cmakelists 第40页

ROS(一) 写自己的节点

1、创建一个工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace最后一行效果：在src下创建了一个CMakeLists.txt

weewqrer·2020-08-16 02:36

ros头文件引用

ifndef_TEST_PKG_#define_TEST_PKG_#defineTEST_PKG_VER"1.0.0"#defineINIT_COUNT100intaddTwoNum(inta,intb);#endif修改CMakeLists.txt

娃娃鱼·2020-08-16 02:31

VTK图形图像开发进阶-学习笔记 01 VTK概述

1.1.3如何获取VTK源码略1.1.4VTK学习资源略1.2VTK编译安装略1.3创建一个简单的VTK程序步骤一：创建目录A：D:\VTK\example\Chap01步骤二：在目录A中创建txt文件：CMakeLists.txt

wangxingxing321·2020-08-16 02:30

ROS动态调参(dynamic reconfigure)客户端服务端之C++ Python实现

然后在CMakeLists.txt文件中添加generate_dynamic_reconfigure_options用于编译刚才写

lwl2012v·2020-08-16 02:20

CLion中编译ROS工程的配置

最近被CLion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引，官网说明CLion可以用于编译ROSpacket，直接导入顶层的CMakeLists或src文件夹即可。

MX_MN·2020-08-16 02:46

CMake入门——CMakeLists.txt执行

CMakeLists.txt执行，有两种方法。第一种使用cmake-gui.exe，可视化界面，简单易懂。第二种使用*.bat脚本，批量传参，高效快速。

五岳凌峰·2020-08-16 02:35

VTK练习实例（一）

环境：win7_64+VS2012+VTK6.0+CMake2.8说明：实例使用CMake搭建工程准备：新建目录E:\vtk_Exercise，在该目录下新建3个文件，分别是CMakeLists.txt

五岳凌峰·2020-08-16 02:04

【Clion】——2019.2版本调试makefile生成的可执行文件

转载自:https://blog.csdn.net/tanningzhong/article/details/890838131.其他我是在终端中用make命令编译生成了可执行文件然后添加一个cmakelists.txt

农夫山泉2号·2020-08-16 01:34

《视觉SLAM十四讲精品总结》1：使用CMake和库文件

1、简单的cmake使用CMakeLists.txt文件告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情。

try_again_later·2020-08-16 01:26

CMakeList.txt在大型文件应用（以前端为例）

基本的CMakeLists.txt并不难，主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、找头文件include_directories、生成执行文件add_executable、

try_again_later·2020-08-16 01:26

每日积累（20161201-day-9）（依赖vtk的工程项目）

依赖vtk的工程项目问题：编译可以成功，但是运行出现nooverridefoundfor"vtkRenderingOpenGL"出现原因：CMakeLists.txt中缺少相应的库模块，可以通过文档查阅确定库名

tian_ciomp·2020-08-16 01:11

Ubuntu 16.04 Anaconda3+opencv3.4.6+Caffe+多GPU+CUDA10.1

opencv3.4.6+Caffe+多GPU+CUDA10.1Anaconda安装Caffe下载相关依赖库安装opencv安装caffe文件修改Makefile.config文件修改Makefile文件修改CMakeLists.txt

Counting_Stars_·2020-08-16 01:30

使用Sophus，报错解决

（本人忘记了自己是哪种方式安装的）使用报错错误1（没有C++11支持）错误信息解决办法添加C++11支持在工程的CMakeLists.txt中添加set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++

smallweining·2020-08-16 01:15

第九章0.4的CMakeLists.txt结构

最开始看这一章的时候，将CMakeLists.txt部分跳过了，没有看。

robinhjwy·2020-08-16 01:10

ros中launch文件的编写

weixin_41995979/article/details/817849871.所有内容要写在下面两个标签中间......2.节点信息pkg="xx"：节点所在的包名,就是rosrun后面紧跟的包名，CMakeLists.txt

熙铭在学习·2020-08-16 01:49

CMakeLists文件编写

指定c++11编译：add_definitions(-std=c++11)编译opencv文件CMakeLists.txt(txt文件名大小写不能变)内容如下：cmake_minimum_required

lh_lyh·2020-08-16 00:09

ROS Message 类型总结

文章目录ROSMessage类型总结内置类型[^1]常见类型[^2]自定义msg消息1.添加.msg文件2.package.xml3.CMakeLists.txtROSMessage类型总结ROS使用简化的消息描述语言来描述

16TLLUO·2020-08-16 00:24

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误

fatalerror:ros/ros.h:Nosuchfileordirectory——ROS编译过程出现错误CMakeLists.txt文件添加代码package.xml文件添加代码CMakeLists.txt

Qianli6·2020-08-16 00:21

ROS Topic in roscpp 通信（简介+实例+测试）

ROSTopicinroscpp通信topic简介topicdemo收发实列1、创建gps消息2、消息发布节点3、消息接收节点3、CMakeLists.txt文件修改4、编译运行操作命令实操遇到的问题汇总

月照银海似蛟龙·2020-08-16 00:35

VTK配置（Win7_64 + VS_2010 + CMake2.8 + VTK5.8）

/VTKsourcecode（包含CMakeLists.txt文件）./VTKdata./VTKbin(新建

米亚_·2020-08-16 00:54

CMakeLists文件的编写

./3）确定生成Makefile成功，执行make二、一个简单的例子假设当前的目录为test1）新建hello.cpp2）新建CMakeLists.txt内容：add_executable(hellohello.cpp

Aliley·2020-08-16 00:15

Cmake 构建程序

Cmake构建程序CMake是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一个名为CMakeLists.txt的文件来描述构建程序,可以产生标准的构建文件,如Unix的Makefile。

西伯利亚的蓝眼睛·2020-08-16 00:19

【Linux】CMakeLists.txt编写

学习博客：https://blog.csdn.net/wzzfeitian/article/details/40963457一、使用方法一般把CMakeLists.txt文件放在工程目录下，使用时，先创建一个叫

流水荷花·2020-08-15 23:03

cmake语法小结

cmake小结：CMakeLists.txt文件中不区分大小写PROJECT(project_name)定义工程名称语法：project(projectname[cxx][c][java])可以指定工程采用的语言

阳光柠檬_·2020-08-15 23:33

VTK Example代码编译运行

但VTK版本更新快，模块经常小改，而对于VTK6.x的Example的CMakeLists却没有改动，所以会造成编译错误，如CMakeErroratC:/VTK/CMake/vtkModuleAPI.cmake

MingjaLee·2020-08-15 23:49

VTK版本的HelloWorld，使用vtkNew创建对象

VTK的可视化渲染一般都经历如下图所示的几个步骤：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(CylinderExampleLANGUAGESCXX

l1216766050·2020-08-15 23:18

vtk中如何添加qt支持

第一步：在系统环境变量中添加qt安装路径，比如第一步：修改vtk源代码最上级的cmakelists.txt文件，加上set(CMAKE_PREFIX_PATH$ENV{QT_PATH})第三部：在cmakegui

jigetage·2020-08-15 23:49

CMakeLists.txt文件

1.一个简单的例子工程文件所包含的文件如下：1)src文件夹：包含工程需要的cpp、h文件2)build文件夹：生成可执行文件等的地方3)main.cpp:主函数4)CMakeLists.txt：将需要的

jay463261929·2020-08-15 23:10

ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）

CMakeLists.tx

zhangrelay·2020-08-15 22:09

ros app gradle 和其他配置

配置参考项目https://github.com/rosjava/android_appsProject复制kinetic包的东西,没有Project的gradle中的plugin:catkin会找不到CMakeLists.txtcmake_minimum_required

PyFanL·2020-08-15 21:55

CmakeLists文件说明

CmakeLists.txt#设置构建nativelibrary所需的最小CMake版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)#aux_source_directory

K_Hello·2020-08-15 21:40

CMake简介及使用实例

只是CMake的组态档取名为CmakeLists.txt。CMake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如Unix的Ma

恋上猫的大鲤鱼·2020-08-15 21:10

Sophus 编译错误

CmakeLists.txt调用Sophus的语法如下：FIND_PACKAGE(sophusREQUIRED)TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME}${Sophus_LIBRARIES

huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

Camera-IMU标定工具Kalibr的编译

关于catkin_make过程中下载suitesparse过久甚至失败的问题：在安装kalibr时的suitesprse库时，对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包，若无法下载则整个kalibr

huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）

robowarestudio工具建立urdf模型创建机器人描述功能包右键单击工作空间catkin_ws/src文件夹，点击新建ROS包，将功能包命名为mrobot_description，如下：手动添加功能包依赖项，打开CMakeLists.txt

xuuyann·2020-08-15 21:09

ROS新建urdf文件并在rviz中显示---胡春旭

1、先建立一个功能包catki_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro如果想要改名，要在cmakelists和xml文件中也要修改然后分别新建文件夹urdf、launch

野生蘑菇菌·2020-08-15 20:55

一次解决cmake文件编写的烦恼（SLAM编写例程）

一、CMake资料收集文章目录一、CMake资料收集二、语法1、基本语法2、单目录多源文件的编译3、多目录程序的编译1）、整个项目仅编写单个CMakeLists.txt2）、每个目录均编写一个CMakeLists.txt3

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:51

URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制

：urdf图形化界面命令：launch文件：Xacro文件：Xacro文件解释：（参考书本）用代码移动机器人：robot_learning_test包的依赖：state_publisher.cpp修改cmakelists.txt

answerMack·2020-08-15 20:17

C/C++ cmake教程

通过编写CMakeLists.txt，然后运行cmake命令可以自动生成对应Makefile，从而控制make的编译过程。因此在学习cmake之前，建议先对make有个大致的了解。

静妍·2020-08-15 17:07

AndroidStudio项目之CmakeLists解析

前言我们在使用AndroidStudio3.0开发NDK项目的时候CmakeLists.txt将是我们必须要用到的文件,如果你不懂怎么用CmakeLists配置NDK请先看之前的一篇博客:AndroidStudio3.0NDK

hero的技术小黑屋·2020-08-15 14:56

ubuntu14.04利用opencv‘获取realsense图像

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(RealsenseExamples)include(CheckCXXCompilerFlag

wi162yyxq·2020-08-15 09:26

ubuntu cmakelists 配置海康 SDK

details/82455144consoleDemo部分参考https://blog.csdn.net/weixin_42186404/article/details/82455144中的内容，本人主要是在cmakelists

CHOSEN、1·2020-08-15 09:25

android开发，使用log在native code中输出日志

Step0.在CMakeLists.txt中添加find_library(#Setsthenameofthepathvariable.log-lib#SpecifiesthenameoftheNDKlibrarythat

StevenASDFLJEOPRI·2020-08-15 08:39

cmake基础入门

入门单个源文件多个源文件同级目录多级目录自定义编译选项编译不同版本添加版本号源码单个源文件我们编写如下文件#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){printf("helloworld\n");return0;}我们编写如下CMakeLists.txt

javaaad·2020-08-15 08:30

PCL处理Intel RealSense2读取的点云

环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装PCL+OpenGL+GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装

苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

OpenCV 读取 Intel RealSense2 视频