.txt:5(PROJECT):TheCMAKE_C_COMPILER:clisnotafullpathandwasnotfoundintheP

最美的情郎·2020-07-28 08:58

CMake Error at CMakeLists.txt:24

问题：CMakeErroratCMakeLists.txt:24(add_subdirectory):add_subdirectorygivensource"gtest"whichisnotanexistingdirectory.解答：Cmake=3.11.buildroot/[email protected],"add_library()"and"add

最美的情郎·2020-07-28 08:58

CMakeLists.txt语法记录

一：前言实际上没什么前言，但是总感觉上来就讲指令有点尴尬。随便说点什么。参考博客感谢原作者的辛勤付出，写的非常好。二：具体指令1、PROJECT语法：PROJECT(projectname[CXX][C][Java]指令功能:定义工程名称，指定工程支持的语言例子:PROJECT(HELLO)说明:1.一般支持语言列表会省略2.这里指定的是工程名，和生成的可执行文件的名不一定要一样的，二者没什么关系

linux小牛·2020-07-28 07:17

CMakeLists.txt文件详解

为了了解catkin_make编译的原理，以及动手写编译节点功能包，特地把CMakeLists.txt文件翻译一下：cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project

blue@sky·2020-07-28 07:54

PX4固件通过UART连接串口读取超声波，和树莓派3通信

添加串口读取程序首先在Firmware/msg文件夹下添加rw_uart.msgchar[5]datastrint16data#TOPICSrw_uart记住在这一文件夹下的CMakeLists.txt

勤奋比天赋更重要·2020-07-28 06:28

ndk编译ffmpeg

做人要简单·2020-07-28 06:51

PCL学习笔记->基本用法3(在你的项目中使用PCL)

在同一文件夹中，创建一个名为CMakeLists.txt的文件，其中包含：cm

未见鹿·2020-07-28 06:01

cmake学习5--安装和测试

首先先在math/CMakeLists.txt文件里添加下面两行：#指定Math/Functions

南山二毛·2020-07-28 05:03

CMake Error at CMakeLists.txt:14 (INCLUDE_FOR_PROJECT): Unknown CMake command"INCLUDE_FOR_PROJECT"

qing101hua·2020-07-28 05:25

ubuntu opencv3.4.1 运行时出现关于cv_.isOpened()错误

，和make，会发现编译结果中没有gpu文件夹，这时需要打开samples文件夹下的CMakeLists.t

panpan_ruirui·2020-07-28 04:59

Android jni 代码中打印 log，使用android/log.h

文章目录日志库在CMakeLists的配置日志库简介日志级别枚举：定义宏日志库在CMakeLists的配置CMakeLists.txt:#查找库：参数1，一个表示路径的变量,它会赋予库的路径值，且可用于后面的

匆忙拥挤repeat·2020-07-28 00:55

【ubuntu】如何使用qt creator打开一个已有的ros工程

ros工程（２）ros工程编译catkin_makesourcedevel/setup.bash（３）打开qtcreator（４）点击“工程”－》“打开文件或者项目”，选择工程文件下的"src"文件下cmakelists.txt

ipfpm·2020-07-28 00:24

运行SLAM遇到的问题

运行的代码来自与高翔的博客1.绝对路径将程序中的相对路径改成绝对路径，否则找不到图片2.pcl问题在CMakeLists中要加上一行代码list(REMOVE_ITEMPCL_LIBRARIES"vtkproj4

zeng_haoyu·2020-07-27 23:54

windows - AndroidStudio3.4 与 .so

1.利用androidstudio生成so文件1.0创建项目1.1.0添加CMakeLists.txt内容：#FormoreinformationaboutusingCMakewithAndroidStudio

宇文仲竹·2020-07-27 22:05

AS使用Cmake方式引入OpenCV native代码

官网中下载好的android包解压，你将看到如下文件结构opencv静态库文件目录结构opencv头文件目录结构我们需要做的就是把.a,.so静态库动态库和头文件加入到Android项目中去项目中的目录结构CMakeLists.txt

IrishMan·2020-07-27 22:48

13、Win10编译ffmpeg4.2.1(For Android)

源文件3.1下载ffmpeg四、编写编译脚本4.1编写脚本4.2开始编译五、导入Android目录使用5.1创建C++工程5.2修改build.gradle5.3将ffmpeg编译结果导入工程5.4修改CMakeLists.txt5.5

又吹风_Bassy·2020-07-27 21:57

OpenCV3.4+DarkNet+KCF在linux下编译

对于单文件的编译目录结构为----------main.cpp写一个CMakeLists.txt文件内容为cmake_minimum_required(VERSION3.10.2)#----可以通过cmake-version

dx0014·2020-07-27 21:42

interface Gazebo and ROS.

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(YOURROBOT_gazebo_plugins)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSgazebo_ros

无穷山色·2020-07-27 21:10

CMake安装或CMake Error at CMakeLists

CMake安装或CMakeErroratCMakeLists发生情景：使用cmake命令安装软件时，报如下错误：CMakeErroratCMakeLists.txt:4(CMAKE_MINIMUM_REQUIRED):CMake3.0.2orhigherisrequired.Youarerunningversion2.8.12.2--Configuringincomplete,errorsoccu

banyu0052·2020-07-27 19:46

Android Studio 嵌套使用CMakeLists.txt

AndroidStudio新版使用了CMakeLists.txt来管理c/cpp文件，现在就不用写Android.mk来进行编译了。事实感觉cmake的语法更简洁易用，或许这也是谷歌采用的原因之一。

JabamiLight·2020-07-27 18:49

C:大疆M300 PSDK2.1.0与树莓派4B的使用出现execvp：arm-linux-guneabihf-gcc:不是目录的错误

这个问题我困扰了好久，后来没办法找了客服的技术员，他们给我提供了一个CMakeLists.txt,成功运行了make也生成了demo文件。

莫须有的事·2020-07-27 18:48

CMake Error at /usr/src/gmock/CMakeLists.txt:51 (add_subdirectory): add_subdirectory given source

CMakeErrorat/usr/src/gmock/CMakeLists.txt:51(add_subdirectory):add_subdirectorygivensource“…/gtest”whichisnotanexistingdirectory.CMakeErrorat

-MK-·2020-07-27 16:09

【学习SLAM】ORB SLAM2代码解析(1)

我们按照github上面的说明搭建好环境，然后下载对应的代码，发现也是一个CMAKE工程，然后我们进去对应的CMakeLists.txt，发现是把对应几个.cc文件编译成可执行文件。

苏源流·2020-07-27 16:55

Ceres的CMakeLists.txt写法 \ cannot find -lceres解决方案

目录1、编译安装Ceres2、CMakeLists.txt写法1、编译安装Ceres下载最新的源码：http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz安装依赖

原我归来是少年·2020-07-27 15:45

CMake学习笔记(1)——用CMake编译一个hello world程序

通过编写CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，从而控制编译过程。

Bobsweetie·2020-07-27 14:53

ORB SLAM2 ROS实例单目摄像头

摄像头实验环境ubuntu14.04+rosindigoStep1：配置环境变量$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt

Cayla梦云·2020-07-27 14:38

使用自己笔记本摄像头运行orbslam2

配置环境变量下面我们开始创建一个catkin工作空间：（在主文件夹下）$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt

金木炎·2020-07-27 12:16

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